結(jié)構(gòu)保持電力系統(tǒng)控制理論與應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書在經(jīng)典的非線性系統(tǒng)幾何結(jié)構(gòu)理論的發(fā)展基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地介紹了用于控制微分代數(shù)系統(tǒng)的反饋線性化技術(shù)理論和方法，對(duì)具有非線性負(fù)荷的電力系統(tǒng)非線性控制的理論及方法進(jìn)行了深入的研究。全書分七章，主要內(nèi)容包括電力系統(tǒng)非線性控制研究進(jìn)展、非線性微分代數(shù)控制系統(tǒng)的描述、單輸入單輸出非線性微分代數(shù)系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)、多輸入多輸出非線性微分代數(shù)系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)、電力系統(tǒng)與非線性負(fù)荷模型、具有非線性負(fù)荷的電力系統(tǒng)勵(lì)磁控制、具有負(fù)荷及SVC的電力系統(tǒng)勵(lì)磁控制?！　”緯闹饕x者對(duì)象是具有常微分方程基礎(chǔ)知識(shí)和控制理論基礎(chǔ)知識(shí)的大學(xué)生、研究生、教師和電力工程技術(shù)人員。本書可以作為高校電氣工程專業(yè)、電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化專業(yè)和從事該領(lǐng)域研究工作的本科生、研究生和教師閱讀參考，也可作為從事電氣控制理論及其應(yīng)用的科研工作者、工程技術(shù)人員、科研院所、高等學(xué)校教師和研究生的教科書或參考書。

書籍目錄

前言第1章 電力系統(tǒng)非線性控制研究進(jìn)展　1.1 引言　1.2 控制理論的發(fā)展概述　1.3 控制理論的特點(diǎn)及其應(yīng)用　1.4 電力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和要求　1.5 電力系統(tǒng)的控制方式　1.6 非線性控制在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用　1.7 本書的主要內(nèi)容第2章 非線性微分代數(shù)控制系統(tǒng)的描述　2.1 引言　2.2 NDAS解的存在唯一性　2.3 M導(dǎo)數(shù)與M括號(hào)　2.4 向量場(chǎng)集合的M對(duì)合性　2.5 NDAS的M關(guān)系度　2.6 非線性NDAS的線性化標(biāo)準(zhǔn)型第3章 單輸入單輸出非線性微分代數(shù)系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)　3.1 引言　3.2 狀態(tài)反饋精確線性化的設(shè)計(jì)原理第4章 多輸入多輸出非線性微分代數(shù)系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)　4.1 引言　4.2 M關(guān)系度與線性化標(biāo)準(zhǔn)型　4.3 狀態(tài)反饋精確線性化設(shè)計(jì)　4.4 參數(shù)自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)第5章 電力系統(tǒng)與非線性負(fù)荷模型　5.1 引言　5.2 基本負(fù)荷特性的描述　5.3 同步發(fā)電機(jī)模型的建立　5.4 具有非線性負(fù)荷的電力系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述第6章 具有非線性負(fù)荷的電力系統(tǒng)勵(lì)磁控制　6.1 引言　6.2 勵(lì)磁控制的幾種方式　6.3 具有非線性負(fù)荷的單機(jī)系統(tǒng)勵(lì)磁控制設(shè)計(jì)　6.4 具有非線性負(fù)荷的多機(jī)系統(tǒng)勵(lì)磁控制設(shè)計(jì)　6.5 具有非線性負(fù)荷的多機(jī)系統(tǒng)參數(shù)自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)第7章 具有負(fù)荷及SVC的電力系統(tǒng)勵(lì)磁控制　7.1 引言　7.2 計(jì)及動(dòng)態(tài)負(fù)荷的電力系統(tǒng)SVC與發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制　7.3 提高多機(jī)系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定的勵(lì)磁與SVC控制設(shè)計(jì)問題與展望參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第1章　電力系統(tǒng)非線性控制研究進(jìn)展　　1.1　引言　　在工程實(shí)際應(yīng)用中，許多控制系統(tǒng)都具有非線性特性。例如隨動(dòng)系統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)具有齒隙和干摩擦等，許多執(zhí)行機(jī)構(gòu)都不可能無限制地增加其輸出功率，因此就存在飽和非線性特性，實(shí)際上非線性系統(tǒng)中的這種不完善性是不可避免的。有些非線性是系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性本身所固有的，例如高速運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手各關(guān)節(jié)之間有哥氏力的耦合，這種耦合是非線性的，如果要研究機(jī)械手調(diào)整運(yùn)動(dòng)的控制就必須考慮非線性耦合；電力系統(tǒng)中傳輸功率與各發(fā)電機(jī)之間相角差的正弦成正比，如果要研究電力系統(tǒng)中的大范圍運(yùn)動(dòng)時(shí)，就必須考慮非線性特性的影響；還有一類對(duì)象本身雖然是線性的，但為了對(duì)它進(jìn)行有效地控制，常常在控制系統(tǒng)中有意識(shí)地引進(jìn)非線性的控制規(guī)律，例如時(shí)間最短控制就要采用Bang—Bang控制，它是非線性的。非線性現(xiàn)象在自然界中是普遍存在的，非線性系統(tǒng)是普遍存在的一般系統(tǒng)，線性系統(tǒng)只是一般系統(tǒng)的特殊情形。由于非線性特性的復(fù)雜性，不可能有統(tǒng)一的普遍適用性的處理辦法。而線性系統(tǒng)可以用線性常微分方程來描述，解線性常微分方程已有成熟的方法，因此線性控制系統(tǒng)理論取得了很大的成就。然而非線性微分方程只有在個(gè)別情況下才可能有解析解，這給非線性控制系統(tǒng)的研究帶來極大的困難和障礙?！　【€性系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)可能有幾種情況：衰減的或發(fā)散的振蕩或不振蕩運(yùn)行，或臨界的振蕩等等。非線性系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)要復(fù)雜得多，可以是振蕩的或不振蕩的過程，這種振蕩嚴(yán)格來說不一定能用調(diào)和函數(shù)來表示；可以是穩(wěn)定的或不穩(wěn)定的，這種穩(wěn)定可以是全局的，也可能是局部的；可以出現(xiàn)振蕩的極限環(huán)，這種極限環(huán)可能有多個(gè)；還可能出現(xiàn)混沌現(xiàn)象，既非穩(wěn)定的極限環(huán)，又非無限制的發(fā)散，由此可見非線性系統(tǒng)中的現(xiàn)象更復(fù)雜多樣化?？紤]到許多控制系統(tǒng)的非線性對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行不利，故應(yīng)設(shè)法克服它的不利影響。有些非線性性質(zhì)是有益的，應(yīng)在設(shè)計(jì)時(shí)予以考慮。多年來在非線性控制系統(tǒng)的研究方面積累了許多成果。但由于非線性系統(tǒng)的復(fù)雜性，在這方面的研究工作有相當(dāng)大的困難，因此研究成果還遠(yuǎn)不能滿足實(shí)際需要，有待研究的問題還有很多。近年來由于工程實(shí)際的需要以及人們對(duì)提高控制系統(tǒng)智能化程度的重視，非線性系統(tǒng)理論的研究工作已取得不少新的重要進(jìn)展。

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