智能控制系統(tǒng)及應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書為普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。全書共分八章，主要內(nèi)容包括：模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、混沌控制、遺傳算法、專家控制系統(tǒng)、群集智能控制、人工免疫系統(tǒng)及應(yīng)用。本書比較系統(tǒng)地論述了智能控制的基本概念、原理、實(shí)現(xiàn)方法、系統(tǒng)仿真及其應(yīng)用；同時(shí)，注重理論與電力系統(tǒng)工程實(shí)際相結(jié)合，書中附有大量Matlab仿真程序，使讀者易于領(lǐng)會(huì)和掌握問(wèn)題的實(shí)質(zhì)，并能夠較快地用以解決實(shí)際問(wèn)題。    本書可作為高等學(xué)校電氣信息類專業(yè)本科和研究生教材，也可作為科技人員參考用書。

書籍目錄

前言第一章  緒論  第一節(jié)  智能控制的基本概念與研究?jī)?nèi)容  第二節(jié)  智能控制系統(tǒng)的性能與特點(diǎn)  第三節(jié)  智能控制系統(tǒng)的分類  第四節(jié)  智能控制的發(fā)展概況  小結(jié)  習(xí)題一  第二章  模糊控制  第一節(jié)  模糊控制理論的基本概念  第二節(jié)  基于模糊控制的智能控制系統(tǒng)  第三節(jié)  控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例  小結(jié)  習(xí)題二第三章  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制  第一節(jié)  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念  第二節(jié)  誤差反傳算法及其應(yīng)用  第三節(jié)  徑向基函數(shù)（RBF）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用  第四節(jié)  Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用  第五節(jié)  模擬退火算法及其應(yīng)用    第六節(jié)  自組織特征映射（SOFM）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其運(yùn)用  第七節(jié)  人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)概述  第八節(jié)  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制  第九節(jié)  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制  第十節(jié)  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考控制    小結(jié)  習(xí)題三第四章  混沌控制  第一節(jié)  基本概念和理論基礎(chǔ)  第二節(jié)  混沌控制的基本理論  第三節(jié)  混沌控制在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用  小結(jié)  習(xí)題四第五章  遺傳算法  第一節(jié)  遺傳算法概述  第二節(jié)  遺傳算法原理  第三節(jié)  遺傳算法在自動(dòng)控制中的應(yīng)用  小結(jié)  習(xí)題五第六章  專家控制系統(tǒng)  第一節(jié)  專家系統(tǒng)概述  第二節(jié)  專家控制系統(tǒng)概述  第三節(jié)  實(shí)時(shí)專家控制系統(tǒng)  小結(jié)  習(xí)題六第七章  群集智能控制  第一節(jié)  粒子群優(yōu)化算法的簡(jiǎn)介    第二節(jié)  粒子群優(yōu)化算法的來(lái)源及背景  第三節(jié)  PSO的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和鄰域結(jié)構(gòu)  第四節(jié)  慣性權(quán)系數(shù)  第五節(jié)  粒子的行為分析  第六節(jié)  粒子群優(yōu)化算法的缺陷及改進(jìn)策略  第七節(jié)  混沌粒子群優(yōu)化算法  第八節(jié)  嵌入梯度算法的混合粒子群優(yōu)化方法  第九節(jié)  基于旋轉(zhuǎn)曲面變換的粒子群優(yōu)化算法  第十節(jié)  粒子群優(yōu)化算法在自動(dòng)控制中的應(yīng)用  小結(jié)  習(xí)題七第八章  人工免疫系統(tǒng)及應(yīng)用  第一節(jié)  生物免疫系統(tǒng)  第二節(jié)  人工免疫系統(tǒng)  第三節(jié)  人工免疫算法  第四節(jié)  人工免疫系統(tǒng)應(yīng)用  小結(jié)  習(xí)題八參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第二章 模糊控制　　模糊性普遍存在于人類思維和語(yǔ)言交流中，是一種不確定性的表現(xiàn)。在實(shí)際生活中，經(jīng)常聽到這樣的話“他很高”、“她很年輕”、“她的成績(jī)很好”等，其中的“高”、“年輕”、“成績(jī)好”都是模糊的概念，究竟多高才算高，究竟多少歲才算老，或者說(shuō)年輕和年老的分界線是多少歲，成績(jī)多好才算好，都沒(méi)有一個(gè)十分確定的界限。實(shí)際上，人們已無(wú)法回避客觀上存在的模糊現(xiàn)象。扎德教授提出的模糊集合理論，其核心是對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)或過(guò)程建立一種語(yǔ)言分析的數(shù)學(xué)模式，使自然語(yǔ)言能直接轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)所能接受的算法語(yǔ)言。正是在這種背景下，作為智能控制的一個(gè)重要分支的模糊控制理論產(chǎn)生了。模糊數(shù)學(xué)和模糊控制理論的發(fā)展?雖然只有幾十年的歷史，但其理論和應(yīng)用的研究已取得了豐碩的成果。尤其隨著模糊邏輯在自動(dòng)控制領(lǐng)域的成功應(yīng)用，模糊控制理論和方法的研究引起了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛關(guān)注?！　”菊率紫冉榻B模糊數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，其中包括模糊集合、模糊關(guān)系和模糊推理的基本概念、運(yùn)算規(guī)則及性質(zhì)。在引入了模糊控制系統(tǒng)的基本概念后，重點(diǎn)討論了模糊控制系統(tǒng)的基本原理以及它的分析和設(shè)計(jì)，然后從應(yīng)用角度出發(fā)介紹了兩個(gè)模糊控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例?！　〉谝还?jié) 模糊控制理論的基本概念　　一、經(jīng)典集合及其運(yùn)算　　經(jīng)典集合一般是指具有某種屬性的、確定的、彼此之間可以區(qū)別的事物的全體，它是經(jīng)典數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)。在康托創(chuàng)立的經(jīng)典集合論中，一種事物要么屬于某集合，要么不屬于某集合，二者必居其一，沒(méi)有模棱兩可的情況，即它是以邏輯真值（0，1）的數(shù)理邏輯為基礎(chǔ)的。但隨著系統(tǒng)的模糊性、不確定性和隨機(jī)性等復(fù)雜因素的增加，描述系統(tǒng)行為的精確性和有效性就隨之下降，一旦超過(guò)某一閾值，其精確性和有效性將互相排斥，此時(shí)傳統(tǒng)的集合論就發(fā)揮不了作用了。而模糊集合正是處理模糊概念的有利工具。模糊集合是模糊數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)，它是以邏輯真值為[0，1]的模糊邏輯為基礎(chǔ)的，是對(duì)經(jīng)典集合的拓展。

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