機(jī)械工程控制基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

本書著重討論了經(jīng)典控制理論中線性連續(xù)系統(tǒng)的基本概念、基本原理和基本方法。內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的組成，性能指標(biāo)；控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；控制系統(tǒng)的時域分析法；根軌跡分析法；頻率特性分析法；控制系統(tǒng)的校正；以及現(xiàn)代控制理論的基本概念，基本理論的初步介紹。附錄中提供了使用MATLAB語言編制的計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)程序，以新的實(shí)驗(yàn)方法和實(shí)驗(yàn)手段配合本課程的實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)。本書不僅適用于高等工科院校機(jī)械類以及其他非電類專業(yè)的學(xué)習(xí)學(xué)生學(xué)習(xí)，同時也可作為成人教育和繼續(xù)教育的教材。

書籍目錄

序前言第1章　概述　1.1　自動控制和自動控制系統(tǒng)　1.2　控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)　1.3　控制系統(tǒng)的分類及基本要求　1.4　自動控制理論發(fā)展簡論　小結(jié)　習(xí)題第2章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　2.1　控制系統(tǒng)的微分方程　2.2　拉普拉斯變換及其應(yīng)用　2.3　傳遞函數(shù)　2.4　系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換　2.5　反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)　小結(jié)　習(xí)題第3章　控制系統(tǒng)的時域分析法　3.1　控制系統(tǒng)的時域性指標(biāo)　3.2　一階系統(tǒng)的時域分析　3.3　二階系統(tǒng)的時域分析　3.4　高階系統(tǒng)的時域響應(yīng)　3.5　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析　3.6　控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析　小結(jié)　習(xí)題第4章　根軌跡法　4.1　根軌跡法的基本概念　4.2　繪制根軌跡的基本法則　4.3　控制系統(tǒng)的根軌跡法分析　小結(jié)　習(xí)題第5章　頻率特性法　5.1　頻率特性　5.2　典型環(huán)節(jié)的頻率特性　5.3　控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性　5.4　控制系統(tǒng)的頻域穩(wěn)定性分析　5.5　用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的動態(tài)性能　5.6　用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的動態(tài)性能　小結(jié)　習(xí)題第6章　控制系統(tǒng)的校正　6.1　控制系統(tǒng)校正的一般概念　6.2　常用校正裝置及其特性　6.3　串聯(lián)校正　6.4　并聯(lián)校正　小結(jié)　習(xí)題第7章　現(xiàn)代控制理論初步　7.1　狀態(tài)空間法的基本概念　7.2　狀態(tài)方程的導(dǎo)出與求解　7.3　狀態(tài)能控性和能觀性　7.4　穩(wěn)定性問題　7.5　最優(yōu)控制理論　小結(jié)　習(xí)題附錄  附錄A　常用函數(shù)的拉普拉斯變換對照表  附錄B　用MATLAB語言編制的計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)程序  　B.1　MATLAB入門教程  　B.2　控制系統(tǒng)SIMULINK仿真實(shí)驗(yàn)  　B.3　控制系統(tǒng)時域分析法  　B.4　根軌跡法與系統(tǒng)穩(wěn)定性分析  　B.5　控制系統(tǒng)的頻域分析參考文獻(xiàn)

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