機械原理

前言

　　本書是以教育部本科教學指導委員會2004年頒布的機械原理課程的“教學基本要求”為依據(jù)編寫的，參考了課程指導委員會最近提出的“機械原理課程教學改革建議”，同時，吸收了編者多年來在教學改革中的成果及學科發(fā)展的新動向，著重從培養(yǎng)學生創(chuàng)新思維能力、開發(fā)創(chuàng)造能力人手，適當擴充了相關內(nèi)容，以期在培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力的人才方面發(fā)揮一定的作用。本書以增加邏輯層次、明晰內(nèi)容體系、培養(yǎng)創(chuàng)新能力為主線，將內(nèi)容分為四篇，各篇獨立設章，共13章。第一篇為平面低副機構的分析與設計；第二篇為平面高副機構的分析與設計；第三篇是機構動力學基礎；第四篇為機構設計的創(chuàng)新方法。主要以平面機構為研究對象，闡述其基本設計原理，盡量通俗易懂，使學生對機械原理基本理論的實質(zhì)有所了解，在掌握和運用基本理論和方法的過程中，能夠超越課程的界限去思考和研究問題。本書內(nèi)容適于對學時和內(nèi)容要求不同的各機械（近機械）類專業(yè)的學生，具有如下幾個方面的特色：（1）全書以產(chǎn)品實現(xiàn)全過程（市場調(diào)研－任務提出－方案設計－創(chuàng)新思想萌生與創(chuàng)造技術應用－運動學性能分析－動力學性能分析－工作能力設計－結(jié)構設計－產(chǎn)品進入市場－用戶－產(chǎn)品報廢、回收）中所用機械原理的基礎理論和解決工程實際問題的一系列機構學的方法、技術為依據(jù)來考慮教材內(nèi)容的取舍，對學生今后學習起到一個較好的銜接作用。

內(nèi)容概要

本書為21世紀高等學校規(guī)劃教材。將全書分為四篇(共13章)，內(nèi)容包括平面低副機構的分析與設計、平面高副機構的分析與設計、機構動力學基礎、機構設計的創(chuàng)新方法。每章開始有學習要點，末尾有復習思考題、習題及本章知識點。    本書可作為高等院校工科機械類各專業(yè)機械原理課程的教材，也可供相關工程技術人員參考。

書籍目錄

前言緒論  0.1  機械原理的研究對象  0.2  機械原理課程的主要內(nèi)容  0.3  機械原理在教學計劃中的地位  0.4  機械原理課程的學習方法  復習思考題第一篇  平面低副機構的分析與設計第1章  機構的結(jié)構分析  1.1  研究機構結(jié)構分析的內(nèi)容和目的  1.2  機構的組成  1.3  機構運動簡圖的繪制  1.4  機構自由度的計算  1.5  平面機構的組成原理及結(jié)構分析  復習思考題  習題  本章知識點第2章  平面連桿機構的分析和設計  2.1  概述  2.2  平面四桿機構的基本類型及其演化  2.3  平面四桿機構的基本知識  2.4  平面四桿機構的圖解法設計  2.5  平面四桿機構的解析法設計  復習思考題  習題  本章知識點第3章  其他低副機構  3.1  概述  3.2  萬向聯(lián)軸節(jié)  3.3  螺旋機構  復習思考題  習題  本章知識點第二篇  平面高副機構的分析與設計第4章  凸輪機構及其設計  4.1  概述  4.2  從動件的運動規(guī)律  4.3  凸輪輪廓曲線的設計  4.4  凸輪機構基本參數(shù)的確定  4.5  凸輪機構從動件的設計  4.6  空間凸輪機構簡介  復習思考題  習題  本章知識點第5章  齒輪機構嚙合傳動與設計  5.1  齒輪機構的應用與分類  5.2  齒廓嚙合的基本定律  5.3  漸開線與漸開線齒廓  5.4  漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)與基本尺寸計算  5.5  漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動的分析  5.6  齒輪齒條嚙合及漸開線齒廓的范成法加工  5.7  漸開線標準直齒圓柱齒輪的根切現(xiàn)象與最少齒數(shù)  5.8  漸開線直齒圓柱齒輪的變位修正與變位齒輪  5.9  變位齒輪的幾何尺寸計算  5.10  變位齒輪傳動的嚙合特點  5.11  圓柱直齒輪的傳動類型  5.12  變位系數(shù)的選擇與分配原則  5.13  漸開線圓柱直齒輪的檢驗  5.14  斜齒圓柱齒輪傳動機構  5.15  螺旋圓柱齒輪傳動機構  5.16  蝸輪蝸桿傳動機構  5.17  圓錐齒輪傳動機構  復習思考題  習題  本章知識點第6章  輪系及其設計  6.1  概述  6.2  定軸輪系的傳動比  6.3  周轉(zhuǎn)輪系的傳動比  6.4  復合輪系的傳動比  6.5  輪系的功用  6.6  行星輪系各輪齒數(shù)的確定  6.7  行星輪系的效率  6.8  其他新型行星齒輪傳動簡介  復習思考題  習題  本章知識點第7章  其他高副機構  7.1  概述  7.2  棘輪機構  7.3  槽輪機構  7.4  不完全齒輪機構  7.5  凸輪式間歇運動機構  復習思考題  習題  本章知識點第三篇  機構動力學基礎第8章  平面機構的運動分析  8.1  概述  8.2  用速度瞬心法進行機構的速度分析  8.3  用相對運動圖解法進行機構的運動分析  8.4  機構運動分析的解析法  復習思考題  習題  本章知識點第9章  運動副中的摩擦和機械效率  9.1  概述  9.2  移動副中的摩擦  9.3  螺旋副中的摩擦  9.4  轉(zhuǎn)動副中的摩擦  9.5  機械的效率  復習思考題  習題  本章知識點第10章  平面機構的動態(tài)靜力分析  10.1  概述  10.2  機構構件慣性力的確定  10.3  平面機構動態(tài)靜力分析的圖解法  10.4  平面機構動態(tài)靜力分析的解析法  復習思考題  習題  本章知識點第11章  機械的平衡  11.1  機械平衡的目的和分類  11.2  剛性回轉(zhuǎn)構件的平衡計算  11.3  剛性回轉(zhuǎn)機構的平衡試驗  11.4  回轉(zhuǎn)構件的平衡精度  11.5  機構的靜平衡  復習思考題  習題  本章知識點第12章  機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)  12.1  概述  12.2  機器的運動方程  12.3  機器的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)及其條件  12.4  周期性速度波動和非周期性速度波動的調(diào)節(jié)  復習思考題  習題  本章知識點第四篇  機構設計的創(chuàng)新方法第13章  機械創(chuàng)新設計基礎  13.1  概述  13.2  創(chuàng)新思維  13.3  創(chuàng)造原理與技術  13.4  機械系統(tǒng)原理方案的創(chuàng)新設計  13.5  機構的創(chuàng)新設計方法  13.6  機械創(chuàng)新設計實例  復習思考題  習題  本章知識點參考文獻

