自動(dòng)控制理論

內(nèi)容概要

本書(shū)是普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材，內(nèi)容以解決電力工程實(shí)際問(wèn)題中常用的經(jīng)典控制理論為主，也吸收了現(xiàn)代控制理論中的某些基本概念和基本方法，包括控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立，技術(shù)性能要求，各種性能分析，系統(tǒng)綜合，離散控制系統(tǒng)及現(xiàn)代控制系統(tǒng)的必需知識(shí)等。為了與生產(chǎn)實(shí)踐密切結(jié)合，書(shū)中列舉了一些電力系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例?！　”緯?shū)主要作為高等院校電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、發(fā)電廠(chǎng)及電力系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)及其他電力工程類(lèi)專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為從事電力系統(tǒng)自動(dòng)化工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。

書(shū)籍目錄

第三版前言　　第二版前言第一版前言第一章　緒論　第一節(jié)　概述　　第二節(jié)　自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)　習(xí)題第二章　線(xiàn)性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)　第一節(jié)　動(dòng)態(tài)系統(tǒng)及其狀態(tài)　第二節(jié)　關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的線(xiàn)性　第三節(jié)　線(xiàn)性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述　　第四節(jié)　狀態(tài)空間描述的Laplace變換　第五節(jié)　狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣　　第六節(jié)　線(xiàn)性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的輸入輸出描述　　第七節(jié)　完全表征　第八節(jié)　非線(xiàn)性系統(tǒng)的局部線(xiàn)性化　本章小結(jié)　習(xí)題　第三章　傳遞函數(shù)的建立　第一節(jié)　傳遞函數(shù)方框圖　第二節(jié)　環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及負(fù)載效應(yīng)　　第三節(jié)　電氣環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)　第四節(jié)　發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)　第五節(jié)　信號(hào)流圖及Mason公式　第六節(jié)　由傳遞函數(shù)求狀態(tài)空間描述　　本章小結(jié)　習(xí)題　第四章　反饋控制系統(tǒng)的性能及時(shí)域分析　第一節(jié)　反饋控制系統(tǒng)性能概述　第二節(jié)　暫態(tài)性能指標(biāo)　　第三節(jié)　典型二階系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析　　第四節(jié)　高階系統(tǒng)的暫態(tài)性能與閉環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)配置的關(guān)系　第五節(jié)　參考輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析　第六節(jié)　擾動(dòng)對(duì)穩(wěn)態(tài)誤差的影響及補(bǔ)償措施　第七節(jié)　參數(shù)敏感度分析　本章小結(jié)　習(xí)題　第五章　頻率特性及其圖示　第一節(jié)頻率特性　第二節(jié)　頻率特性的極坐標(biāo)圖（Nyquist圖）　第三節(jié)　頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖（Bode圖）　　第四節(jié)　由閉環(huán)頻率特性估計(jì)暫態(tài)性能　第五節(jié)　由開(kāi)環(huán)Nyquist圖確定閉環(huán)頻率特性　本章小結(jié)　習(xí)題第六章　穩(wěn)定性分析　第一節(jié)　線(xiàn)性系統(tǒng)有界輸入一有界輸出（BIBO）穩(wěn)定性　第二節(jié)　特征方程與穩(wěn)定性的關(guān)系　第三節(jié)　L,iapunov穩(wěn)定性及漸近穩(wěn)定性　第四節(jié)　Liapunov直接法　第五節(jié)　Routh穩(wěn)定判據(jù)　第六節(jié)　復(fù)平面上圍線(xiàn)映射　第七節(jié)　Nyquist穩(wěn)定判據(jù)　第八節(jié)　穩(wěn)定裕量　第九節(jié)　Bode圖上的穩(wěn)定性分析　　本章小結(jié)　習(xí)題第七章　基于Bode圖的設(shè)計(jì)及校正　第一節(jié)設(shè)計(jì)概述　第二節(jié)　校正的任務(wù)與類(lèi)型　第三節(jié)　并聯(lián)校正與PID控制作用　第四節(jié)　穩(wěn)態(tài)誤差禁區(qū)　第五節(jié)　串聯(lián)校正　第六節(jié)　局部反饋校正　本章小結(jié)　習(xí)題第八章　根軌跡法　第一節(jié)　控制系統(tǒng)根軌跡的基本概念　第二節(jié)　根軌跡圖的幅角條件與幅值條件　第三節(jié)　繪制根軌跡圖的基本規(guī)則　第四節(jié)　控制系統(tǒng)根軌跡的性能分析　第五節(jié)　基于根軌跡法的校正　　本章小結(jié)　習(xí)題第九章  離散控制系統(tǒng)第十章  線(xiàn)性最佳控制系統(tǒng)

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