智能控制系統及應用

內容概要

本書為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。全書共分八章，主要內容包括：模糊控制、神經網絡控制、混沌控制、遺傳算法、專家控制系統、群集智能控制、人工免疫系統及應用。本書比較系統地論述了智能控制的基本概念、原理、實現方法、系統仿真及其應用；同時，注重理論與電力系統工程實際相結合，書中附有大量Matlab仿真程序，使讀者易于領會和掌握問題的實質，并能夠較快地用以解決實際問題。    本書可作為高等學校電氣信息類專業(yè)本科和研究生教材，也可作為科技人員參考用書。

書籍目錄

前言第一章  緒論  第一節(jié)  智能控制的基本概念與研究內容  第二節(jié)  智能控制系統的性能與特點  第三節(jié)  智能控制系統的分類  第四節(jié)  智能控制的發(fā)展概況  小結  習題一  第二章  模糊控制  第一節(jié)  模糊控制理論的基本概念  第二節(jié)  基于模糊控制的智能控制系統  第三節(jié)  控制系統的應用實例  小結  習題二第三章  神經網絡控制  第一節(jié)  神經網絡的基本概念  第二節(jié)  誤差反傳算法及其應用  第三節(jié)  徑向基函數（RBF）神經網絡及其應用  第四節(jié)  Hopfield神經網絡及其應用  第五節(jié)  模擬退火算法及其應用    第六節(jié)  自組織特征映射（SOFM）神經網絡及其運用  第七節(jié)  人工神經網絡智能控制系統概述  第八節(jié)  神經網絡PID控制  第九節(jié)  神經網絡預測控制  第十節(jié)  神經網絡模型參考控制    小結  習題三第四章  混沌控制  第一節(jié)  基本概念和理論基礎  第二節(jié)  混沌控制的基本理論  第三節(jié)  混沌控制在電力系統中的應用  小結  習題四第五章  遺傳算法  第一節(jié)  遺傳算法概述  第二節(jié)  遺傳算法原理  第三節(jié)  遺傳算法在自動控制中的應用  小結  習題五第六章  專家控制系統  第一節(jié)  專家系統概述  第二節(jié)  專家控制系統概述  第三節(jié)  實時專家控制系統  小結  習題六第七章  群集智能控制  第一節(jié)  粒子群優(yōu)化算法的簡介    第二節(jié)  粒子群優(yōu)化算法的來源及背景  第三節(jié)  PSO的拓撲結構和鄰域結構  第四節(jié)  慣性權系數  第五節(jié)  粒子的行為分析  第六節(jié)  粒子群優(yōu)化算法的缺陷及改進策略  第七節(jié)  混沌粒子群優(yōu)化算法  第八節(jié)  嵌入梯度算法的混合粒子群優(yōu)化方法  第九節(jié)  基于旋轉曲面變換的粒子群優(yōu)化算法  第十節(jié)  粒子群優(yōu)化算法在自動控制中的應用  小結  習題七第八章  人工免疫系統及應用  第一節(jié)  生物免疫系統  第二節(jié)  人工免疫系統  第三節(jié)  人工免疫算法  第四節(jié)  人工免疫系統應用  小結  習題八參考文獻

章節(jié)摘錄

　　第二章 模糊控制　　模糊性普遍存在于人類思維和語言交流中，是一種不確定性的表現。在實際生活中，經常聽到這樣的話“他很高”、“她很年輕”、“她的成績很好”等，其中的“高”、“年輕”、“成績好”都是模糊的概念，究竟多高才算高，究竟多少歲才算老，或者說年輕和年老的分界線是多少歲，成績多好才算好，都沒有一個十分確定的界限。實際上，人們已無法回避客觀上存在的模糊現象。扎德教授提出的模糊集合理論，其核心是對復雜系統或過程建立一種語言分析的數學模式，使自然語言能直接轉化為計算機所能接受的算法語言。正是在這種背景下，作為智能控制的一個重要分支的模糊控制理論產生了。模糊數學和模糊控制理論的發(fā)展?雖然只有幾十年的歷史，但其理論和應用的研究已取得了豐碩的成果。尤其隨著模糊邏輯在自動控制領域的成功應用，模糊控制理論和方法的研究引起了學術界和工業(yè)界的廣泛關注?！　”菊率紫冉榻B模糊數學的基礎知識，其中包括模糊集合、模糊關系和模糊推理的基本概念、運算規(guī)則及性質。在引入了模糊控制系統的基本概念后，重點討論了模糊控制系統的基本原理以及它的分析和設計，然后從應用角度出發(fā)介紹了兩個模糊控制系統的應用實例?！　〉谝还?jié) 模糊控制理論的基本概念　　一、經典集合及其運算　　經典集合一般是指具有某種屬性的、確定的、彼此之間可以區(qū)別的事物的全體，它是經典數學的基礎。在康托創(chuàng)立的經典集合論中，一種事物要么屬于某集合，要么不屬于某集合，二者必居其一，沒有模棱兩可的情況，即它是以邏輯真值（0，1）的數理邏輯為基礎的。但隨著系統的模糊性、不確定性和隨機性等復雜因素的增加，描述系統行為的精確性和有效性就隨之下降，一旦超過某一閾值，其精確性和有效性將互相排斥，此時傳統的集合論就發(fā)揮不了作用了。而模糊集合正是處理模糊概念的有利工具。模糊集合是模糊數學的基礎，它是以邏輯真值為[0，1]的模糊邏輯為基礎的，是對經典集合的拓展。

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