章節(jié)摘錄

　　機械原理課程是介于基礎理論和工程實際之間的一門專業(yè)技術基礎課，其內(nèi)容既抽象又實際；機械原理是研究機械的共性問題，其內(nèi)容多、概念多、方法多。根據(jù)以上特點應采取以下五個學習方法。1.注重與選修課程內(nèi)容的關聯(lián)機械原理作為一門專業(yè)技術基礎課，它的選修課程有高等數(shù)學、物理、機械制圖和理論力學等。其中，理論力學與機械原理的聯(lián)系最為密切。因此，應在消化理論力學中的觀點和方法的同時，注意兩門課程有關內(nèi)容的關聯(lián)。例如，用理論力學中的自由度理論去解決機械原理中機構自由度的計算，從而找出機構的組成原理；用擴展理論力學中的瞬心概念，求解機構中某些點速度的問題；用理論力學中剛體平面運動和點的復合運動理論，引申為用相對運動圖解法求速度、加速度等。這樣就使讀者不會對新課程的內(nèi)容感到生疏。2.注意理論聯(lián)系實際機構和機器是機械原理的研究對象。因此，學習過程中應特別注重多接觸一些實物和教具，觀察它們的組成和運動情況，尤其應特別注重實驗和到工廠實習，以提高想象力，有助于對抽象理論的理解。學習中要注意理論聯(lián)系實際，把所學知識運用于實際，就能達到舉一反三的目的。3.注意內(nèi)容的歸納和總結(jié)，嚴防死記硬背機械原理內(nèi)容多，但應注意歸納和總結(jié)。例如齒輪一章中，齒輪類型很多，公式也很多，但只要抓住其中的主要原理和條件，便不難記憶和運用。又如反轉(zhuǎn)法原理，在凸輪、齒輪、平面連桿機構中均有應用，只要掌握其原理實質(zhì)，就可舉一反三。4.注重習題訓練習題訓練是理論聯(lián)系實際、消化理論的很好途徑，也是解決實際問題和加深基本理論的一個重要環(huán)節(jié)。因此要認真對待習題，千萬不能應付了事。從基礎課到技術基礎課，學習內(nèi)容變化了，學習方法也應有所改變，其中最重要的一點是在重視邏輯思維的同時，加強形象思維的培養(yǎng)。專業(yè)技術基礎課不同于基礎課，它更加接近工程實際，要理解和掌握本課程的內(nèi)容，解決工程實際問題，就要逐步培養(yǎng)形象思維能力。

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