物流設(shè)備與規(guī)劃技術(shù)

前言

　　為貫徹落實(shí)教育部《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)高等學(xué)校本科教學(xué)工作的若干意見(jiàn)》和《教育部關(guān)于以就業(yè)為導(dǎo)向深化高等職業(yè)教育改革的若干意見(jiàn)》的精神，加強(qiáng)教材建設(shè)，確保教材質(zhì)量，中國(guó)電力教育協(xié)會(huì)組織制訂了普通高等教育“十一五”教材規(guī)劃。該規(guī)劃強(qiáng)調(diào)適應(yīng)不同層次、不同類型院校，滿足學(xué)科發(fā)展和人才培養(yǎng)的需求，堅(jiān)持專業(yè)基礎(chǔ)課教材與教學(xué)急需的專業(yè)教材并重、新編與修訂相結(jié)合。本書(shū)為新編教材。　　隨著科學(xué)技術(shù)的日益發(fā)展，學(xué)科之間的相互交叉和融合，已成為當(dāng)今技術(shù)發(fā)展的主流.工程技術(shù)人員單一的專業(yè)知識(shí)已不能適應(yīng)新技術(shù)發(fā)展的要求，掌握完整的物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論和新的方法已成為必然?！　”緯?shū)是根據(jù)高等工科學(xué)校機(jī)械類及近機(jī)類專業(yè)物流設(shè)備及規(guī)劃技術(shù)課程的基本要求，及從事物流及起重運(yùn)輸設(shè)備的廣大工程技術(shù)人員的需要，結(jié)合編者多年的科研實(shí)踐和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編著而成的。全書(shū)從整體設(shè)計(jì)出發(fā)，分析物流系統(tǒng)的組成、物流系統(tǒng)的基本建模方法、典型設(shè)備的工作原理及設(shè)計(jì)方法、物流系統(tǒng)的規(guī)劃方法，系統(tǒng)講述了設(shè)計(jì)過(guò)程所需的基本理論和基本方法，增加了適應(yīng)科技發(fā)展的新知識(shí)、新技術(shù)、新理論。本書(shū)既有對(duì)物流設(shè)備及規(guī)劃技術(shù)教學(xué)內(nèi)容的精選，又有編者多年科研實(shí)踐工作的總結(jié)，并列入了“十一五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃課題“群塔集中網(wǎng)絡(luò)化管理技術(shù)與裝置研究”的最新研究?jī)?nèi)容?！　∪珪?shū)共分為以下幾部分：第1章緒論介紹了物流的定義，物流技術(shù)的發(fā)展進(jìn)程，現(xiàn)代生產(chǎn)物流的重要性及其特點(diǎn)，物流機(jī)械設(shè)備的分類；第2章自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)部分介紹自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)概念，倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程；第3章AGV小車及其路徑規(guī)劃技術(shù)部分介紹自動(dòng)導(dǎo)引小車‘的構(gòu)成及特點(diǎn)，基于模糊控制的路徑規(guī)劃技術(shù)；第4章自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)優(yōu)化及管理技術(shù)部分介紹了倉(cāng)庫(kù)識(shí)別的條形碼技術(shù)，倉(cāng)庫(kù)的Petri網(wǎng)建立系統(tǒng)建模技術(shù)；第5、6章介紹起重機(jī)的變頻調(diào)速及群塔管理技術(shù)，此部分為“十一五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃課題“群塔集中網(wǎng)絡(luò)化管理技術(shù)與裝置研究”的研究?jī)?nèi)容；第7章集裝箱運(yùn)輸中的方法部分介紹了基于遺傳算法的集裝箱配裝優(yōu)化技術(shù)。在編寫(xiě)時(shí)，充分考慮了先修課程不同的各專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)的特點(diǎn)及工程技術(shù)人員的需要，除闡述某些基本理論和必要的計(jì)算外，刪去了一些煩瑣的公式推導(dǎo)和不必要的內(nèi)容，力求少而精。本書(shū)可適合不同專業(yè)、不同學(xué)時(shí)的要求，采用可隨意增減的模塊化結(jié)構(gòu)，根據(jù)不同專業(yè)、不同學(xué)科的要求可自行調(diào)整.　　本書(shū)由哈爾濱工業(yè)大學(xué)呂廣明、劉明思編著。前言、第3章－第7章由呂廣明編寫(xiě)，第1、2章由劉明思編寫(xiě)。李鵬、殷德文、鄭海強(qiáng)等同學(xué)為本書(shū)提供了部分實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及仿真結(jié)果，在此深表感謝?！　”緯?shū)由中國(guó)建筑機(jī)械化研究院李守林教授主審，并指出了寶貴的意見(jiàn)和建議，在此表示感謝。　　由于編者水平有限，難免有錯(cuò)漏或不當(dāng)之處，敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。

