自動控制原理

內(nèi)容概要

　　本書為普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材（高職高專教育）?！　∪珪卜制哒拢饕榻B經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容，包括自動控制系統(tǒng)的基本概念，系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，時域分析與頻域分析，根軌跡基本方法，控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計，線性離散系統(tǒng)的分析。每章介紹了MATLAB語言在自動原理中的應(yīng)用，并舉了大量有針對性的例題，章后附有小結(jié)與習(xí)題，以利鞏固基礎(chǔ)知識和訓(xùn)練解決實際問題的能力易于讀者學(xué)習(xí)和鞏固?！　”緯勺鳛楦呗毟邔Ｔ盒ｋ娏夹g(shù)類、自動化類、機械類等工科專業(yè)自動控制原理課程的教材，也可作為職業(yè)院校其他相關(guān)專業(yè)的教材，還可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

前言第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念　第一節(jié) 自動控制系統(tǒng)的基本概念及發(fā)展歷史　第二節(jié) 自動控制的基本方式　第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的組成　第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類　第五節(jié) 自動控制系統(tǒng)的基本要求　小結(jié)　習(xí)題第二章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　第一節(jié) 控制系統(tǒng)的微分方程描述　第二節(jié) 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)描述　第三節(jié) 典型環(huán)節(jié)及傳遞函數(shù)　第四節(jié) 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其等效變換　第五節(jié) 信號流圖及梅遜公式　第六節(jié) 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)　第七節(jié) 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB分析　小結(jié)　習(xí)題第三章 控制系統(tǒng)時間域分析　第一節(jié) 典型信號和時域性能指標(biāo)　第二節(jié) 一階系統(tǒng)的分析　第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時域分析　第四節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和代數(shù)判據(jù)　第五節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析　第六節(jié) 利用MATLAB進(jìn)行時域分析　小結(jié)　習(xí)題第四章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析　第一節(jié) 根軌跡的概念　第二節(jié) 繪制根軌跡的基本規(guī)則　第三節(jié) 控制系統(tǒng)性能的根軌跡分析方法　第四節(jié) 應(yīng)用MATLAB繪制根軌跡圖　小結(jié)　習(xí)題第五章 控制系統(tǒng)頻域分析　第一節(jié) 頻率特性的基本概念　第二節(jié) 頻率特性的表示方法　第三節(jié) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性　第四節(jié) 控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性　第五節(jié) 頻率特性的穩(wěn)定性判據(jù)和穩(wěn)態(tài)性能　第六節(jié) 系統(tǒng)動態(tài)性能的開環(huán)頻率特性分析　第七節(jié) 系統(tǒng)性能的閉環(huán)頻率特性分析　第八節(jié) 應(yīng)用MATLAB進(jìn)行頻域分析　小結(jié)　習(xí)題第六章 控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計　第一節(jié) 系統(tǒng)校正的基本方法　第二節(jié) 串聯(lián)校正　第三節(jié) 反饋校正　第四節(jié) PID調(diào)節(jié)器　第五節(jié) 控制系統(tǒng)設(shè)計舉例　第六節(jié) 應(yīng)用MATLAB進(jìn)行校正設(shè)計　小結(jié)　習(xí)題第七章 線性離散系統(tǒng)的分析　第一節(jié) 離散控制系統(tǒng)概述　第二節(jié) 信號的采樣與復(fù)現(xiàn)　第三節(jié) z變換　第四節(jié) 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　第五節(jié) 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析　第六節(jié) 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析　第七節(jié) 數(shù)字控制器的設(shè)計　第八節(jié) 應(yīng)用MATLAB進(jìn)行離散系統(tǒng)分析　小結(jié)　習(xí)題附錄參考文獻(xiàn)

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