跟我學(xué)PLC編程

前言

可編程控制器(PLC)在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，掌握PLC的編程技術(shù)是工業(yè)控制領(lǐng)域的技術(shù)人員、電工和相關(guān)人員的迫切需要。如何從指令出發(fā)，一步一步編寫程序?如何理解工業(yè)控制系統(tǒng)中那些PLC程序中每一步的編寫理由?如何從簡單的編程學(xué)起，直到能編寫出復(fù)雜控制的PLC程序?這些問題是眾多PLC初學(xué)者與愛好者的共同問題，為此，作者結(jié)合自己多年編寫PLC程序的經(jīng)驗編寫了本書。三菱PLC是工業(yè)控制中應(yīng)用最廣泛的一種PLC，本書以它為例進行編程講解。只要讀者按照本書講解的內(nèi)容一步一步跟著學(xué)，就能比較容易地掌握PLC編程方法與技巧，在較短的時間里從入門到精通，編寫出自己滿意、運行效果完美的程序。在學(xué)習(xí)PLC編程的過程中，特別要提醒的是，讀者學(xué)編程一定要一邊學(xué)一邊上機操作，從實際操作中去領(lǐng)悟指令的功能、編程軟件的操作要領(lǐng)。PLC編程軟件擁有方便的測試功能，讀者要學(xué)會利用這些測試功能去檢查自己所編寫程序的不足之處。一般來說，一次性編寫程序成功的可能性不大，除非是一個很簡單的程序，完美的程序都需經(jīng)過測試、修改、再測試，如此多次循環(huán)工作后才能得到。本書圖片較多，其中的大部分都是從電腦桌面上直接截取，所有的梯形圖與指令格式也是從編程軟件操作界面上直接截取，‘可以方便讀者比照學(xué)習(xí)操作。全書共分八章，第一章為可編程控制器概述，簡要介紹了PLC的結(jié)構(gòu)、工作原理、分類與應(yīng)用領(lǐng)域；第二章為PLC編程軟件的安裝與使用，詳細介紹了FXGP/WIN-C和GX Developer兩種編程軟件的安裝與各種編程工具的使用方法；第三章為PLC基本指令介紹，每一條指令介紹時都附加了實例，為下一步編程打下基礎(chǔ)；第四章為經(jīng)驗設(shè)計法編程方法介紹，詳細介、紹了用經(jīng)驗設(shè)計法編寫經(jīng)典電路的PLC程序的步驟與方法，按原理分析、I/O地址分配表、I/O接口圖、梯形圖四部分進行精解；第五章為步進梯形圖的編程方法介紹，主要介紹用步進指令編程和用順序功能圖(SFC)編程兩種方法，關(guān)于后一種方法的介紹在同類書中很少看到，本書對此進行了詳細講解；第六章為PLC的應(yīng)用指令介紹，以一個個實例對常用的應(yīng)用指令進行詳細解讀；第七章為PLC實用程序編程精解，屬于PLC編程技術(shù)提高階段的內(nèi)容，對工業(yè)常用程序的編寫過程、梯形圖每一部分的編寫理由以及編寫復(fù)雜程序的技巧進行詳細介紹：第八章為PLC的安裝、維護及故障處理，簡要介紹了PLC的安裝方法、維護要點及一般故障的排除方法。在編寫本書的過程中，參考了很多業(yè)內(nèi)相關(guān)圖書與資料，由于各種原因不能一一預(yù)告、面謝，編者在此一并致謝。樓建兒、邵國成、何斌、魯寶林、徐娟娟等領(lǐng)導(dǎo)和技術(shù)人員在作者長達一年的寫作時間里，給予大力支持和悉心指導(dǎo)，在此深表謝意。由于作者水平有限，書中不妥之處在所難免，懇請讀者和專家批評指正。

內(nèi)容概要

本書以常用的三菱FX系列PLC為例，簡要介紹了PLC的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、分類與應(yīng)用、安裝與維修，詳細介紹了FXGP/WIN—C和GX Developer兩種編程軟件的安裝和使用，對PLC的基本指令與應(yīng)用指令逐條進行精講，并附有針對性的程序?qū)嵗?。以實用的控制程序為例，介紹了編寫程序的經(jīng)驗設(shè)計法、步進梯形圖指令編程法和順序功能圖(SFC)編寫法，最后給出多個典型的工程實例，一步一步講解程序編寫技巧與方法。全書通俗易懂，只要一步一步跟著本書學(xué)，讀者就能快速掌握PLC的編程技術(shù)。    本書可作為工業(yè)自動控制領(lǐng)域技術(shù)人員的自學(xué)讀物，也可供大中專院校自動化、機電一體化及相關(guān)專業(yè)的師生參考，同時還可作為職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校的PLC技術(shù)培訓(xùn)教材。

