自動(dòng)控制原理

內(nèi)容概要

本書比較全面地介紹了自動(dòng)控制的基本原理。特別加重了離散控制理論和現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)變量控制理論部分。本書除了具有注重系統(tǒng)分析的特色外，還加強(qiáng)了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本理論部分。本書的主要內(nèi)容包括：自動(dòng)控制的基本概念，控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、頻域分析和根軌跡法，控制系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計(jì)和校正，離散控制系統(tǒng)，非線性控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析?！　”緯勺鳛楦叩仍盒ｋ姎庑畔㈩悓I(yè)和其他相關(guān)專業(yè)的本科教材，也可供從事自動(dòng)化科技工作的工程技術(shù)人員自學(xué)和參考。

書籍目錄

前言第一章 緒論  1.1 引言  1.2 反饋控制系統(tǒng)的基本概念  1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和方框圖  1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類  1.5 控制系統(tǒng)性能分析  1.6 自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求  習(xí)題一第二章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述  2.1 引言  2.2 機(jī)理分析建模方法  2.3 拉氏變換與傳遞函數(shù)  2.4 典型環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性和傳遞函數(shù)  2.5 系統(tǒng)方框圖的等效轉(zhuǎn)換和信號(hào)流圖  2.6 實(shí)驗(yàn)建模方法  2.7 PID控制器  習(xí)題二第三章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析  3.1 引言  3.2 時(shí)域性能指標(biāo)  3.3 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析  3.4 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析  3.5 高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)及簡(jiǎn)化分析  3.6 零極點(diǎn)分布對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響  3.7 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與代數(shù)判別  3.8 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析及誤差系統(tǒng)  習(xí)題三第四章 根軌跡法  4.1 引言  4.2 根軌跡的基本概述  4.3 會(huì)制根軌跡圖的規(guī)則和方法  4.4 開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響  4.5 參變量根軌跡族  習(xí)題四第五章 控制系統(tǒng)的頻域分析  5.1 引言  5.2 頻率特性的基本概念  5.3 頻率特性的極坐標(biāo)圖  5.4 頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖  5.5 控制系統(tǒng)的奈氏圖分析  5.6 控制系統(tǒng)的伯德圖分析  5.7 閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性分析  習(xí)題五第六章 控制系統(tǒng)的校正和設(shè)計(jì)  6.1 引言  6.2 串聯(lián)校正典型環(huán)節(jié)特性  6.3 用根軌跡法設(shè)計(jì)串聯(lián)校正環(huán)節(jié)  6.4 用頻率特性法設(shè)計(jì)串聯(lián)校正環(huán)節(jié)  6.5 串聯(lián)校正環(huán)節(jié)的其他設(shè)計(jì)方法  6.6 局部反饋校正及其系統(tǒng)設(shè)計(jì)  6.7 前饋校正及其系統(tǒng)設(shè)計(jì)  6.8 純遲延校正及其系統(tǒng)設(shè)計(jì)  習(xí)題六第七章 離散控制系統(tǒng)  7.1 引言  7.2 連續(xù)信號(hào)的采樣和復(fù)現(xiàn)  7.3 Z變換  7.4 離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  7.5 離散控制系統(tǒng)的性能分析  7.6 離散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)  習(xí)題七第八章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析第九章 非線性控制系統(tǒng)附錄習(xí)題參考答案參考文獻(xiàn)

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