Motorola 68HC12系列微控制器原理、應用與開發(fā)技術(shù)

內(nèi)容概要

本書以68HC12系列MCU內(nèi)部組成為主線，以65HC912CB32為例，系統(tǒng)介紹了CPU12的硬件結(jié)構(gòu)、工作原理和指令系統(tǒng)，以及MCU內(nèi)部的TIM/ECT、高速I/O、SCI/SPI、ATD、PWM、Watchdog、BDLC、CAN、BDM等模塊的結(jié)構(gòu)原理與使用方法，著重介紹了應用系統(tǒng)擴展、模糊邏輯、BDLC、msCAN的相關(guān)基礎(chǔ)知識。本書既介紹原理，也結(jié)構(gòu)應用實際，內(nèi)容共分13章，前4章主要介紹68HC12的基本組成，其后各章主要介紹其他內(nèi)部模塊及系統(tǒng)的開發(fā)與調(diào)試，內(nèi)容具有一定的獨立性。書中融入了作者多年來在單片機應用系統(tǒng)及仿真器開發(fā)方面的經(jīng)驗、教訓與體會。    本書內(nèi)容新穎、介紹深入、注重基礎(chǔ)并結(jié)合實際，語言通俗易懂，可作為高等院校自動控制、儀器儀表或其他相關(guān)專業(yè)的研究生或本科生的教材或教學參考書，并適合嵌入式系統(tǒng)、測試、控制及儀器儀表、汽車電器等領(lǐng)域的工程技術(shù)人員閱讀。

書籍目錄

前言第1章 緒論 1.1 單片機的發(fā)展 1.2 Motorola單片機概述 1.3 M68HC11系列單機簡介 1.4 M68HC12系列MCU簡介 1.5 M68HCS12系列單片機簡介第2章 HC12系列MCU組成及工作原理 2.1 HC12系列MCU的結(jié)構(gòu)組成及引腳分配 2.2 CPU12的結(jié)構(gòu)與工作原理 2.3 存儲器組織 2.4 寄存器區(qū) 2.5 振蕩器與時鐘電路 2.6 MCU的操作模式與運行狀態(tài) 2.7 總線控制與系統(tǒng)擴展 2.8 復位與中斷 第3章 HC12內(nèi)部的非易失存儲器 3.1 FLASH存儲器 3.2 EEPROM存儲器第4章 CPU12指令系統(tǒng) 4.1 程序設(shè)計模型 4.2 匯編指令程序 4.3 尋址方式 4.4 指令系統(tǒng)第5章 并行I/O接口 5.1 I/O接口的結(jié)構(gòu)與設(shè)置 5.2 I/O接口功能介紹第6章 標準定時器模塊（TIM） 6.1 定時器模塊的結(jié)構(gòu)組成 6.2 定時器模塊的工作過程與設(shè)置 6.3 定時器模塊的相關(guān)寄存器 6.4 TIM的應用實例第7章 增強型捕捉定時器模塊（ECT） 7.1 ECT的組成與工作模式 7.2 ECT的工作過程與設(shè)置 7.3 ECT寄存器第8章 模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ATD） 8.1 ATD的結(jié)構(gòu)組成及功能特點 8.2 ATD的設(shè)置 8.3 ATD的應用實例第9章 串行接口 9.1 串行通信接口 9.2 串行設(shè)備接口（SPI） 9.3 關(guān)于引腳共享 9.4 串行接口的使用第10章 脈沖寬度調(diào)制模塊（PWM） 10.1 PWM的結(jié)構(gòu)組成和工作特點 10.2 PWM的設(shè)置 10.3 PWM的應用舉例 10.4 其他PWM輸出方案第11章 BDLC通信接口 11.1 J1850總線與BDLC接口 11.2 BDLC的消息表達 11.3 BDLC模塊結(jié)構(gòu)、原理與工作過程 11.4 BDLC操作過程及其設(shè)置 11.5 BDLC寄存器第12章 msCAN12控制器模塊 12.1 CAN總線與msCAN12 12.2 msCAN12的結(jié)構(gòu)、原理與工作過程 12.3 msCAN12的存儲區(qū)與寄存器第13章 應用系統(tǒng)開發(fā)支持 13.1 開發(fā)手段概述 13.2 背景調(diào)試模式（BDM） 13.3 指令隊列的重構(gòu)與指令掛牌 13.4 斷點邏輯 13.5 BDM的應用 13.6 評估板與B-BUG12簡介附錄A CPU12指令總表及編碼規(guī)則附錄B HC12工作參數(shù)后記參考文獻

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