書籍目錄

前言第一章　可編程控制器概述  第一節(jié)　什么是PLC  第二節(jié)　PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理  第三節(jié)　PLC的分類與應(yīng)用領(lǐng)域第二章　PLC編程軟件的安裝與使用　第一節(jié)　三菱PLC編程軟件的安裝　第二節(jié)　三菱PLC編程軟件的使用第三章　PLC基本指令　第一節(jié)　起始和輸出指令　第二節(jié)　與或非指令　第三節(jié)　置位復(fù)位和主控指令　第四節(jié)　分支指令　第五節(jié)　脈沖指令　第六節(jié)　空操作、取反和結(jié)束指令第四章　用經(jīng)驗設(shè)計法編程　第一節(jié)　用經(jīng)驗設(shè)計法編程的步驟　第二節(jié)　用經(jīng)驗設(shè)計法編程實例第五章　步進梯形圖的編程方法　第一節(jié)　順序功能圖　第二節(jié)　順序功能圖(SFC)的種類與設(shè)計注意點　第三節(jié)　步進梯形圖指令　第四節(jié)　用步進梯形圖指令編程舉例　第五節(jié)　直接用順序功能圖(SFC)編寫程序第六章　PLC應(yīng)用指令  第一節(jié)　程序流程應(yīng)用指令  第二節(jié)　傳送與比較應(yīng)用指令  第三節(jié)　算術(shù)及邏輯運算應(yīng)用指令  第四節(jié)　循環(huán)與移位應(yīng)用指令  第五節(jié)　數(shù)據(jù)處理應(yīng)用指令  第六節(jié)　外圍設(shè)備IJ0應(yīng)用指令第七章　PLG實用程序編程精解  第一節(jié)　交通信號燈控制程序編程精解  第二節(jié)　停車場車位控制程序編程精解  第三節(jié)　機械手分揀大小球控制程序編程精解  第四節(jié)　  自動售貨機控制程序編程精解  第五節(jié)　液壓控制程序編程精解  第六節(jié)　組合機床控制程序編程精解  第七節(jié)　  多臺電動機控制程序編程精解  第八節(jié)　物料自動分檢線控制程序編程精解  第九節(jié)　  多種工作方式控制程序編程精解  第十節(jié)　全國PLC編程比賽試題精解第八章　PLC的安裝、維護及故障處理  第一節(jié)　PLC的安裝  第二節(jié)　PLC的維護與故障處理參考文獻

章節(jié)摘錄

插圖：第一章　可編程控制器概述凡從事電氣控制工作的技術(shù)人員都知道，簡單的電氣控制線路可以通過接觸器、繼電器等常用電器來完成。因為用到的電器數(shù)量少，所要控制的動作簡單，一般都能滿足工程要求。一旦線路復(fù)雜，或者同一個線路要完成不同的工作內(nèi)容時，電氣控制線路的設(shè)計與安裝就會很困難。尋求一種控制功能強、通用性好、可靠性高、能通過編程靈活改變控制程序的智能電器就成為電氣工作人員迫切的需要，可編程控制器的出現(xiàn)滿足了這樣的需要。第一節(jié)　什么是PLC可編程控制器（Programmable Controller，PC）。它是在集成電路技術(shù)和計算機技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。通常為了與個人計算機（Personal Computer）的簡稱PC相區(qū)別，又把可編程控制器稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。所以，PC與PLC、可編程控制器與可編程邏輯控制器其實都是指同一種電器，即為PLC。PLC實質(zhì)上是一種工業(yè)控制計算機，是專門為工業(yè)電氣控制而設(shè)計的，其設(shè)計思想也來自于常規(guī)的繼電器和開關(guān)控制電路。但隨著PLC的不斷改型、發(fā)展，PLC在民用和家庭自動化設(shè)備中的應(yīng)用也越來越廣泛。對每一個電氣工程技術(shù)人員而言，PLC技術(shù)已經(jīng)成為一門必須要掌握的專業(yè)技術(shù)。目前，PLC的生產(chǎn)廠家眾多，產(chǎn)品型號、規(guī)格難以勝數(shù)，但從市場的銷售與企業(yè)的實際使用情況看，主要分為歐洲、日本、美國三大塊。我國也有不少企業(yè)研制和生產(chǎn)PLC，但是至今還沒有出現(xiàn)有較大影響力和較大市場占有率的品牌。在國內(nèi)市場上，企業(yè)中用得最多的還是國外的產(chǎn)品，歐洲的代表是西門子公司，日本的代表是三菱、歐姆龍和松下公司，美國的代表是ABB與通用公司。PLC的實物照片如圖1.1所示。

編輯推薦

《跟我學(xué)PLC編程》由中國電力出版社出版的。結(jié)合實際應(yīng)用，列舉大量現(xiàn)實案例；延伸編程觀念，破解梯形圖與語句表編程方法；編程范例精巧實用，難易度適中；培養(yǎng)獨立思考能力，迅速掌握編程技巧。

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