圖解PLC機(jī)電控制技術(shù)

前言

可編程控制器（簡(jiǎn)稱(chēng)PLc）是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的主導(dǎo)產(chǎn)品，在工業(yè)控制領(lǐng)域顯示出突出的控制優(yōu)勢(shì)。作為全世界最早生產(chǎn)PLC廠家之一的德國(guó)sIEMENS公司，其產(chǎn)品得到了用戶(hù)與市場(chǎng)的廣泛認(rèn)可，其中S7-200小型PLc以其結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，功能全，易于擴(kuò)展，以及質(zhì)量、價(jià)格等優(yōu)點(diǎn)在自動(dòng)控制領(lǐng)域占有重要地位。本書(shū)以SIEMENS公司S7-200小型PLC為例，緊扣機(jī)電設(shè)備控制主線，從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，列舉了大量控制系統(tǒng)中的典型應(yīng)用實(shí)例。本書(shū)共8章，第1章對(duì)PLC的基本工作原理、軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境STEP7一Micro／WIN32和s7-200仿真軟件進(jìn)行了介紹；第2～4章介紹了對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、液壓氣動(dòng)設(shè)備的多種控制，采用了先介紹相關(guān)編程指令和相關(guān)設(shè)備的工作原理，再實(shí)施控制方案的思路；第5～7章介紹了數(shù)據(jù)的采集、處理（PID控制）和傳輸（數(shù)據(jù)通信），并對(duì)組態(tài)軟件wincc和文本顯示器TI）200進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹；第8章介紹了PLC的五個(gè)應(yīng)用實(shí)例。為方便讀者理解，全書(shū)較多地采用了圖表的方式進(jìn)行表述，給出了主電路（或工作示意圖）、I／0接線圖、梯形圖、語(yǔ)句表。在每章開(kāi)頭增加了導(dǎo)讀部分，對(duì)該章要學(xué)習(xí)的內(nèi)容進(jìn)行了介紹，幫助讀者較好地理解章節(jié)的內(nèi)容。本書(shū)中采用了大量實(shí)用性較強(qiáng)的實(shí)例，所選實(shí)例按由淺入深、由簡(jiǎn)單到復(fù)雜的思路展開(kāi)，循序漸進(jìn)，很多程序可直接應(yīng)用于工程實(shí)際中。讀者通過(guò)學(xué)習(xí)，可以舉一反三，實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆床、鏜床、銑床等常用機(jī)床和相關(guān)機(jī)電設(shè)備控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和改造。

內(nèi)容概要

本書(shū)是《圖解機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用叢書(shū)》之一。    本書(shū)以圖解的方式由淺入深地介紹了PLC機(jī)電控制技術(shù)的相關(guān)知識(shí)。全書(shū)共8章，內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)PLC、PLC基本指令學(xué)習(xí)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)PLC控制程序設(shè)計(jì)、液壓氣動(dòng)PLC控制程序設(shè)計(jì)、PLC數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)程序設(shè)計(jì)、PLC模擬量控制程序設(shè)計(jì)、PLC數(shù)據(jù)通信與組態(tài)和PLC控制實(shí)例。    本書(shū)旨在以最通俗、最直接有效的方式幫助廣大讀者認(rèn)識(shí)和掌握PLC的工作原理和控制方法，提高讀者對(duì)PLC的實(shí)際運(yùn)用能力。    本書(shū)適合中專(zhuān)、高職高專(zhuān)的學(xué)生使用，也可以用作相關(guān)培訓(xùn)班的培訓(xùn)教材，還可以供機(jī)電一體化、自動(dòng)化、電氣等專(zhuān)業(yè)的工程技術(shù)人員自學(xué)使用。

