歐姆龍系列PLC入門與應(yīng)用實(shí)例

前言

《歐姆龍系列PLC入門與應(yīng)用實(shí)例》為“自動化技術(shù)入門與應(yīng)用實(shí)例系列書”之一。本書基本特色是：對理論知識做“淡化”處理；對實(shí)際技能做“強(qiáng)化”處理；以具體的“案例”為基礎(chǔ)，分析線路工作原理，解剖故障發(fā)生的原因。本書從實(shí)際出發(fā)，從歐姆龍系列PLC的基礎(chǔ)講起，逐步深入到其在工業(yè)控制中的應(yīng)用實(shí)例，可作為電氣工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)PLC技術(shù)、提高業(yè)務(wù)素質(zhì)的有益讀本?？删幊绦蚩刂破鳎╬rogrammable controllcr，簡稱PLC）是伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展、廣泛普及應(yīng)用的新型工業(yè)自動控制裝置。它以微型計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)，在工業(yè)生產(chǎn)的程序控制和過程控制中顯示出極大的優(yōu)越性，是當(dāng)今工業(yè)發(fā)達(dá)國家自動控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。在控制功能方面，PLC與單片機(jī)或通用微機(jī)相比，工作更可靠，編程十分簡單，經(jīng)過短時間培訓(xùn)就可以熟練編寫程序。另外，PLC使用非常方便，應(yīng)用設(shè)計(jì)和調(diào)試周期短，又能在惡劣的工業(yè)環(huán)境下和強(qiáng)電系統(tǒng)一起工作，很容易實(shí)現(xiàn)“機(jī)電一體化”。由于PLC具有較大靈活性和可擴(kuò)展性，廣泛應(yīng)用在機(jī)械制造、冶金、化工、交通、電子、紡織、印刷、食品加工、建筑等工業(yè)領(lǐng)域。目前我國正處于引進(jìn)、消化、仿制可編程序控制器階段，推廣、應(yīng)用PLC技術(shù)，并進(jìn)一步消化、吸收、研制、生產(chǎn)國有化PLC，是一項(xiàng)有意義的工作。本書編寫重點(diǎn)是對歐姆龍系列PLC在生產(chǎn)過程中的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行介紹，考慮到應(yīng)用PI—C時必需的基礎(chǔ)知識，所以對指令系統(tǒng)的內(nèi)容也作了比較充實(shí)的介紹?？傊?，這是一本以“技術(shù)”與“應(yīng)用”為主體的，面向工程技術(shù)人員，介紹新技術(shù)、新產(chǎn)品、新工藝的讀本。本書由程周任主編。在編寫過程中常輝、楊林國提供了部分技術(shù)應(yīng)用資料，另外還得到了周洪穎、李乃夫、周元一、鄭曉峰的大力幫助和支持，在此一并表示感謝。因編者水平有限，書中錯誤和不妥之處在所難免，懇請廣大讀者批評指正。

內(nèi)容概要

PLC控制作為電氣工程技術(shù)領(lǐng)域中重要的組成部分，是電氣工程技術(shù)人員必須掌握的內(nèi)容。本書強(qiáng)調(diào)這項(xiàng)技術(shù)的工程性、應(yīng)用性，對閱讀本書的電氣工程技術(shù)人員在業(yè)務(wù)上提高一個層次是十分有效的。    本書分別介紹了歐姆龍系列PLC的組成與工作原理、歐姆龍系列PLc的結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件、歐姆龍系列PLC的指令系統(tǒng)、CPM1A系列PLC的指令系統(tǒng)、PLC應(yīng)用技術(shù)、PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、歐姆龍系列PLC工業(yè)控制應(yīng)用實(shí)例、歐姆龍編程器及其使用、歐姆龍PLC的安裝與系統(tǒng)接線。本書是作者多年實(shí)踐和教學(xué)的總結(jié)，語言通俗易懂，結(jié)構(gòu)清晰、簡潔，并配以豐富的圖例與表例，使讀者學(xué)習(xí)起來輕松便捷，且能應(yīng)用于實(shí)踐，有較強(qiáng)的實(shí)用性。    本書可供工礦企業(yè)、設(shè)計(jì)和科研單位的工程技術(shù)人員使用，也適合于大專院校以及高級職業(yè)教育的有關(guān)電氣自動化和機(jī)電一體化等專業(yè)的師生參考，或作為有關(guān)專業(yè)人員的培訓(xùn)教材。