內(nèi)容概要

　　《普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材：物流設(shè)備與規(guī)劃技術(shù)》共7章，主要內(nèi)容包括緒論，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，AGV小車及其路徑規(guī)劃技術(shù)，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)優(yōu)化及管理技術(shù)，起重機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)，群塔協(xié)調(diào)作業(yè)及管理技術(shù)，基于遺傳算法的集裝箱配裝優(yōu)化技術(shù)。在《普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材：物流設(shè)備與規(guī)劃技術(shù)》的編寫(xiě)過(guò)程中，充分考慮了先修課程不同的各專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)的特點(diǎn)及工程技術(shù)人員的需要，除闡述某些基本理論和必要的計(jì)算外，刪去了一些煩瑣的公式推導(dǎo)和不必要的內(nèi)容，力求少而精?！镀胀ǜ叩冉逃笆晃濉币?guī)劃教材：物流設(shè)備與規(guī)劃技術(shù)》可適合不同專業(yè)、不同學(xué)時(shí)的要求，采用可隨意增減的模塊化結(jié)構(gòu)，根據(jù)不同專業(yè)、不同學(xué)科的要求可自行調(diào)整。　　《普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材：物流設(shè)備與規(guī)劃技術(shù)》可作為高等工科院校相關(guān)專業(yè)的教材，也可供工程技術(shù)人員參考。

