基于ARM的電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)

內(nèi)容概要

ARM芯片普遍應(yīng)用于無(wú)線(xiàn)通信、消費(fèi)電子、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用和工業(yè)控制領(lǐng)域，以其豐富的片上資源和靈活的嵌入式軟件系統(tǒng)成為高品質(zhì)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)處理器的理想選擇。本書(shū)在介紹控制系統(tǒng)組成及編程方法的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)詳解了系統(tǒng)組成及編程的工程實(shí)例，內(nèi)容包括：電動(dòng)機(jī)及其控制和ARM的發(fā)展情況、ARM的技術(shù)基礎(chǔ)，ARM的編程方式與原理、ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、基于ARM的交流永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、基于ARM的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、基于ARM的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、基于ARM的直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、基于ARM的控制系統(tǒng)集成等。    通過(guò)本書(shū)的學(xué)習(xí)，讀者可以掌握基于ARM微處理器電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成和編程的基本方法。本書(shū)可作為高校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、電氣工程與自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)本科以及電力電子與電力傳動(dòng)專(zhuān)業(yè)研究生在電動(dòng)機(jī)控制方面的參考書(shū)，對(duì)從事相關(guān)工作的工程技術(shù)人員也具有相當(dāng)?shù)膮⒖純r(jià)值。

書(shū)籍目錄

前言第一章  緒論  第一節(jié)  電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)與發(fā)展  第二節(jié)  電動(dòng)機(jī)控制的發(fā)展  第三節(jié)  ARM的發(fā)展  第四節(jié)  ARM在電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用第二章  ARM技術(shù)基礎(chǔ)  第一節(jié)  嵌入式系統(tǒng)介紹  第二節(jié)  ARM處理器分類(lèi)  第三節(jié)  ARM體系結(jié)構(gòu)  第四節(jié)  ARM處理器的選型  第五節(jié)  嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的選擇第三章  ARM的編程方式與原理  第一節(jié)  ARM的指令分類(lèi)及尋址方式  第二節(jié)  ARM指令集簡(jiǎn)介  第三節(jié)  ARM的匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)  第四節(jié)  ARM的C／C++語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)第四章  ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境  第一節(jié)  ARM的一般開(kāi)發(fā)流程  第二節(jié)  集成開(kāi)發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)介  第三節(jié)  ARM ADS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境第五章  電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)  第一節(jié)  電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器主電路的構(gòu)成  第二節(jié)  功率電子器件  第三節(jié)  逆變電路的設(shè)計(jì)  第四節(jié)  PWM調(diào)試方法與技術(shù)第六章  基于ARM的交流永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)  第一節(jié)  交流永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和分類(lèi)  第二節(jié)  交流永磁同步電動(dòng)機(jī)的坐標(biāo)系及數(shù)學(xué)模型  第三節(jié)  交流永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制方式及原理  第四節(jié)  基于ARM的矢量控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)  第五節(jié)  控制系統(tǒng)的ARM程序設(shè)計(jì)第七章  基于ARM的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)  第一節(jié)  感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的工作原理及數(shù)學(xué)模型  第二節(jié)  感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速原理  第三節(jié)  感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的矢量控制技術(shù)  第四節(jié)  基于ARM的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)  第五節(jié)  感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)簡(jiǎn)介第八章  基于ARM的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)  第一節(jié)  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理及控制方式  第二節(jié)  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路設(shè)計(jì)  第三節(jié)  基于ARM的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制策略第九章  基于ARM的直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)  第一節(jié)  直流電動(dòng)機(jī)的工作原理  第二節(jié)  直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法  第三節(jié)  直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器  第四節(jié)  基于ARM的直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)第十章  基于ARM的控制系統(tǒng)集成  第一節(jié)  與存儲(chǔ)設(shè)備的集成  第二節(jié)  與顯示設(shè)備的集成  第三節(jié)  與網(wǎng)絡(luò)的集成  第四節(jié)  與上位機(jī)通信附錄A  變量定義及正弦函數(shù)真值表參考文獻(xiàn)

圖書(shū)封面

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