計(jì)算機(jī)控制技術(shù)與系統(tǒng)

前言

為貫徹落實(shí)教育部《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)高等學(xué)校本科教學(xué)工作的若干意見》和《教育部關(guān)于以就業(yè)為導(dǎo)向深化高等職業(yè)教育改革的若干意見》的精神，加強(qiáng)教材建設(shè)，確保教材質(zhì)量，中國(guó)電力教育協(xié)會(huì)組織制訂了普通高等教育“十一五”教材規(guī)劃。該規(guī)劃強(qiáng)調(diào)適應(yīng)不同層次、不同類型院校，滿足學(xué)科發(fā)展和人才培養(yǎng)的需要，堅(jiān)持專業(yè)基礎(chǔ)課教材與教學(xué)急需的專業(yè)教材并重、新編與修訂相結(jié)合。本書為新編教材。近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、控制技術(shù)、大規(guī)模集成電路技術(shù)、圖形顯示技術(shù)、多媒體技術(shù)、人工智能以及其他高新技術(shù)的快速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在社會(huì)各領(lǐng)域的應(yīng)用日趨普及和廣泛。特別是工業(yè)過(guò)程控制是計(jì)算機(jī)應(yīng)用的一個(gè)重要領(lǐng)域?，F(xiàn)在可以說(shuō)，沒(méi)有微處理機(jī)的儀器不能稱為先進(jìn)的儀器、沒(méi)有微計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)不能稱其為現(xiàn)代控制系統(tǒng)的時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)歷經(jīng)幾代變遷，已經(jīng)成為工過(guò)程控制、管理和決策的核心，被廣泛應(yīng)用于電力、化工、冶金、石油等領(lǐng)域的各種工業(yè)過(guò)程。在面對(duì)全球經(jīng)濟(jì)一體化的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境下，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在保證企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的安全穩(wěn)定、優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行方式、提高經(jīng)濟(jì)效益，以及為管理決策提供準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)信息等方面發(fā)揮著越來(lái)越為重要的作用，其地位和作用已不容置疑。

內(nèi)容概要

本書為普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材。    全書共分11章，主要內(nèi)容有計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念、過(guò)程通道、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)理論基礎(chǔ)、控制算法的模擬化設(shè)計(jì)方法、控制算法的直接數(shù)字設(shè)計(jì)方法、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)現(xiàn)代控制設(shè)計(jì)方法、總線與接口技術(shù)、可靠性與抗干擾技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)與通信和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。本書內(nèi)容廣泛涉及多學(xué)科交叉，綜合性強(qiáng)，體系完整。書中的實(shí)例大多來(lái)自電廠及工程實(shí)際，旨在體現(xiàn)理論與實(shí)踐相結(jié)合的特點(diǎn)。為幫助讀者更好地掌握各部分內(nèi)容，書中每章后面附有思考題與習(xí)題。    本書可作為高等院校電氣信息類等相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為控制工程類專業(yè)工程碩士及高職高專、函授等院校相關(guān)專業(yè)的教材，還可供有關(guān)教師和工程技術(shù)人員，以及對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)知識(shí)感興趣的讀者參考。

書籍目錄

前言第1章　緒論　1.1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程　1.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成　1.3　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類型　1.4　計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)　本章小結(jié)　思考題與習(xí)題第2章　過(guò)程通道　2.1　過(guò)程參數(shù)的采樣原理　2.2　多路采樣　2.3　D／A與A／D轉(zhuǎn)換原理　2.4　模擬量輸人通道　2.5　模擬量輸出通道　2.6　開關(guān)量輸人／輸出通道　本章小結(jié)　思考題與習(xí)題第3章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)理論基礎(chǔ)　3.1  連續(xù)線性系統(tǒng)的扼要回顧　3.2  線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述　3.3  Z變換及其性質(zhì)　3.4　線性離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)　3.5　線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析　3.6　線性離散系統(tǒng)的誤差分析　3.7　采樣系統(tǒng)中純滯后時(shí)間近似法　本章小結(jié)　思考題與習(xí)題第4章　控制算法的模擬化設(shè)計(jì)方法  4.1　PID控制算法  4.2　Smith預(yù)估補(bǔ)償控制算法  4.3　串級(jí)控制算法  4.4　前饋一反饋控制算法  4.5　多變量解耦控制算法  本章小結(jié)思考題與習(xí)題第5章　控制算法的直接數(shù)字設(shè)計(jì)方法　5.1　基本概念　5.2　參數(shù)最優(yōu)化的低階控制算法　5.3　最少拍隨動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)　5.4　最少拍無(wú)紋波隨動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)　5.5　慣性因子法　5.6　非最少的有限拍控制　5.7　達(dá)林(Dahlin)算法　本章小結(jié)　思考題與習(xí)題第6章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)現(xiàn)代控制設(shè)計(jì)方法　6.1　基于狀態(tài)空間的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)法　6.2　基于傳遞函數(shù)模型的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)法　6.3　離散二次型最優(yōu)控制　6.4　自適應(yīng)控制和自校正控制　本章小結(jié)　思考題與習(xí)題第7章　總線與接口技術(shù)　7.1　標(biāo)準(zhǔn)接口總線　7.2　典型總線標(biāo)準(zhǔn)　7.3　接口技術(shù)　本章小結(jié)　思考題與習(xí)題第8章　可靠性與抗干擾技術(shù)  8.1　系統(tǒng)可靠性概述  8.2　RAS技術(shù)與容錯(cuò)技術(shù)，  8.3　檢錯(cuò)系統(tǒng)的基本功能  8.4　提高系統(tǒng)可靠性的技術(shù)措施和途徑  8.5　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性分析  8.6　模塊單元的可靠性設(shè)計(jì)  8.7　干擾的基本概念  8.8　抗干擾措施  本章小結(jié)  思考題與習(xí)題第9章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)　9.1　概述　9.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)　9.3　操作系統(tǒng)　……第10章　計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)與通信第11章　現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)附錄  Z變換與拉普拉斯變換對(duì)照表參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

插圖：1．2．2計(jì)算機(jī)控制的基本原理在控制系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)中，重要的是考慮受控過(guò)程的動(dòng)態(tài)過(guò)程，即從一個(gè)靜止點(diǎn)到另一個(gè)靜止點(diǎn)的過(guò)程，我們通常在系統(tǒng)的靜止點(diǎn)附近把系統(tǒng)視作線性定常系統(tǒng)，目前我們?nèi)晕赐黄七@種基本觀點(diǎn)?？刂葡到y(tǒng)從信息的觀點(diǎn)看，它是一種信息的檢測(cè)傳遞和加工處理的過(guò)程，分別由測(cè)量變送單元、控制器及執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)。其中，控制器是最主要的部分，完成信息的加工處理及控制量的輸出，實(shí)現(xiàn)預(yù)定的控制規(guī)律。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，在生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域中，控制器的結(jié)構(gòu)也經(jīng)歷了機(jī)械式、模擬電子式（包括DDZ-I、11、III型，組裝型等）以及現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的以微處理器、單片微處理器以及嵌入式處理器為核心的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

編輯推薦

《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)與系統(tǒng)》由中國(guó)電力出版社出版。

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