現(xiàn)代永磁電動機(jī)交流伺服系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書以交流永磁伺服電動機(jī)為例，較全面系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)的基本原理和組成，介紹了位置和速度傳感器的基本原理，闡述了控制回路和伺服控制器設(shè)計，并總結(jié)了交流伺服系統(tǒng)的控制特點和各種控制策略，給出了交流伺服電動機(jī)和伺服放大器的選擇原則和維護(hù)措施，同時列舉了交流伺服系統(tǒng)的一些典型應(yīng)用實例。     本書適宜于從事電氣傳動自動化、機(jī)電一體化、電機(jī)及其控制、電力電子技術(shù)的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為大專院校有關(guān)教師、研究生和高年級本科學(xué)生的參考書。

書籍目錄

序言前言第1章 緒論  1.1 機(jī)電一體化與伺服技術(shù)的基本概念  1.2 工業(yè)機(jī)器人和伺服驅(qū)動技術(shù)  1.3 數(shù)控機(jī)床和伺服驅(qū)動技術(shù)  1.4 交流伺服電動機(jī)與直流伺服電動機(jī)的比較  1.5 旋轉(zhuǎn)伺服運動和直線伺服運動  1.6 永磁同步伺服電動機(jī)交流伺服系統(tǒng)簡介第2章 伺服技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)  2.1 旋轉(zhuǎn)體的運動方程  2.2 負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性  2.3 對伺服控制的基本要求  2.4 交流伺服系統(tǒng)的控制形式   2.5 模擬控制與數(shù)字控制第3章 位置和速度傳感器  3.1 概述  3.2 光電編碼器  3.3 旋轉(zhuǎn)變壓器  3.4 感應(yīng)同步器  3.5 光柵  3.6 激光干涉儀第4章 交流永磁伺服電動機(jī).  4.1 交流永磁伺服電動機(jī)的分類與結(jié)構(gòu)  4.2 交流永磁伺服電動機(jī)的設(shè)計特點   4.3 三相永磁同步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型  4.4 無刷直流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型   4.5 交流永磁同步伺服電動機(jī)的矢量控制  4.6 紋波轉(zhuǎn)矩和齒槽轉(zhuǎn)矩  4.7 直線永磁同步電動機(jī)第5章 PWM技術(shù)及電力半導(dǎo)體器件  5.1 脈沖寬度調(diào)制(PWM)技術(shù)  5.2 功率半導(dǎo)體器件第6章 交流伺服系統(tǒng)的控制回路和伺服控制器  6.1 交流伺服系統(tǒng)控制回路的組成  6.2 交流伺服控制器  6.3 交流伺服電動機(jī)的弱磁控制  6.4 數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)第7章 交流伺服系統(tǒng)的控制策略  7.1 對交流伺服控制系統(tǒng)的基本要求  7.2 對永磁交流伺服電機(jī)數(shù)學(xué)模型的討論  7.3 影響系統(tǒng)伺服性能的不確定因素  7.4 伺服電動機(jī)的PID控制方法  7.5 Smith預(yù)估控制  7.6 內(nèi)?？刂? 7.7 內(nèi)模一魯棒二自由度結(jié)構(gòu)  7.8 H控制簡介  7.9 重復(fù)控制  7.10 零相位跟蹤控制器第8章 交流伺服電動機(jī)及伺服放大器的選擇、使用及維護(hù)  8.1 介紹幾家伺服產(chǎn)品廠商  8.2 伺服產(chǎn)品樣本上的各項內(nèi)容  8.3 選用伺服電動機(jī)方法及樣本使用說明  8.4 交流伺服放大器的選擇  8.5 交流伺服系統(tǒng)的使用和維護(hù)第9章 現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)的典型應(yīng)用  9.1 在數(shù)控車床上的應(yīng)用  9.2 在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用  9.3 在半導(dǎo)體集成電路芯線焊接機(jī)上的應(yīng)用  9.4 在變壓器鐵心硅鋼片橫剪線中的應(yīng)用  9.5 在新型電梯驅(qū)動中的應(yīng)用  9.6 在雷達(dá)天線驅(qū)動系統(tǒng)中的應(yīng)用  9.7 在紡織機(jī)械的送經(jīng)、卷取控制中的應(yīng)用  9.8 在電火花線切割機(jī)床中的應(yīng)用  9.9 在重型龍門移動式鏜銑床雙立柱同步進(jìn)給中的應(yīng)用參考文獻(xiàn)

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