書籍目錄

前言第—篇  PLC技術(shù)入門  第一章  緒論    第一節(jié)  PLC的產(chǎn)生與發(fā)展      一、PLC名稱的由來      二、PLC的產(chǎn)生      三、PLC的發(fā)展過程      四、PLC的發(fā)展趨勢    第二節(jié)  PLC的特點(diǎn)、應(yīng)用與分類      一、PLC的特點(diǎn)      二、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域      三、PLC的分類    第三節(jié)  PLC與繼電器-接觸器的比較  第二章  歐姆龍系列PLC的組成與工作原理    第一節(jié)  PLC的組成      一、PLC的組成框圖與中央處理器（CPU）      二、存儲器      三、輸入/輸出接口      四、其他部件    第二節(jié)  PLC的工作原理      一、PLC的循環(huán)掃描工作方式      二、PLC的I/O滯后現(xiàn)象    第三節(jié)  PLC技術(shù)與性能指標(biāo)      一、PLC的主要技術(shù)指標(biāo)      二、OMRON公司PLC系列產(chǎn)品的主要性能指標(biāo)      三、常見PLC的基本性能指標(biāo)  第三章  歐姆龍系列PLC的結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件    第一節(jié)  歐姆龍C系列P型機(jī)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)      一、歐姆龍C系列P型機(jī)的外形結(jié)構(gòu)      二、歐姆龍C系列P型機(jī)的技術(shù)指標(biāo)    第二節(jié)  歐姆龍C系列P型機(jī)內(nèi)部器件      一、輸入、輸出繼電器      二、內(nèi)部繼電器      三、專用內(nèi)部輔助繼電器      四、定時器、計(jì)數(shù)器    第三節(jié)  歐姆龍CPM1A系列的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)      一、歐姆龍CPM1A系列外形結(jié)構(gòu)      二、I/O擴(kuò)展單元      三、編程工具      四、主機(jī)的技術(shù)指標(biāo)    第四節(jié)  歐姆龍CPM1A系列的內(nèi)部器件      一、內(nèi)部繼電器（IR）      二、特殊輔助繼電器（SR）      三、暫存繼電器（TR）      四、保持繼電器（HR）      五、輔助記憶繼電器（AR）      六、鏈接繼電器（LR）      七、定時器/計(jì)數(shù)器（TC）      八、數(shù)據(jù)存儲區(qū)（DM）  第四章  歐姆龍系列PLC的指令系統(tǒng)    第一節(jié)  基本指令    第二節(jié)  專用（功能）指令  第五章  CPM1A系列PLC的指令系統(tǒng)    第一節(jié)  基本指令    第二節(jié)  常用的應(yīng)用指令      一、IL/ILC指令      二、JMP/JME指令      三、定時器/計(jì)數(shù)器指令    第三節(jié)  數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)比較指令      一、數(shù)據(jù)傳送指令      二、數(shù)據(jù)比較指令    第四節(jié)  數(shù)據(jù)移位和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令      一、數(shù)據(jù)移位指令      二、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令    第五節(jié)  數(shù)據(jù)運(yùn)算指令      一、十進(jìn)制運(yùn)算指令      二、二進(jìn)制運(yùn)算指令      三、邏輯運(yùn)算指令    第六節(jié)  子程序控制指令      一、子程序調(diào)用、子程序定義和子程序返回指令      二、宏指令    第七節(jié)  高速計(jì)數(shù)器控制指令      一、旋轉(zhuǎn)編碼器      二、高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)功能      三、高速計(jì)數(shù)器的中斷功能      四、高速計(jì)數(shù)器的控制指令    第八節(jié)  脈沖輸出控制    第九節(jié)  中斷控制指令      一、外部輸入中斷功能      二、間隔定時器的中斷功能      三、中斷的優(yōu)先級      四、中斷控制指令    第十節(jié)  步進(jìn)控制指令    第十一節(jié)  特殊指令第二篇  歐姆龍系列PLC應(yīng)用實(shí)例  第六章  PLC應(yīng)用技術(shù)    第一節(jié)  編程原則      一、編程格式要求及注意事項(xiàng)      二、梯形圖編程原則    第二節(jié)  基本電路的編程技術(shù)    第三節(jié)  輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展技術(shù)      一、擴(kuò)展（減少）輸入點(diǎn)的方法      二、擴(kuò)展（減少）輸出點(diǎn)的方法  第七章  PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)    第一節(jié)  順序控制設(shè)計(jì)法      一、流程圖的基本結(jié)構(gòu)      二、流程圖類型      三、流程圖與梯形圖的對應(yīng)關(guān)系      四、根據(jù)流程圖畫梯形圖    第二節(jié)  其他設(shè)計(jì)法      一、邏輯設(shè)計(jì)法      二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法  第八章  歐姆龍系列PLC工業(yè)控制應(yīng)用實(shí)例    第一節(jié)  自動生產(chǎn)線產(chǎn)品檢查    第二節(jié)  生產(chǎn)線檢測瓶簽    第三節(jié)  順序啟、停多臺電動機(jī)控制    第四節(jié)  倉庫自動超聲、光電控制門    第五節(jié)  自動送料小車控制    第六節(jié)  分段傳送帶電動機(jī)控制    第七節(jié)  軋鋼機(jī)鋼坯軋制    第八節(jié)  自動售貨機(jī)控制    第九節(jié)  折板機(jī)控制    第十節(jié)  十字路口交通燈控制    第十一節(jié)  專用機(jī)床的控制    第十二節(jié)  搬運(yùn)機(jī)械手控制    第十三節(jié)  三種液體自動混合控制  第九章  歐姆龍編程器及其使用    第一節(jié)  PRO15編程器及其應(yīng)用      一、PRO15編程器      二、PRO15編程器的使用    第二節(jié)  PRO01編程器及應(yīng)用      一、PRO01編程器      二、PRO01編程器的使用  第十章  歐姆龍PLC的安裝與系統(tǒng)接線    第一節(jié)  C系列P型機(jī)的硬件安裝      一、安裝位置      二、安裝環(huán)境      三、基本單元、擴(kuò)展單元與安裝尺寸      四、注意事項(xiàng)      五、解決干擾的對策    第二節(jié)  C系列P型機(jī)的系統(tǒng)接線      一、電源與接地線      二、輸入端接線      三、輸出端接線    第三節(jié)  CPM1A的系統(tǒng)接線      一、輸入端接線      二、輸出端接線      三、電源的連接  參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