書(shū)籍目錄

前言第1章 緒論1.1 概述1.2 物流技術(shù)的發(fā)展進(jìn)程1.3 現(xiàn)代生產(chǎn)物流的重要性及其特點(diǎn)1.4 物流機(jī)械設(shè)備的分類第2章 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)2.1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概念及組成2.2 立體貨架2.3 貨箱與托盤2.4 巷道式堆垛機(jī)2.5 電氣與電子設(shè)備2.6 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的尋址2.7 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的計(jì)算機(jī)管理概述2.8 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體設(shè)計(jì)指南2.9 極坐標(biāo)式立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)范例2.10 生產(chǎn)物流系統(tǒng)實(shí)例第3章 AGV小車及其路徑規(guī)劃技術(shù)3.1 自動(dòng)導(dǎo)引小車的發(fā)展概況3.2 自動(dòng)導(dǎo)引小車的構(gòu)成及特點(diǎn)3.3 自動(dòng)小車的導(dǎo)引方式及控制3.4 模糊控制介紹3.5 AGV的數(shù)學(xué)建模及運(yùn)動(dòng)分析3.6 AGV方向控制的模糊化3.7 AGV的路徑仿真3.8 AGV及AGVS的安全裝置3.9 熊貓Ⅱ型自動(dòng)車實(shí)例第4章 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)優(yōu)化及管理技術(shù)4.1 條碼自動(dòng)識(shí)別技術(shù)4.2 條形碼知識(shí)簡(jiǎn)介4.3 39碼簡(jiǎn)介4.4 光電轉(zhuǎn)換器件介紹4.5 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概述4.6 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)位認(rèn)址檢測(cè)4.7 運(yùn)用Petri網(wǎng)建立系統(tǒng)模型4.8 堆垛機(jī)路徑的優(yōu)化4.9 倉(cāng)庫(kù)上、下位機(jī)控制和管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.10 上、下位機(jī)通信的設(shè)計(jì)4.11 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)貨位虛實(shí)識(shí)別4.12 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)第5章 起重機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)5.1 國(guó)內(nèi)外該方向研究現(xiàn)狀5.2 塔式起重機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)5.3 變頻器的基本結(jié)構(gòu)及其控制方式5.4 塔式起重機(jī)調(diào)速的特點(diǎn)5.5 塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)變頻調(diào)速原理及其機(jī)械特性5.6 塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)中電機(jī)變頻調(diào)速矢量控制建模5.7 塔機(jī)工作機(jī)構(gòu)控制方法研究5.8 塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)仿真5.9 塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)第6章 群塔協(xié)調(diào)作業(yè)及管理技術(shù)6.1 國(guó)內(nèi)外群塔協(xié)調(diào)作業(yè)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀6.2 群塔集中網(wǎng)絡(luò)化管理的關(guān)鍵技術(shù)分析6.3 塔群及障礙物的數(shù)學(xué)建模6.4 塔群協(xié)調(diào)作業(yè)防碰撞方案設(shè)計(jì)6.5 群塔集中網(wǎng)絡(luò)化管理系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)6.6 基于GPRS的群塔數(shù)據(jù)透?jìng)鹘K端設(shè)計(jì)6.7 群塔集中管理中心通信接口設(shè)計(jì)及系統(tǒng)調(diào)試第7章 基于遺傳算法的集裝箱配裝優(yōu)化技術(shù)7.1 國(guó)內(nèi)外集裝箱配裝使用的現(xiàn)狀分析7.2 遺傳算法在集裝箱配裝問(wèn)題中的應(yīng)用7.3 基于一種改進(jìn)遺傳算法解決集裝箱配載問(wèn)題參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第2章　自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)　　2.1　自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概念及組成　　2.1.1　自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)定義　　自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)是指在不直接進(jìn)行人工處理的情況下能自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。這個(gè)定義涵蓋了不同自動(dòng)化程度的倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)?！　∽詣?dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)包括具有存放功能的立體貨架，具備自動(dòng)存取功能的搬運(yùn)設(shè)備，計(jì)算機(jī)管理、控制系統(tǒng)，通信系統(tǒng)，以及與其他系統(tǒng)相銜接的搬運(yùn)、輸送設(shè)備?！　?.1.2　自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的功能　?。ㄒ唬﹥?chǔ)存和保管　　儲(chǔ)存：利用立體倉(cāng)庫(kù)的分割空間容納、存放物品。　　保管：根據(jù)物品的特性要求提供合適的環(huán)境進(jìn)行保質(zhì)的管理和維護(hù)。例如，儲(chǔ)存食品需要控制溫度、濕度，儲(chǔ)存精密儀器需要防潮、防腐，儲(chǔ)存揮發(fā)性物品需要良好的通風(fēng)等?！　。ǘ┱{(diào)節(jié)供需關(guān)系　　市場(chǎng)需求是隨機(jī)多變的，而商品的生產(chǎn)具有周期性，為使供應(yīng)與需求能良好地銜接，倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)功能起到了緩沖作用，使供需鏈連續(xù)而不間斷?！　。ㄈ┻\(yùn)輸能力的調(diào)節(jié)　　運(yùn)輸工具不同其運(yùn)載能力的差異很大，海洋貨輪是萬(wàn)噸級(jí)的，而汽車運(yùn)載能力在4～1Ot。為了提高貨物的裝卸及運(yùn)輸效率，倉(cāng)庫(kù)的囤積與釋放調(diào)節(jié)了運(yùn)輸能力差異的問(wèn)題。假如遠(yuǎn)洋貨輪因?yàn)樨浳锊蛔愣却龓滋欤浣?jīng)濟(jì)損失是巨大的。　?。ㄋ模└咝使⑴湄洝　∮捎诹Ⅲw倉(cāng)庫(kù)采用自動(dòng)化手段，可以大大縮短供貨和配貨的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)高效物流。　　2.1.3自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)　　自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)所產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益是巨大的，這是由倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)本身的特征所體現(xiàn)的，其優(yōu)勢(shì)的產(chǎn)生來(lái)源于以下幾個(gè)方面?！　。ㄒ唬┎捎昧Ⅲw貨架存儲(chǔ)　　由于立體倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)區(qū)域可以大幅度地向高度方向延伸，且能充分利用庫(kù)內(nèi)空間，極大地提高了空間利用率?！　。ǘ┳詣?dòng)化存取　　存取設(shè)備是自動(dòng)控制的，貨物的識(shí)別、存取和搬運(yùn)速度很快，工作效率很高?！　。ㄈ┎捎糜?jì)算機(jī)管理和控制　　計(jì)算機(jī)管理可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、高速、優(yōu)化，計(jì)算機(jī)的控制能減少貨物和信息的差錯(cuò)，使損失降至最低限度。

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