自動控制理論

內(nèi)容概要

　　《普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材：自動控制理論（第3版）》為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材?！镀胀ǜ叩冉逃笆晃濉眹壹壱?guī)劃教材：自動控制理論（第3版）》主要內(nèi)容包括：自動控制概述、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析法、頻率響應(yīng)法、根軌跡法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)分析及現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)?！镀胀ǜ叩冉逃笆晃濉眹壹壱?guī)劃教材：自動控制理論（第3版）》著重介紹自動控制理論的基本內(nèi)容和基本工程分析方法，以經(jīng)典控制理論為主，并簡要介紹了現(xiàn)代控制理論初步內(nèi)容。在每章后面介紹了用MATLAB進(jìn)行相關(guān)工程仿真計算的基本方法。

書籍目錄

前言第二版前言第一章 自動控制概述第一節(jié) 自動控制和自動控制技術(shù)第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的組成及分類第三節(jié) 自動控制理論概要第四節(jié) 控制系統(tǒng)的計算機輔助分析與設(shè)計練習(xí)題第二章 線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第一節(jié) 線性系統(tǒng)的微分方程第二節(jié) 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)第三節(jié) 控制系統(tǒng)方框圖第四節(jié) 控制系統(tǒng)的信號流圖第五節(jié) 控制系統(tǒng)模型在MATLAB中的表達(dá)與轉(zhuǎn)換練習(xí)題第三章 時域分析法第一節(jié) 系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)第二節(jié) 一階系統(tǒng)分析第三節(jié) 二階系統(tǒng)分析第四節(jié) 高階系統(tǒng)分析第五節(jié) 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析第六節(jié) 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析第七節(jié) MATLAB在時域分析中的應(yīng)用練習(xí)題第四章 頻率響應(yīng)法第一節(jié) 頻率特性概述第二節(jié) 極坐標(biāo)圖第三節(jié) 對數(shù)坐標(biāo)圖第四節(jié) 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析第五節(jié) 閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性第六節(jié) 頻域指標(biāo)與時域指標(biāo)的關(guān)系第七節(jié) 用實驗法確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)第八節(jié) MATLAB在頻域分析中的應(yīng)用練習(xí)題第五章 根軌跡法第一節(jié) 根軌跡的基本概念第二節(jié) 繪制根軌跡的基本規(guī)則第三節(jié) 廣義根軌跡第四節(jié) 控制系統(tǒng)的根軌跡分析方法第五節(jié) 用MATLAB繪制根軌跡練習(xí)題第六章 控制系統(tǒng)的校正第一節(jié) 控制系統(tǒng)校正的概述第二節(jié) 校正方法和校正裝置第三節(jié) 頻率響應(yīng)法校正第四節(jié) 局部反饋校正第五節(jié) 復(fù)合控制校正第六節(jié) 根軌跡法校正第七節(jié) 用MATLAB仿真工具進(jìn)行控制系統(tǒng)校正練習(xí)題第七章 離散控制系統(tǒng)第一節(jié) 離散控制系統(tǒng)概述第二節(jié) 采樣過程與采樣定理第三節(jié) 保持器第四節(jié) z變換理論第五節(jié) 線性差分方程第六節(jié) 脈沖傳遞函數(shù)第七節(jié) 離散系統(tǒng)的時域分析第八節(jié) 頻率響應(yīng)法、根軌跡法在離散系統(tǒng)中的應(yīng)用第九節(jié) 離散系統(tǒng)的校正第十節(jié) 用MATLAB分析離散控制系統(tǒng)練習(xí)題第八章 非線性系統(tǒng)分析第一節(jié) 非線性系統(tǒng)概述第二節(jié) 典型非線性環(huán)節(jié)及其對系統(tǒng)的影響第三節(jié) 描述函數(shù)法第四節(jié) 用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)第五節(jié) 相平面法第六節(jié) 非線性系統(tǒng)的相平面分析第七節(jié) 利用非線性特性改善系統(tǒng)的控制性能第八節(jié) 基于MATLAB的非線性系統(tǒng)分析練習(xí)題第九章 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)第一節(jié) 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述第二節(jié) 狀態(tài)空間表達(dá)式的建立第三節(jié) 線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的解第四節(jié) 線性系統(tǒng)的能控性和能觀性第五節(jié) 用MATLAB進(jìn)行狀態(tài)空間分析練習(xí)題附錄Ⅰ 常用函數(shù)的拉普拉斯變換和z變換表附錄Ⅱ 部分練習(xí)題參考答案參考文獻(xiàn)

編輯推薦

《普通高等教育"十一五"國家級規(guī)劃教材·自動控制理論(第3版)》可作為高等學(xué)校電氣信息類及相關(guān)專業(yè)教材，也可供從事電氣自動化工作的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。

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