理論力學

前言

理論力學是高等學校工科專業(yè)的技術基礎課，主要研究物體機械運動的一般規(guī)律及其在工程實際中的應用，是學習后續(xù)力學課程和專業(yè)課程的基礎。參照教育部高等學校力學教學指導委員會2008年10月頒布的《理論力學課程教學基本要求（試行）》，吸取面向21世紀力學系列課程內容體系改革及近年來教學改革的優(yōu)秀成果，教材編寫時做了以下考慮：1.參照課程教學基本要求，精選內容，理順體系，用較少的篇幅使學生掌握更多的知識，以適應當前學時減少的狀況。2.結合土木水利類專業(yè)特點，選取課程教學專題內容，安排在合適的章節(jié)，以*標出，供有關學校選用。3.突出基本內容，結合工程實際，反映土木水利工程特色的例題、習題眾多，與后續(xù)課程銜接較好。4.本書編寫力求概念準確，理論嚴謹；深入淺出，簡明扼要；選取的思考題可打開學生的思考、創(chuàng)新空間。本書由武清璽主編。其中緒論、第一～五章、第十四～十七章及附錄A、B由武清璽編寫，第六～八章由武清璽、殷德順編寫，第九～十三章由陸曉敏編寫。本書的編寫，主要參考了華東水利學院（現(xiàn)為河海大學）工程力學教研室理論力學編寫組編寫的《理論力學（第二版）》上、下冊（高等教育出版社，1984），武清璽、陸曉敏編寫的《靜力學基礎（第二版）》和武清璽、許慶春、趙引編寫的《動力學基礎（第二版）》（河海大學出版社，2003）。同時還參閱了國內外有關教材，吸取了許多長處。在本書編寫過程中，得到河海大學工程力學系和基礎力學教研室的大力支持，得到工程力學系有關老師的關心和幫助。北京工業(yè)大學張偉和東南大學郭應征審閱了全書，提出了許多寶貴意見，在此表示衷心的感謝。限于作者水平，書中難免疏漏與錯誤之處，歡迎讀者指正。

內容概要

本書為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材，是參照教育部高等學校力學教學指導委員會2008年10月頒布的《理論力學課程教學基本要求（試行）》編寫的。全書共5篇17章，靜力學部分包括基本概念及物體受力分析、基本力系、平面任意力系、空間任意力系、靜力學應用專題，運動學部分包括點的運動與剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動，動力學部分包括質點動力學、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理，分析力學基礎部分包括分析靜力學、分析動力學，動力學應用專題包括線性振動和碰撞等內容。    本書突出了工程概念和力學建模內容，做到簡明扼要、深入淺出，例題、習題豐富，土木、水利專業(yè)特色鮮明。    本書可作為高等院校土木、水利類專業(yè)教材，也可作為工科類院校其他相關專業(yè)的教學參考書。

書籍目錄

前言緒論　第一節(jié)　理論力學的內容、任務和研究方法　第二節(jié)　工程實際問題的簡化及力學模型的建立　第三節(jié)　工程中的構件與分類第一篇　靜力學　第一章　基本概念及物體受力分析　　第一節(jié)　力的概念　　第二節(jié)　靜力學基本原理　　第三節(jié)　力的分解與力的投影　　第四節(jié)　力矩　　第五節(jié)　力偶與力偶矩　　第六節(jié)　約束與約束反力　　第七節(jié)　計算簡圖和受力圖　　思考題　　習題　第二章　基本力系　　第一節(jié)　匯交力系的合成與平衡　　第二節(jié)　力偶系的合成與平衡　　思考題　　習題　第三章　平面任意力系　　第一節(jié)　力的平移定理　　第二節(jié)　平面任意力系的簡化　　第三節(jié)　沿直線平行分布力的簡化　　第四節(jié)　平面任意力系的平衡條件平衡方程　　第五節(jié)　靜定與超靜定問題物體系統(tǒng)的平衡　　思考題　　習題　第四章　空間任意力系　　第一節(jié)　空間任意力系的簡化　　第二節(jié)　空間任意力系的平衡條件平衡方程　  第三節(jié)　一般平行分布力的簡化　  第四節(jié)　重心、質心和形心　  思考題　  習題　第五章　靜力學應用專題　  第一節(jié)　桁架　  第二節(jié)　摩擦及有摩擦的平衡問題　  思考題　  習題第二篇　運動學　第六章　點的運動與剛體的基本運動　　第一節(jié)　點的運動學　　第二節(jié)　剛體的基本運動及體內各點的速度和加速度　　第三節(jié)　轉動剛體的角速度和角加速度的矢量表示與以矢積表示剛體內點的速度和加速度　  思考題　  習題　第七章　點的合成運動　  第一節(jié)　合成運動的概念　  第二節(jié)　點的速度合成　  第三節(jié)　牽連運動為平移時點的加速度合成　  第四節(jié)　牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成　  思考題　  習題　第八章　剛體的平面運動　  第一節(jié)　運動方程平面運動作為平移和轉動的合成　  第二節(jié)　平面圖形內各點的速度與速度瞬心　  第三節(jié)　平面圖形內各點的加速度　  思考題　  習題第三篇  動力學　第九章　質點動力學　　第一節(jié)　牛頓運動定律慣性參考系　　第二節(jié)　質點運動微分方程　　第三節(jié)　質點在非慣性參考系中的運動　　……　第十章　質心運動定理　動量定理　第十一章　動量矩定理　第十二章　動能定量　第十三章　達朗貝爾原理第四篇　分析力學基礎　第十四章　分析靜力學　第十五章　分析動力學第五篇　動力學應用專題　第十六章　線性振動理論基礎　第十七章　碰撞附錄A　矢函數(shù)的導數(shù)附錄B　轉動慣量　慣性積與慣性主軸習題參考答案參考文獻

章節(jié)摘錄

插圖：第一篇　靜力學第一章　基本概念及物體受力分析力與力偶是力學中兩個基本物理量，力與力偶使物體產(chǎn)生的運動效應和變形效應是力學分析的基礎知識。靜力學研究物體在主動力和約束力作用下的平衡問題，通常主動力是已知的，而約束力是需要求解的，因此，研究工程中常見的約束及其產(chǎn)生的約束力以及如何將工程實際問題簡化成為便于分析計算的力學模型是本章的重要內容。第一節(jié)　力的概念力是物體間的相互機械作用。這種作用使物體的運動狀態(tài)發(fā)生改變?；蚴刮矬w產(chǎn)生變形。力使物體改變運動狀態(tài)的效應稱為力的運動效應，使物體產(chǎn)生變形的效應稱為力的變形效應。力對物體的作用效應取決于力的三要素，即力的大小、方向、作用點。度量力的大小通常采用國際單位制（SI），力的單位用牛頓（N）或千牛頓（kN）表示。力的方向包含方位和指向兩個意思，如鉛直向下，水平向右等。作用點指的是力在物體上的作用位置。一般說來，力的作用位置并不是一個點而是一定的面積。但是當作用面積小到可以不計其大小時，就可以抽象成為一個點，這個點就是力的作用點；而這種作用于一點的力則稱為集中力。過力的作用點作一直線，以直線的方位代表力的方位，則該直線稱為力的作用線。

編輯推薦

《理論力學》：普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。

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