臺(tái)達(dá)ES/EX/SS系列PLC應(yīng)用技術(shù)

前言

可編程邏輯控制器（Programmer Logic Controller，PLC）是以微處理器為核心的工業(yè)控制器。經(jīng)過多年的發(fā)展與實(shí)踐，PLc的功能和性能已經(jīng)有了很大的提高。從當(dāng)初用于邏輯控制和順序控制領(lǐng)域，擴(kuò)展到運(yùn)動(dòng)控制和過程控制領(lǐng)域。可編程邏輯控制器也改稱為可編程控制器（Programmer Controller，PC），由于個(gè)人計(jì)算機(jī)也簡(jiǎn)稱PC（Personal Computer），為了避免混淆，可編程控制器仍被稱為PLC。PLc的模塊化結(jié)構(gòu)以及遠(yuǎn)程．I／O模塊功能的不斷完善，使其易于實(shí)現(xiàn)多級(jí)控制（分布控制、分散控制）。通過不同級(jí)別的網(wǎng)絡(luò)，將PLc與PLC、PLc與遠(yuǎn)程I／0模塊、PLC與人機(jī)界面以及PLc與PC連接起來，形成管控一體化的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。PLC是集成計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)的高新技術(shù)廣品。因其具有功能完備、可靠性高、使用靈活方便的顯著優(yōu)點(diǎn)，可以說PLc是現(xiàn)代工業(yè)各個(gè)領(lǐng)域發(fā)展最快、應(yīng)用最廣的控制裝置?？删幊炭刂萍夹g(shù)已成為現(xiàn)代控制技術(shù)的重要支柱之一。本書以中達(dá)電通股份有限公司生產(chǎn)的ES／EX／SS系列PLC為例，介紹了PLC的基本原理及使用方法。本書可作為高等院校機(jī)電類專業(yè)教材，也可供工程技術(shù)人員參考。本書由沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)張希川編著，參加編寫的還有哈爾濱工業(yè)大學(xué)的張悅、于興濱、王宗偉和東北制藥總廠建筑安裝公司的左麗娜，其中張希川編寫了第1、3、5、6章及附錄，王宗偉編寫了第2章，張悅編寫了第4章，于興濱編寫了第7章，左麗娜編寫了第8章。全書由張希川統(tǒng)稿并任主編。沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)夏加寬教授任本書主審，他對(duì)本書提出了許多寶貴建議，在此表示衷心感謝！在本書編寫過程中，還得到了中達(dá)電通股份有限公司沈陽(yáng)分公司機(jī)電業(yè)務(wù)處經(jīng)理曹煥東先生和應(yīng)用工程師譚慶貴先生的大力支持與幫助，在此表示由衷感謝！限于編者水平，書中疏漏或錯(cuò)誤之處在所難免，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。

內(nèi)容概要

為滿足教學(xué)及實(shí)際工程應(yīng)用的需要，本書以臺(tái)達(dá)（Delta）ES／EX／SS系列PLC為例，主要介紹了PLC的組成和工作原理、機(jī)型特點(diǎn)、指令系統(tǒng)、編程方法和編程軟件，還給出了一些應(yīng)用范例。     本書注重理論聯(lián)系實(shí)際，由淺入深、逐層遞進(jìn)地編排章節(jié)，既方便教學(xué)，又有利于提高讀者的實(shí)際操作能力。     本書可作為高等院校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、自動(dòng)化、電氣工程及自動(dòng)化、材料成型及控制工程等相關(guān)本科生或研究生教材，也可作為相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員的參考資料。

