工程機械智能化技術(shù)

內(nèi)容概要

本書為普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材。    全書共分為六章，主要內(nèi)容包括智能化的基本概念、工程機械中的常用智能化方法、工程起重機的智能化控制技術(shù)、液壓挖掘機的智能化控制技術(shù)、攤鋪機調(diào)平系統(tǒng)的智能控制技術(shù)、AGV的智能化控制技術(shù)等。    本書可作為高等工科學校機械類及近機類專業(yè)本科生和碩士研究生工程機械自動化及智能化技術(shù)課程主要教材，也可作為從事機電液一體化研究的廣大工程技術(shù)人員的參考用書。

書籍目錄

前言第一章 緒論第二章 工程機械中的智能化方法  第一節(jié) 多層BP網(wǎng)絡  第二節(jié) RBF網(wǎng)絡  第三節(jié) Hopfield網(wǎng)絡  第四節(jié) CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡   第五節(jié) 神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制第三章 工程起重機的智能化控制技術(shù)  第一節(jié) 塔式起重機國內(nèi)外研究現(xiàn)狀  第二節(jié) 塔式起重機動力學分析及模型   第三節(jié) 塔機工作機構(gòu)系統(tǒng)仿真  第四節(jié) 起重機變頻調(diào)速技術(shù)  第五節(jié) 變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計與實驗  第六節(jié) 大型起重機安全及健康監(jiān)測技術(shù)  第七節(jié) 塔式起重機的位姿檢測第四章 液壓挖掘機的智能化控制技術(shù)  第一節(jié) 液壓挖掘機機器人化的意義  第二節(jié) 液壓挖掘機工裝位姿的數(shù)學建模  第三節(jié) 液壓挖掘機控制系統(tǒng)建模  第四節(jié) 數(shù)字PID控制  第五節(jié) 神經(jīng)網(wǎng)絡控制  第六節(jié) 機構(gòu)仿真及實驗研究第五章 攤鋪機調(diào)平系統(tǒng)的智能化控制技術(shù)  第一節(jié) 攤鋪機調(diào)平系統(tǒng)研究及應用現(xiàn)狀  第二節(jié) 瀝青混凝土攤鋪機調(diào)平系統(tǒng)簡介  第三節(jié) 瀝青混凝土攤鋪機的總體設(shè)計計算  第四節(jié) 瀝青混凝土攤捕機的調(diào)平電液控制系統(tǒng)   第五節(jié) 控制系統(tǒng)常規(guī)控制方式的仿真  第六節(jié) 攤鋪機的神經(jīng)網(wǎng)絡控制技術(shù)研究第六章 AGV的智能化控制技術(shù)  第一節(jié) AGV及其應用  第二節(jié) AGV的數(shù)學建模及運動分析   第三節(jié) AGV控制系統(tǒng)的特性分析  第四節(jié) AGV神經(jīng)網(wǎng)絡控制模型的建立   第五節(jié) AGV的路徑仿真參考文獻

圖書封面

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