理論力學(xué)

內(nèi)容概要

本書為21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材，全書分為靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)三篇，共13章，主要內(nèi)容包括靜力學(xué)基礎(chǔ)及物體的受力分析、基本力系、任意力系、靜力學(xué)應(yīng)用專題、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的簡單運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)、動(dòng)能定理、動(dòng)量原理、達(dá)朗伯原理（動(dòng)靜法）、虛位移原理等。本書根據(jù)教育部非力學(xué)專業(yè)力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)制定的《高等學(xué)校工科本科理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求》編寫，力求對傳統(tǒng)內(nèi)容加以精選，通過貫通融合和相互滲透，以減少重疊。書中每篇均有教學(xué)基本要求；每章均有本章提要、小結(jié)及思考題和習(xí)題。書后附有思考題及習(xí)題答案，便于教學(xué)及自學(xué)。    本書可作為普通高等院校工科專業(yè)機(jī)械、土建、交通、水利、動(dòng)力等專業(yè)的教材，也可供其他專業(yè)選用，還可作為自學(xué)、函授教材。

書籍目錄

前言主要符號(hào)表緒論第一篇　靜力學(xué)　　靜力學(xué)教學(xué)基本要求　　靜力學(xué)引言　1　靜力學(xué)基礎(chǔ)·物體的受力分析　　1.1　力與力系　　1.2　靜力學(xué)公理　　1.3　約束和約束反作用力　　1.4　物體的受力分析和受力圖　　　　本章小結(jié)　　思考題　　習(xí)題　2　基本力系　　2.1　匯交力系的合成與平衡　　2.2　力矩　　2.3　力偶和力偶系　　本章小結(jié)　　思考題　　習(xí)題　3　任意力系　　3.1　力的平移定理　　3.2　任意力系向一點(diǎn)的簡化·主矢和主矩　　3.3　任意力系簡化的結(jié)果分析　　3.4　任意力系的平衡　　3.5　靜定問題與超靜定問題　　3.6　任意力系平衡方程的應(yīng)用　　本章小結(jié)　　思考題　　習(xí)題　4　靜力學(xué)應(yīng)用專題　　4.1　桁架　　4.2　摩擦　　4.3　考慮摩擦?xí)r的平衡問題　　4.4　重心　　本章小結(jié)　　思考題　　習(xí)題第二篇　運(yùn)動(dòng)學(xué)　　運(yùn)動(dòng)學(xué)教學(xué)基本要求　　運(yùn)動(dòng)學(xué)引言　5　點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)　　5.1　用矢量法研究點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)　　5.2　用直角坐標(biāo)法研究點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)　　5.3　用自然坐標(biāo)法研究點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)　　本章小結(jié)　　思考題　　習(xí)題　6　剛體的簡單運(yùn)動(dòng)　　6.1　剛體的平行移動(dòng)　　6.2　剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)　　6.3　角速度矢量和角加速度矢量及定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上點(diǎn)的速度和　　加速度的矢積表達(dá)式　　本章小結(jié)　　思考題　　習(xí)題　7　點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)　　7.1　絕對運(yùn)動(dòng)·相對運(yùn)動(dòng)·牽連運(yùn)動(dòng)　　7.2　點(diǎn)的速度合成定理　　7.3　點(diǎn)的加速度合成定理　　7.4　點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)例題　　本章小結(jié)　　思考題　　習(xí)題　8　剛體的平面運(yùn)動(dòng)　　8.1　剛體平面運(yùn)動(dòng)方程　　8.2　剛體平面運(yùn)動(dòng)的分解　　8.3　平面圖形上各點(diǎn)速度求法　　8.4　平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度　　8.5　運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例　　本章小結(jié)　　思考題　　習(xí)題第三篇　動(dòng)力學(xué)　　動(dòng)力學(xué)教學(xué)基本要求　　動(dòng)力學(xué)引言　9　動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)　　9.1　動(dòng)力學(xué)基本定律　　9.2　質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程　　9.3　質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問題　　9.4　質(zhì)點(diǎn)系的基本慣性特征　　本章小結(jié)　　思考題　　習(xí)題　10　動(dòng)能定理　　10.1　動(dòng)力學(xué)普遍定理概述　　10.2　動(dòng)能　　10.3　力的功　　10.4　動(dòng)能定理　　本章小結(jié)　　思考題　　習(xí)題　11　動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理　　11.1　動(dòng)量定理及質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理　　11.2　動(dòng)量矩定理　　11.3　剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程與平面運(yùn)動(dòng)微分方程　　11.4　動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用舉例　　本章小結(jié)　　思考題　　習(xí)題　12　達(dá)朗伯原理（動(dòng)靜法）　　12.1　慣性力與達(dá)朗伯原理　　12.2　慣性力系的簡化　　12.3　動(dòng)靜法的應(yīng)用舉例　　12.4　繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)反力　　本章小結(jié)　　思考題　　習(xí)題　13　虛位移原理　　13.1　約束·自由度·廣義坐標(biāo)　　13.2　虛位移·虛功·理想約束　　13.3　虛位移原理及應(yīng)用　　本章小結(jié)　　思考題　　習(xí)題習(xí)題答案參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

第一篇　靜力學(xué)1　靜力學(xué)基礎(chǔ)?物體的受力分析1.1.1　力的概念力是物體之間的相互機(jī)械作用，其作用效果是使物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和形狀發(fā)生改變。物體受力作用后產(chǎn)生的效應(yīng)表現(xiàn)在兩個(gè)方面：①物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化；②物體產(chǎn)生變形。前者稱為運(yùn)動(dòng)效應(yīng)或處效應(yīng)，后者稱為變形效應(yīng)或內(nèi)效應(yīng)。而在理論力學(xué)中將物體抽象為剛體，這就意味著剛體靜力學(xué)只研究物體受力時(shí)的外效應(yīng)；內(nèi)效應(yīng)將在后續(xù)課程材料力學(xué)中著重研究。實(shí)踐表明，力對物體的作用效果由三個(gè)要素——力的大小、方向、作用點(diǎn)來確定，稱為力的三要素。從數(shù)學(xué)角度看，具有大小和方向的量被稱為矢量，而且力的相加服從矢量加法規(guī)則（矢量合成的平行四邊形法則），因此力是定位矢量。所以，可以用一個(gè)定位的有向線段來表示力，如圖所示。其中線段的長度按一定的比例尺（或定性表示即可）表示力的大小，線段的方位（與水平線的夾角θ）和箭頭的指向表示力的方向，線段的起點(diǎn)（或終點(diǎn)）表示力的作用點(diǎn)。線段所在的直線稱為力的作用線。在手寫體中，通帶用白斜體大寫字母上加箭頭作為力的矢量符號(hào)，在本書（印刷體）中用黑斜體字母（如F）來標(biāo)記力矢量，而用對應(yīng)的普通斜體字母（如F）來表示力矢量的模。在國際單位制中，力的單位是牛頓（4N）或千牛頓（kN）。按力的作用范圍來區(qū)分，力可以分為集中力與分布力兩大類。（一）分布力分布力是指作用在物體整個(gè)或一部分長度（或面積、體積）上的力。例如自重，風(fēng)、雪、水、氣等的壓力，都是分布力。沿長度分布的力其大小通常用符號(hào)q表示。

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《21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材?理論力學(xué)》由中國電力出版社出版。

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