自動控制原理實驗與實踐

內(nèi)容概要

本書為21世紀高等學(xué)校規(guī)劃教材。　　本書是作者多年來教學(xué)經(jīng)驗和實踐經(jīng)驗的結(jié)合。第1篇為基礎(chǔ)篇，簡要介紹了MATLAB軟件和計算機仿真方面的基礎(chǔ)知識和操作技能；第2篇為實驗篇，所編排的自動控制原理實驗，章節(jié)內(nèi)容與自動控制原理教材相對應(yīng)。第3篇為實踐篇。編人了若干應(yīng)用實例。這些實例有的在基于MATLAB軟件的PC機上實現(xiàn)。有的用專用的設(shè)備，如倒立擺裝置和教學(xué)機器人。學(xué)習(xí)這些實例時可將學(xué)生分成若干小組，分專題去實踐?！　”緯勺鳛槠胀ǜ叩葘W(xué)校自動化類各專業(yè)的教學(xué)實驗用書，也可供自學(xué)自動控制原理的科技人員及工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考。

書籍目錄

前言第1篇 基礎(chǔ)篇  第1章 MATLAB基礎(chǔ)    1.1.1 MATLAB概述    1.1.2 常用MATLAB基本操作    1.1.3 矩陣    1.1.4 基本二維平面繪圖命令    1.1.5 MATLAB編程     1.1.6 課內(nèi)練習(xí)    1.1.7 課外練習(xí)與思考  第2章 SIMULINK基礎(chǔ)     1.2.1 SIMULINK概述    1.2.2 用SIMULINK創(chuàng)建模型    1.2.3 SIMULINK仿真的運行    1.2.4 課內(nèi)練習(xí)    1.2.5 課外練習(xí)與思考  第3章 計算機仿真基礎(chǔ)      1.3.1 計算機仿真概述     1.3.2 計算機仿真的基本原理     1.3.3 計算機仿真試驗     1.3.4 課內(nèi)練習(xí)     1.3.5 課外練習(xí)與思考第2篇 實驗篇  第1章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型    2.1.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型    2.1.2 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型間的轉(zhuǎn)換    2.1.3 系統(tǒng)模型的連接    2.1.4 標(biāo)準二階系統(tǒng)和任意n階系統(tǒng)的生成    2.1.5 課內(nèi)練習(xí)    2.1.6 課外練習(xí)與思考  第2章 時域分析法     2.2.1 控制系統(tǒng)時域分析概述    2.2.2 控制系統(tǒng)時域響應(yīng)的計算和演示    2.2.3 系統(tǒng)時域響應(yīng)性能的分析計算    2.2.4 SIMULINK平臺下的系統(tǒng)時域響應(yīng)仿真    2.2.5 PID控制作用實驗    2.2.6 課內(nèi)練習(xí)     2.2.7 課外練習(xí)與思考  第3章 根軌跡分析法     2.3.1 根軌跡的繪制    2.3.2 根軌跡的分析    2.3.3 課內(nèi)練習(xí)     2.3.4 課外練習(xí)與思考  第4章 頻域特性分析法     2.4.1 系統(tǒng)頻率響應(yīng)計算    2.4.2 Nyquist圖的繪制及分析    2.4.3 Bode圖的繪制及分析    2.4.4 Nichols圖的繪制    2.4.5 課內(nèi)練習(xí)    2.4.6 課外練習(xí)與思考  第5章 控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正    2.5.1 基于頻率法的串聯(lián)超前校正    2.5.2 基于頻率法的串聯(lián)滯后校正    2.5.3 基于頻率法的串聯(lián)滯后－超前校正    2.5.4 基于根軌跡法的呂聯(lián)超前校正    2.5.5 課內(nèi)練習(xí)    2.5.6 課外練習(xí)與思考   第6章 離散控制系統(tǒng)   第7章 狀態(tài)變量控制系統(tǒng)   第8章 非線性控制系統(tǒng) 第3篇 實踐篇  第1章 飛機控制系統(tǒng)   第2章 工業(yè)控制系統(tǒng)   第3章 運動控制系統(tǒng)   第4章 倒立擺控制系統(tǒng)  第5章 教學(xué)機器人的智能運動控制參考文獻

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