計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)

內(nèi)容概要

《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)》以計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的硬件、系統(tǒng)軟件和與生產(chǎn)過(guò)程有關(guān)的應(yīng)用軟件為線索，系統(tǒng)地闡述了計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)方法，對(duì)計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的可靠性問(wèn)題和數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)也作了較詳細(xì)的討論。
《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)》共分8章，包括概論、硬件分析與設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)中的可靠性技術(shù)、分析基礎(chǔ)、分析理論、控制器的設(shè)計(jì)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)。書中每章后都有小結(jié)和習(xí)題。

書籍目錄

前言第一章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概論第一節(jié)　生產(chǎn)過(guò)程計(jì)算機(jī)控制的意義第二節(jié)　計(jì)算機(jī)控制的概念第三節(jié)　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成與功能第四節(jié)　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類第五節(jié)　計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展趨勢(shì)第六節(jié)　小結(jié)習(xí)題第二章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件分析與設(shè)計(jì)第一節(jié)　引言第二節(jié)　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)要點(diǎn)及原則第三節(jié)　計(jì)算機(jī)的選擇第四節(jié)　計(jì)算機(jī)與生產(chǎn)過(guò)程間的接口第五節(jié)　過(guò)程通道第六節(jié)　開關(guān)量輸入/輸出通道第七節(jié)　模擬量輸出通道第八節(jié)　模擬量輸入通道第九節(jié)　執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)與控制第十節(jié)　小結(jié)習(xí)題第三章　硬件設(shè)計(jì)中的可靠性技術(shù)第一節(jié)　引言第二節(jié)　可靠性分析第三節(jié)　可靠性設(shè)計(jì)第四節(jié)　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的供電電源第五節(jié)　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾第六節(jié)　接地技術(shù)第七節(jié)　小結(jié)習(xí)題第四章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)第一節(jié)　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)模型第二節(jié)　信號(hào)和采樣定理第三節(jié)　保持器官信號(hào)恢復(fù)過(guò)程中的損失第四節(jié)　小結(jié)習(xí)題第五章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析第一節(jié)　概述第二節(jié)　差分方程和Z變換第三節(jié)　Z變換的性質(zhì)與Z的反變換第四節(jié)　Z的正變換與Z的反變換第五節(jié)　利用Z變換求解差分方程式第六節(jié)　脈沖傳遞函數(shù)與脈沖響應(yīng)第七節(jié)　脈沖傳遞函數(shù)法第八節(jié)　肪沖傳遞函數(shù)的頻率響應(yīng)第九節(jié)　非采樣時(shí)刻的響應(yīng)分析第十一節(jié)　離散狀態(tài)空間的分析方法第十二節(jié)　離散狀態(tài)方程的最小實(shí)現(xiàn)第十三節(jié)　離散系統(tǒng)的可控性和可觀測(cè)性第十四節(jié)　小結(jié)習(xí)題第六章　計(jì)算機(jī)控制器的設(shè)計(jì)第一節(jié)　研究對(duì)象與設(shè)計(jì)任務(wù)第二節(jié)　Z域設(shè)計(jì)第三節(jié)　最小均方誤差系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（最少拍改進(jìn)之一）第四節(jié)　快速響應(yīng)非相消型控制器設(shè)計(jì)（最少拍改進(jìn)之二）第五節(jié)　模型控制算法第六節(jié)　模型預(yù)報(bào)控制第七節(jié)　t域設(shè)計(jì)——輸出反饋型（1）第八節(jié)　t域設(shè)計(jì)——輸出反饋型（2）（最少能量控制器設(shè)計(jì)）第九節(jié)　t域設(shè)計(jì)——狀態(tài)反饋型（1）第十節(jié)　t域設(shè)計(jì)——狀態(tài)反饋型（2）第十一節(jié)　狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)第十二節(jié)　S域的設(shè)計(jì)第十三節(jié)　前饋控制和串級(jí)控制（抗大干擾控制器）第十四節(jié)　多變量系統(tǒng)的解耦控制第十五節(jié)　自建模設(shè)計(jì)第十六節(jié)　自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)導(dǎo)論第十七節(jié)　智能控制簡(jiǎn)介第十八節(jié)　控制算法的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)第十九節(jié)　小結(jié)習(xí)題第七章　實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)第八章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)參考文獻(xiàn)

編輯推薦

《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)》可作為計(jì)算機(jī)應(yīng)用專業(yè)或自控類專業(yè)的教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員閱讀、參考。

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