自動(dòng)控制原理

內(nèi)容概要

本書為普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材(高職高專教育)。    全書分為7章，主要內(nèi)容包括控制理論概述、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率法、控制系統(tǒng)的校正、線性采樣系統(tǒng)控制技術(shù)等。各章均配有實(shí)例、MATLAB仿真軟件應(yīng)用、小結(jié)、術(shù)語(yǔ)和概念及習(xí)題，便于讀者學(xué)習(xí)?！　≡诟戒浿?，還介紹了五個(gè)典型實(shí)驗(yàn)，供學(xué)習(xí)中參考。    本書適用于高職高專院校電力技術(shù)類、自動(dòng)化類、機(jī)械類等工科專業(yè)自動(dòng)控制原理的教材，也可作為職業(yè)院校其他相關(guān)專業(yè)的教材，還可供相關(guān)工程技術(shù)人員。

書籍目錄

前言第一章　概述　第一節(jié)　自動(dòng)控制的基本概念　第二節(jié)　控制系統(tǒng)的基本控制方式　第三節(jié)　自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類　第四節(jié)　自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求　第五節(jié)　自動(dòng)控制理論發(fā)展　第六節(jié)　控制系統(tǒng)的建立過程　第七節(jié)　循序漸進(jìn)分析示例——磁盤驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)　小結(jié)　術(shù)語(yǔ)和概念　習(xí)題第二章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　第一節(jié)　控制系統(tǒng)的微分方程　第二節(jié)　傳遞函數(shù)　第三節(jié)　動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖　第四節(jié)　反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)　第五節(jié)　用MATLAB處理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型　第六節(jié)　循序漸進(jìn)分析示例——磁盤驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)　小結(jié)　術(shù)語(yǔ)和概念　習(xí)題第三章　時(shí)域分析法　第一節(jié)　控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)　第二節(jié)　一階系統(tǒng)的時(shí)域分析　第三節(jié)　典型二階系統(tǒng)的時(shí)域分析　第四節(jié)　高階系統(tǒng)的時(shí)域分析　第五節(jié)　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析　第六節(jié)　穩(wěn)態(tài)誤差分析　第七節(jié)　MATLAB用于時(shí)域分析　第八節(jié)　循序漸進(jìn)分析示例——磁盤驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)　小結(jié)　術(shù)語(yǔ)和概念　習(xí)題  第四章　根軌跡法　第一節(jié)　根軌跡的基本概念　第二節(jié)　繪制一般根軌跡的基本規(guī)則　第三節(jié)　參量根軌跡　第四節(jié)　根軌跡的應(yīng)用　第五節(jié)　MATLAB用于根軌跡分析　第六節(jié)　循序漸進(jìn)分析示例——磁盤驅(qū)動(dòng)瀆取系統(tǒng)　小結(jié)　術(shù)語(yǔ)和概念　習(xí)題第五章　頻率法　第一節(jié)　頻率特性　第二節(jié)　典型環(huán)節(jié)　的頻率特性　第三節(jié)　系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性　第四節(jié)　奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性  ：　第五節(jié)　開環(huán)頻率特性與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系　第六節(jié)　MATLAB用于頻域分析　第七節(jié)　循序漸進(jìn)分析示例——磁盤驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)　小結(jié)　術(shù)語(yǔ)和概念　習(xí)題第六章　控制系統(tǒng)的校正　第一節(jié)　系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正　第二節(jié)　串聯(lián)校正　第三節(jié)　串聯(lián)校正的設(shè)計(jì)方法　第四節(jié)　反饋校正　第五節(jié)　復(fù)合校正　第六節(jié)　MATLAB用于系統(tǒng)的校正　第七節(jié)　循序漸進(jìn)分析示例——磁盤驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)　小結(jié)　術(shù)語(yǔ)和概念　習(xí)題第七章　線性采樣系統(tǒng)控制技術(shù)　第一節(jié)　采樣控制系統(tǒng)的基本概念　第二節(jié)　z變換……附錄參考文獻(xiàn)

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