出版時(shí)間:2010-4 出版社:中國(guó)電力出版社 作者:楊幫文 編 頁(yè)數(shù):531
前言
隨著生產(chǎn)技術(shù)和生產(chǎn)力的發(fā)展,要求機(jī)電設(shè)備具有更高的精度和自動(dòng)化程度。科學(xué)技術(shù)特別是微電子技術(shù)的發(fā)展,為機(jī)電傳動(dòng)控制的進(jìn)步創(chuàng)造了良好的必備條件?,F(xiàn)代機(jī)電設(shè)備在控制上應(yīng)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、傳感技術(shù)及伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)等諸多先進(jìn)的科學(xué)成果,尤其是計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用,使機(jī)電設(shè)備自動(dòng)化程度精度、效率及可靠性有了很大的提高。近年來(lái)出現(xiàn)了各類機(jī)電設(shè)備無(wú)一不是機(jī)電控制進(jìn)步的結(jié)果。 本書共分六章。第一章介紹了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器。第二章介紹了交流伺服系統(tǒng)。第三章介紹了直線驅(qū)動(dòng)伺服和直線伺服電動(dòng)機(jī)。第四章介紹了調(diào)速控制電動(dòng)機(jī)。第五章介紹了電磁離合器與制動(dòng)器。第六章介紹了變頻器。介紹的多功能控制電動(dòng)機(jī)適用于工廠自動(dòng)化、金屬加工機(jī)械、產(chǎn)業(yè)機(jī)械制造,包括:數(shù)控機(jī)床、雕刻機(jī)、注塑機(jī)、線切割機(jī)、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、木工機(jī)械、半導(dǎo)體機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械、軍工設(shè)備等行業(yè)。廣泛用于工業(yè)、軍事、航空航天等領(lǐng)域?! ”緯Y料翔實(shí),內(nèi)容新穎豐富,圖文并茂,查閱方便。適合從事機(jī)電自動(dòng)控制設(shè)計(jì)工程師,工程技術(shù)維護(hù)人員,用戶技術(shù)支持人員,產(chǎn)品用戶、供銷人員閱讀使用,是一本難得且實(shí)用性較強(qiáng)的工具書。本書還有一顯著特點(diǎn):即所介紹的產(chǎn)品易于購(gòu)買且快捷方便,可直接為生產(chǎn)所用?! ≡诒緯木帉戇^程中,得到了相關(guān)生產(chǎn)廠家或商家的大力支持和幫助,在此表示衷心的感謝。
內(nèi)容概要
本書為《機(jī)電一體化設(shè)備系列手冊(cè)》之一,全書共分六章。第一章介紹了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器,第二章介紹了交流伺服系統(tǒng),第三章介紹了直線驅(qū)動(dòng)伺服和直線伺服電動(dòng)機(jī),第四章介紹了調(diào)速控制電動(dòng)機(jī),第五章介紹了電磁離合器與制動(dòng)器,第六章介紹了變頻器。 本書適合從事機(jī)電自動(dòng)控制設(shè)計(jì)的工程師、工程技術(shù)維護(hù)人員、用戶技術(shù)支持人員、產(chǎn)品用戶、供銷人員閱讀使用。
書籍目錄
前言第一章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器第二章 交流伺服系統(tǒng)第三章 直線驅(qū)動(dòng)伺服和直線伺服電動(dòng)機(jī)第四章 調(diào)速控制電動(dòng)機(jī)第五章 電磁離合器與制動(dòng)器第六章 變頻器附錄 生產(chǎn)廠家或商家名稱
章節(jié)摘錄
(三)常用術(shù)語(yǔ) ?。?)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。是一種將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械角位移或線位移的執(zhí)行元件。它每輸入一個(gè)脈沖,電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)過一個(gè)角或進(jìn)一“步”故而得名?! 。?)步距角。每輸入一個(gè)電脈沖信號(hào)時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步進(jìn)角,步進(jìn)角的大小可直接影響電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行精度?! 。?)整步。最基本的驅(qū)動(dòng)方式,這種驅(qū)動(dòng)方式的每個(gè)脈沖使電動(dòng)機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本步距角。例如:標(biāo)準(zhǔn)兩相電動(dòng)機(jī)的一圈共有200個(gè)步距角,則整步驅(qū)動(dòng)方式下,每個(gè)脈沖使電動(dòng)機(jī)移動(dòng)1.8度?! 。?)半步。在單相激磁時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上,驅(qū)動(dòng)器收到下一個(gè)脈沖后,如給另一相激磁且保持原來(lái)相繼續(xù)處在激磁狀態(tài),則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動(dòng)半個(gè)基本步距角,停在相鄰兩個(gè)整步位置的中間。如此循環(huán)地對(duì)兩相線圈進(jìn)行單相然后兩相激磁,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)將以每個(gè)脈沖半個(gè)基本步距角的方式轉(zhuǎn)動(dòng)?! 。?)細(xì)分。細(xì)分就是指電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的實(shí)際步距角,是基本步距角的幾分之一。例如:驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),其步距角只為電動(dòng)機(jī)固有步距角的1/10,也就是說(shuō):當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí),控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8度;而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在工0細(xì)分狀態(tài)時(shí),電動(dòng)機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18度。細(xì)分功能完全是由驅(qū)動(dòng)器靠精確控制電動(dòng)機(jī)的相電流所產(chǎn)生的,與電動(dòng)機(jī)無(wú)關(guān)。
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