書籍目錄

前言第1章 緒論　1.1 可編程控制器的定義　1.2 可編程控制器的產(chǎn)生及發(fā)展　1.3 可編程控制器的功能與應(yīng)用　　1.3.1 可編程控制器的功能　　1.3.2 可編程控制器的應(yīng)用　1.4 可編程控制器的分類與特點(diǎn)　　1.4.1 可編程控制器的分類　　1.4.2 可編程控制器的特點(diǎn)　　　1.5 PLC控制系統(tǒng)與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較　　1.5.1 與繼電器控制系統(tǒng)的比較　　1.5.2 與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的比較　　1.5.3 與分散控制系統(tǒng)的比較　　1.5.4 與軟PLC控制系統(tǒng)的比較　　1.5.5 與PAC控制系統(tǒng)的比較　1.6 可編程控制器的發(fā)展趨勢(shì)第2章 可編程控制器的組成工作原理　2.1 PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)　2.2 PLC的基本組成　　2.2.1 中央處理器CPU模塊　　2.2.2 存儲(chǔ)器　　2.2.3 輸入／輸出模塊　　2.2.4 電源模塊　　2.2.5 編程器和編程軟件　2.3 PLC的內(nèi)部裝置　2.4 PLC的工作原理　　2.4.1 PLC的基本原理　　2.4.2 PLC的工作過程　2.5 可編程控制器的編程方式　　2.5.1 指令符語(yǔ)言編程　　2.5.2 梯形圖語(yǔ)言編程　　2.5.3 順序功能圖語(yǔ)言編程第3章 臺(tái)達(dá)ES／EX／SS系列PLC簡(jiǎn)介　3.1 臺(tái)達(dá)PLC簡(jiǎn)介　　3.1.1 臺(tái)達(dá)PLC的系列　　3.1.2 臺(tái)達(dá)PLC的型號(hào)　　3.1.3 臺(tái)達(dá)PLC的周邊設(shè)備　3.2 ES系列PLC　　3.2.1 ES系列PLC的構(gòu)成　　3.2.2 ES系列PLC的基本技術(shù)性能　3.3 EX系列PLC　　3.3.1 模擬量的輸入　　3.3.2 模擬量的輸出  3.4 SS系列PLC  3.5 擴(kuò)展模塊　3.6 ES／EXESS系列PLC的裝置與功能　　3.6.1 DVP.PLC的裝置編號(hào)　　3.6.2 輸入／輸出觸點(diǎn)X，Y　　3.6.3 輔助繼電器M　　3.6.4 定時(shí)器T　　3.6.5 計(jì)數(shù)器C　　3.6.6 步進(jìn)繼電器S　　3.6.7 寄存器D、E、F　　3.6.8 指針N、P、中斷指針I(yè)　　3.6.9 數(shù)值常量K、H　3.7 PLC的編程工具　　3.7.1 編程器簡(jiǎn)介　　3.7.2 編程器的使用　　3.7.3 程序的讀寫與清除　　3.7.4 計(jì)算機(jī)專用編程軟件　　　3.8 出錯(cuò)代碼及原因第4章 PLC的指令系統(tǒng)　4.1 基本指令　　4.1.1 一般指令　　4.1.2 輸出指令　　4.1.3 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令　　4.1.4 主控指令　　4.1.5 觸點(diǎn)上升沿和下降沿指令　　4.1.6 脈沖輸出指令　　4.1.7 步進(jìn)梯形指令　　4.1.8 其他一般指令  4.2 應(yīng)用指令的基本構(gòu)成　　4.2.1 應(yīng)用指令的編號(hào)與格式　　4.2.2 操作數(shù)　　4.2.3 標(biāo)志信號(hào)　　4.2.4 指令使用的次數(shù)限制　……第5章 梯形圖語(yǔ)言的編程原理第6章 順序功能圖語(yǔ)言的編程原理第7章 PLC編程軟件的功能第8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例附錄1 基本指令表（僅限ES/EX/SS系列PLC）附錄2 應(yīng)用指令（僅限ES/EX/SS系列PLC）附錄3 特殊輔助繼電器（僅限ES/EX/SS系列PLC）附錄4 特殊數(shù)據(jù)寄存器（僅限ES/EX/SS系列PLC）參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

插圖：第一章　緒論1.1　可編程控制器的定義20世紀(jì)60年代末，隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化水平的日益提高及微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，在繼電器控制的基礎(chǔ)上，出現(xiàn)了一種新型工業(yè)控制器，這就是可編程序邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。PLC自出現(xiàn)以來一直處于迅速發(fā)展之中，被譽(yù)為20世紀(jì)70年代的一場(chǎng)工業(yè)革命，但到目前為止，尚未給出其最后的定義。美國(guó)電器制造商協(xié)會(huì)NEMA于1984年正式取名為可編程控制器（Programmable Controller，PC）。NEMA經(jīng)過四年的調(diào)查工作，給PC作了如下定義：“PC是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲(chǔ)存指令，用來執(zhí)行邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)與演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入／輸出模塊，以控制各種機(jī)械或工作程序。一部數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是從事執(zhí)行上述功能，亦被視為PC，但不包括類似的機(jī)械式順序控制器。”為避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer，PC）相混淆，一般仍習(xí)慣地將其稱為PLC。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）在1982年11月頒布了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案的第一稿，1985年1月頒布了第二稿，1987年2月頒布了第三稿，對(duì)可編程控制器作了如下定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制器系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！?/pre>








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