現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

本書(shū)為普通高等教育“十五”規(guī)劃教材。     本書(shū)是針對(duì)應(yīng)用型本科及各類(lèi)成人高等教育而編寫(xiě)的。為了簡(jiǎn)單明了的表述現(xiàn)代控制理論的基本概念，本書(shū)僅以線性定常系統(tǒng)作為討論對(duì)象，對(duì)現(xiàn)代控制理論的核心基礎(chǔ)——狀態(tài)空間的基本概念和分析方法作了簡(jiǎn)要的介紹。全書(shū)共分為五章，包括線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析、線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性、線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析以及狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器。     本書(shū)可作為自動(dòng)化類(lèi)各專(zhuān)業(yè)的教學(xué)用書(shū)，亦可作為其他相近專(zhuān)業(yè)的讀者和工程技術(shù)人員的學(xué)習(xí)與參考用書(shū)。

書(shū)籍目錄

序前言第一章 線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述  第一節(jié) 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式  第二節(jié) 系統(tǒng)微分方程轉(zhuǎn)化為狀態(tài)空間表達(dá)式  第三節(jié) 傳遞函數(shù)與狀態(tài)空間表達(dá)式的相互轉(zhuǎn)換  第四節(jié) 狀態(tài)方程的線性變換  第五節(jié) 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式  第六節(jié) M ATLAB用于狀態(tài)空間描述  習(xí)題第二章 線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析  第一節(jié) 線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析  第二節(jié) 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的幾種算法  第三節(jié) 線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析  第四節(jié) MATLAB用于狀態(tài)空間分析  習(xí)題第三章 線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性  第一節(jié) 線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性  第二節(jié) 線性連續(xù)系統(tǒng)的能觀測(cè)性  第三節(jié) 線性定常離散系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性  第四節(jié) 對(duì)偶原理  第五節(jié) 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解  第六節(jié) 能控標(biāo)準(zhǔn)形和能觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)形  第七節(jié) MATLAB用于能控性能觀測(cè)性分析一  習(xí)題第四章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性  第一節(jié) 李雅普諾夫穩(wěn)定性定義  第二節(jié) 李雅普諾夫穩(wěn)定性定理  第三節(jié) 線性系統(tǒng)李亞普諾夫穩(wěn)定性分析  第四節(jié) 非線性系統(tǒng)李雅普諾夫穩(wěn)定性分析  第五節(jié) 基于Matlab李雅普諾夫穩(wěn)定性分析  習(xí)題第五章 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器  第一節(jié) 線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)反饋和輸出反饋  第二節(jié) 閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)配置  第三節(jié) 線性控制系統(tǒng)的解耦  第四節(jié) 狀態(tài)觀測(cè)器  第五節(jié) 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器的應(yīng)用  第六節(jié)M ATLAB用于極點(diǎn)配置和狀態(tài)觀測(cè)器  習(xí)題附錄1 矩陣的基本運(yùn)算附錄2 MATLAB應(yīng)用簡(jiǎn)介 參考文獻(xiàn)

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