自動控制原理

內(nèi)容概要

本書為普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材。    本書主要介紹自動控制經(jīng)典理論的基本概念、基本原理和一些基本分析方法與設(shè)計方法。全書共分9章，主要內(nèi)容包括自動控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性控制系統(tǒng)的時域分析、控制系統(tǒng)的根軌跡分析、線性系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的綜合與校正、非線性系統(tǒng)、線性離散控制系統(tǒng)和MATLAB在控制系統(tǒng)分析與設(shè)計中的應(yīng)用。    本書可作為高等學(xué)校電氣工程及其自動化、農(nóng)業(yè)電氣化與自動化及相關(guān)專業(yè)的本科教材，也可作為高職高專和函授教材，還可供電氣工程技術(shù)人員閱讀和參考。

書籍目錄

前言第1章  自動控制系統(tǒng)的基本概念  1.1  引言  1.2  自動控制系統(tǒng)分類  1.3  自動控制系統(tǒng)舉例  1.4  控制系統(tǒng)的控制方式  1.5  自動控制系統(tǒng)的組成和基本要求  本章小結(jié)  思考題與習(xí)題第2章  控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  2.1  引言  2.2  控制系統(tǒng)的微分方程描述  2.3  線性控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)  2.4  控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)  2.5  動態(tài)結(jié)構(gòu)圖和信號流圖  本章小結(jié)  思考題與習(xí)題第3章  線性控制系統(tǒng)的時域分析  3.1  引言  3.2  典型輸入信號  3.3  控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析  3.4  控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析  3.5  控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析  3.6  線性控制系統(tǒng)的時域分析  本章小結(jié)  思考題與習(xí)題第4章  控制系統(tǒng)的根軌跡分析  4.1  引言  4.2  根軌跡的概念及繪制  4.3  繪制根軌跡的基本規(guī)則  4.4  參數(shù)根軌跡  4.5  按根軌跡分析系統(tǒng)  本章小結(jié)  思考題與習(xí)題第5章  線性系統(tǒng)的頻域分析  5.1  引言  5.2  傅立葉變換  5.3  控制系統(tǒng)的頻率特性  5.4  控制系統(tǒng)的頻率特性圖的繪制  5.5  Nyquist穩(wěn)定判據(jù)  5.6  控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度  5.7  控制系統(tǒng)的頻率特性分析  5.8  閉環(huán)頻域性能指標(biāo)與時域性能指標(biāo)間的關(guān)系  本章小結(jié)  思考題與習(xí)題第6章  控制系統(tǒng)的綜合與校正  6.1  引言  6.2  基本控制規(guī)律  6.3  控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正  6.4  控制系統(tǒng)的反饋校正  6.5  復(fù)合控制校正  6.6  基于根軌跡法的串聯(lián)校正設(shè)計  本章小結(jié)  思考題與習(xí)題第7章  非線性系統(tǒng)  7.1  典型非線性系統(tǒng)概述  7.2  非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析  7.3  非線性系統(tǒng)的相平面分析  7.4  非線性特性的利用及非線性控制器的應(yīng)用  本章小結(jié)  思考題與習(xí)題第8章  線性離散控制系統(tǒng)  8.1  引言  8.2  信號的采樣與保持  8.3  采樣信號的z變換  8.4  離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  8.5  離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差  8.6  離散控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析  8.7  數(shù)字控制器  本章小結(jié)  思考題與習(xí)題第9章  MATLAB在控制系統(tǒng)分析與設(shè)計中的應(yīng)用  9.1  MATLAB簡介  9.2  MATLAB的數(shù)學(xué)工具  9.3  用MATLAB處理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  9.4  MATLAB用于時域分析  9.5  MATLAB用于根軌跡分析  9.6  MATLAB用于頻域分析  9.7  MATLAB用于系統(tǒng)校正和設(shè)計  9.8  MATLAB對采樣控制系統(tǒng)的分析參考文獻

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