插圖：第—篇 PLC技術(shù)入門第一章 緒論第二節(jié) PLC的特點(diǎn)、應(yīng)用與分類在PLC的發(fā)展過程中，一些發(fā)達(dá)國家一度認(rèn)為當(dāng)它完全采用微處理器技術(shù)后，其本身的特色將會消失。實(shí)踐證明，采用微處理器的PLC更為優(yōu)越，PLC近階段獲得了更大的發(fā)展。一、PLC的特點(diǎn)1.抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高繼電器控制系統(tǒng)中，器件的老化、脫焊、觸點(diǎn)的抖動以及觸點(diǎn)電弧等現(xiàn)象是不可避免的，所以系統(tǒng)的可靠性不高。繼電器控制系統(tǒng)的維修工作耗資費(fèi)時，而在PLC控制系統(tǒng)中，大量的開關(guān)動作是由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路完成的，加之P1+C在硬件和軟件方面都采取了強(qiáng)有力的措施，使產(chǎn)品具有極高的可靠性和抗干擾能力。故此PLC可以直接安裝在工業(yè)現(xiàn)場而穩(wěn)定地工作。從國內(nèi)使用PLC的實(shí)際情況來看，平均無故障率可達(dá)到幾萬甚至幾十萬小時以上。因而PLC被譽(yù)為“專為適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)”。PLC在硬件和軟件方面主要采取以下措施來提高其可靠性。（1）輸入、輸出使用光電隔離，這樣可以有效地隔離輸入／輸出間電的聯(lián)系，而不致引起PLC的誤動作。（2）對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，均采用嚴(yán)格措施進(jìn)行屏蔽，以防外界干擾。PLC主機(jī)的輸入電源和輸出電源均可以相互獨(dú)立，對供電系統(tǒng)及I／O線路采用了較多的濾波環(huán)節(jié)。供電電路中LC、n型濾波電路對高頻干擾有良好的抑制，有效地減少了電源之間的干擾。

編輯推薦

《歐姆龍系列PLC入門與應(yīng)用實(shí)例》可供工礦企業(yè)、設(shè)計(jì)和科研單位的工程技術(shù)人員使用，也適合于大專院校以及高級職業(yè)教育的有關(guān)電氣自動化和機(jī)電一體化等專業(yè)的師生參考，或作為有關(guān)專業(yè)人員的培訓(xùn)教材。

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