書(shū)籍目錄

前言第1章　認(rèn)識(shí)PLC  1.1　概述    1.1.1 PLC簡(jiǎn)介    1.1.2 PLC的外觀、結(jié)構(gòu)及工作原理    1.1.3 PLC的操作方法和步驟    1.1.4 PLC的技術(shù)性能指標(biāo)    1.1.5 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢(shì)  1.2　西門(mén)子S7—200 PLC集成開(kāi)發(fā)環(huán)境    1.2.1  STEP 7一Micr0／WIN32的安裝    1.2.2　S7—200 PLC的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境STEP 7一Micro／WIN32    1.2.3　PLC程序的生成及運(yùn)行  1.3　s7—200 PLC仿真軟件介紹    1.3.1　s7—200 PLC仿真軟件簡(jiǎn)介    1.3.2　S7—200 PLC仿真軟件的使用  思考與練習(xí)第2章　PLC基本指令學(xué)習(xí)  2.1 S7—200 PLC基本指令    2.1.1  概述    2.1.2　s7—200 PLC的編程元件和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)    2.1.3　基本邏輯指令    2.1.4　定時(shí)計(jì)數(shù)指令    2.1.5  比較指令  2.2　三相電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制    2.2.1  電動(dòng)機(jī)啟保停控制    2.2.2　電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制    2.2.3　Y一△減壓?jiǎn)?dòng)    2.2.4　多點(diǎn)啟動(dòng)控制  2.3　綜合編程實(shí)例    2.3.1　單速三相異步電動(dòng)機(jī)控制    2.3.2　多速三相異步電動(dòng)機(jī)控制  思考與練習(xí)第3章　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)PLC控制程序設(shè)計(jì)第4章　液壓氣動(dòng)PLC控制程序設(shè)計(jì)第5章　PLC數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)程序設(shè)計(jì)第6章　PLC模擬量控制程序設(shè)計(jì)第7章　PLC數(shù)據(jù)通信與組態(tài)第8章　PLC控制實(shí)附錄　S7-200PLC CPU存儲(chǔ)器的范圍與特性參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

插圖：為了節(jié)省存儲(chǔ)數(shù)據(jù)所占用的空間，可對(duì)數(shù)據(jù)編碼長(zhǎng)度進(jìn)行壓縮，數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)壓縮后再進(jìn)行存儲(chǔ)，即壓縮存儲(chǔ)。壓縮存儲(chǔ)不但節(jié)省了存儲(chǔ)空間，另一方面也節(jié)省了數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈_(kāi)銷(xiāo)。一般來(lái)說(shuō)，只要清楚數(shù)據(jù)的壓縮方式，上位計(jì)算機(jī)就能夠方便地進(jìn)行解壓縮。對(duì)于PLC而言，最基本的數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)有以下三類(lèi)。（1）用十六進(jìn)制碼代替BCD碼：BCD碼是采用4位二進(jìn)制數(shù)來(lái)表示一位十進(jìn)制數(shù)0-9的編碼方式，而實(shí)際上4位二進(jìn)制數(shù)可以表示16個(gè)不同數(shù)碼，所以采用BCD碼存取數(shù)存在資源浪費(fèi)。如16位二進(jìn)制數(shù)（一個(gè)字），用以表示BCD碼數(shù)，最大只能到9999；而表示普通二進(jìn)制數(shù)，轉(zhuǎn)為十進(jìn)制數(shù)最大可達(dá)65535。（2）合并數(shù)據(jù)代替單獨(dú)數(shù)據(jù)：存儲(chǔ)普通日期數(shù)據(jù)，一般需要4個(gè)字節(jié)，如2009年10月1日，則2009需要2個(gè)字節(jié)，10需要1個(gè)字節(jié)，1需要1個(gè)字節(jié)，如不考慮千年，需用3個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)，如果把這些數(shù)據(jù)合并后再進(jìn)行存儲(chǔ)，就無(wú)需3個(gè)或4個(gè)字節(jié)了。數(shù)據(jù)合并時(shí)，可將各合并數(shù)先加權(quán)再相加，如年可乘400（為計(jì)算方便，一年最多366天），月可乘40（一個(gè)月最多31天），2009、10、l合并可得9×400+10×40+1=4001，2個(gè)字節(jié)就足夠存儲(chǔ)了。數(shù)據(jù)還原時(shí)，可用合并數(shù)分別被400整除得年份，被40整除得月份（不夠需借位），余數(shù)為日期。（3）以位（bit）計(jì)算存儲(chǔ)單位：每個(gè)記錄以二進(jìn)制位（bit）為單位進(jìn)行存儲(chǔ)，而不是以字節(jié)或字，這樣可充分利用存儲(chǔ)空間，提高存儲(chǔ)效率，但算法較復(fù)雜。當(dāng)然，是否對(duì)數(shù)據(jù)采用壓縮存儲(chǔ)需要具體問(wèn)題具體分析，輸人數(shù)據(jù)壓縮可以節(jié)省存儲(chǔ)空間，但另一方面被壓縮的數(shù)據(jù)可能會(huì)喪失原來(lái)良好的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)形式，導(dǎo)致其通用性、可移植性及可靠性的降低。

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《圖解PLC機(jī)電控制技術(shù)》是《圖解機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用叢書(shū)》之一。

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