自動(dòng)控制理論

內(nèi)容概要

　　本書(shū)為高等學(xué)校“電氣工程及其自動(dòng)化”專(zhuān)業(yè)繼續(xù)教育（函授）專(zhuān)升本系列教材之一，是《自動(dòng)控制理論》課程，其內(nèi)容包括經(jīng)典控制理論的線(xiàn)性定常系統(tǒng)分析法（控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、頻域分析法和根軌跡法等）、綜合法（控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正）以及現(xiàn)代控制理論初步（狀態(tài)空間法）。各章均配有較多的例題和習(xí)題，書(shū)中還附有習(xí)題答案，便于自學(xué)?！　”緯?shū)系高等學(xué)校“電氣工程及其自動(dòng)化”專(zhuān)業(yè)繼續(xù)教育（函授）專(zhuān)升本課程教材，也可作為電類(lèi)學(xué)校和職業(yè)培訓(xùn)的參考教材，并可供從事自動(dòng)化方面工作的工程技術(shù)人員參考。

書(shū)籍目錄

編者按語(yǔ)前言第一章 自動(dòng)控制概述　第一節(jié) 引言　第二節(jié) 自動(dòng)控制及其基本方式　第三節(jié) 自動(dòng)控制的基本要求　小結(jié) 　習(xí)題第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　第一節(jié) 列寫(xiě)微分方程的一般方法　第二節(jié) 利用拉普拉斯變換求解線(xiàn)性微分方程　第三節(jié) 傳遞函數(shù)　第四節(jié) 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖　第五節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)　第六節(jié) 信號(hào)流圖與梅森（Mason）公式　第七節(jié) PID基本控制規(guī)律　小結(jié) 　習(xí)題第三章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析　第一節(jié) 控制系統(tǒng)時(shí)域性能概述　第二節(jié) 一階系統(tǒng)時(shí)域分析　第三節(jié) 二階系統(tǒng)時(shí)域分析　第四節(jié) 系統(tǒng)閉環(huán)零、極點(diǎn)分布與階躍響應(yīng)之間的關(guān)系　第五節(jié) 穩(wěn)定性與勞斯（R0uth）判據(jù)　第六節(jié) 穩(wěn)態(tài)誤差分析與誤差系數(shù)　小結(jié)　習(xí)題第四章 控制系統(tǒng)的頻域分析　第一節(jié) 頻率特性　第二節(jié) 頻率特性的極坐標(biāo)圖　第三節(jié) 頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖 　第四節(jié) 頻域分析中的Nyquist穩(wěn)定判據(jù)　第五節(jié) 頻域性能指標(biāo)和時(shí)域性能指標(biāo)之間的關(guān)系　小結(jié)　習(xí)題第五章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析 　第一節(jié) 根軌跡的基本概念　第二節(jié) 根軌跡方程　第三節(jié) 繪制根軌跡的基本規(guī)則和方法　第四節(jié) 系統(tǒng)階躍響應(yīng)的根軌跡分析　小結(jié) 　習(xí)題第六章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正　第一節(jié) 設(shè)計(jì)概述　第二節(jié) 串聯(lián)校正　第三節(jié) 反饋校正　第四節(jié) 復(fù)合校正　小結(jié)　習(xí)題第七章 線(xiàn)性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析法　第一節(jié) 概述　第二節(jié) 線(xiàn)性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立　第三節(jié) 線(xiàn)性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解　第四節(jié) 線(xiàn)性定常系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性　第五節(jié) 線(xiàn)性控制系統(tǒng)狀態(tài)空間的綜合　小結(jié)　習(xí)題習(xí)題答案參考文獻(xiàn)

圖書(shū)封面

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