MATLAB控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)仿真應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)地介紹了MATLAB 7的基本功能、常用控制系統(tǒng)工具函數(shù)及其在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，突出了新版本的新增功能和特性。考慮到各學(xué)科和各種程度的讀者，盡可能做到簡單實(shí)用，同時(shí)也加入了有一定難度的實(shí)例，來提高讀者的控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)能力。    書中內(nèi)容由淺入深，結(jié)合大量實(shí)例，分析了MATLAB的基礎(chǔ)知識(shí)、編程方法、用戶界面設(shè)計(jì)，以及控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)與仿真。結(jié)合實(shí)際控制系統(tǒng)的實(shí)例，詳細(xì)介紹了借助于MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)的方法與過程。    編寫本書的意圖是讓學(xué)習(xí)和使用控制系統(tǒng)的讀者盡快掌握使用MATLAB提供的編程環(huán)境和工具進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和仿真。書中列舉大量實(shí)例來幫助讀者理解和掌握使用MATLAB編程和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的技巧。本書具有內(nèi)容新穎、范圍廣闊、實(shí)用性強(qiáng)、簡單易學(xué)等特點(diǎn)。    本書的電子光盤為讀者提供動(dòng)態(tài)的交互環(huán)境，包括了本書各章的源程序及MATLAB操作演示視頻，配合本書幫助讀者更好地掌握MATLAB這個(gè)工具。    本書可作為理工科各專業(yè)本科高年級(jí)學(xué)生、研究生學(xué)習(xí)MATLAB基礎(chǔ)知識(shí)和控制系統(tǒng)理論的輔助教材，還可以作為相關(guān)領(lǐng)域廣大科技工作者的參考用書。

作者簡介

趙剡，男，1956年生，精密儀器及機(jī)械學(xué)科工學(xué)博士，教授，慣性技術(shù)與導(dǎo)航儀器系主任。多年來從事航空、航天、兵器領(lǐng)域的探測(cè)、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制的理論和技術(shù)研究，偏重于相關(guān)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析與建模、電子電器的硬件設(shè)計(jì)、檢測(cè)與控制。先后獲得國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)一項(xiàng)“GPS導(dǎo)航技術(shù)在農(nóng)業(yè)飛防中的應(yīng)用研究（1998年）”，獲部級(jí)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)：“振動(dòng)對(duì)火箭炮地面密集度影響的研究(1992年)”、“火箭炮被動(dòng)控制研究(1995年)”。完成“全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)抗SA技術(shù)研究（1998年）”、“氣動(dòng)光學(xué)效應(yīng)圖象校正研究（2003年）”等國家自然科學(xué)基金、國防預(yù)研基金、武器裝備預(yù)研及國家“863”項(xiàng)目十余項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇。

書籍目錄

前言第1章　MATLAB基礎(chǔ)知識(shí)  1.1  MATLAB概況    1.1.1  MATLAB的發(fā)展歷程和影響    1.1.2  MATLAB語言的特點(diǎn)    1.1.3  MATLAB 7的新特點(diǎn)    1.1.4  MATLAB 7中的控制工具箱及相關(guān)產(chǎn)品  1.2  MATLAB 7的安裝    1.2.1  MATLAB 7的安裝要求    1.2.2  MATLAB 7的安裝方法  1.3  MATLAB 7系統(tǒng)運(yùn)行    1.3.1  MATLAB 7的啟動(dòng)　　1.3.2  MATLAB 7的用戶界面    1.3.3  MATLAB 7的工具欄    1.3.4  MATLAB 7的窗口  1.4  MATLAB 7的文件管理    1.4.1  MATLAB的當(dāng)前目錄    1.4.2  MATLAB 7文件路徑設(shè)置  1.5  MATLAB 7幫助系統(tǒng)    1.5.1　幫助窗口    1.5.2　幫助查詢第2章　MATLAB數(shù)值計(jì)算　2.1  矩陣與數(shù)組運(yùn)算  　2.1.1　矩陣的建立　  2.1.2　矩陣與數(shù)組運(yùn)算　2.2　數(shù)組函數(shù)與矩陣函數(shù)  　2.2.1　基本數(shù)組函數(shù)    2.2.2　基本矩陣函數(shù)    2.2.3　幾個(gè)易混淆的兩種函數(shù)運(yùn)算  2.3　關(guān)系運(yùn)算和邏輯運(yùn)算    2.3.1　關(guān)系運(yùn)算    2.3.2　邏輯運(yùn)算  2.4　矩陣的分解    2.4.1　三角分解    2.4.2　正交分解    2.4.3　特征值分解    2.4.4　奇異值分解  2.5  多項(xiàng)式    2.5.1　多項(xiàng)式表達(dá)    2.5.2　多項(xiàng)式的運(yùn)算  2.6  數(shù)據(jù)分析    2.6.1　基本統(tǒng)計(jì)函數(shù)指令    2.6.2　協(xié)方差陣和相關(guān)陣    2.6.3　有限差分和導(dǎo)數(shù)    2.6.4　數(shù)據(jù)濾波  2.7  數(shù)值分析    2.7.1　數(shù)值積分    2.7.2　微分方程的數(shù)值解第3章　MATLAB程序設(shè)計(jì)  3.1  MATLAB程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)    3.1.1  M文件的創(chuàng)建    3.1.2  MATLAB的腳本文件    3.1.3  MATLAB的函數(shù)文件  3.2  參數(shù)與變量    3.2.1　參數(shù)    3.2.2　全局變量和局部變量　……第4章　MATLAB界面設(shè)計(jì)第5章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第6章　控制系統(tǒng)的時(shí)域和頻域分析第7章　MATLAB的仿真集成環(huán)境Simulink第8章　控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真第9章　常用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例附錄A　基本命令附錄B　常用函數(shù)附錄C　工具箱函數(shù)參考文獻(xiàn)

編輯推薦

《MATLAB控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)仿真應(yīng)用》可作為理工科各專業(yè)本科高年級(jí)學(xué)生、研究生學(xué)習(xí)MATLAB基礎(chǔ)知識(shí)和控制系統(tǒng)理論的輔助教材，還可以作為相關(guān)領(lǐng)域廣大科技工作者的參考用書。

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無

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