計算機控制技術

內(nèi)容概要

黃鎮(zhèn)海、遲寶全、王桂榮、衛(wèi)東、鄭恩輝編著的《計算機控制技術》對計算機控制系統(tǒng)中的基本理論和應用技術進行了比較全面、系統(tǒng)和深入的介紹。全書共10章，分別討論了計算機控制系統(tǒng)的基礎知識、各種輸入／輸出接口技術、數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)、程序控制技術、控制規(guī)律的離散化設計方法和控制規(guī)律的模擬化設計方法、復雜控制規(guī)律的設計、計算機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)、集散控制系統(tǒng)和計算機輔助設計軟件Matlab在離散控制系統(tǒng)仿真中的應用介紹。同時本書還介紹了部分計算機控制系統(tǒng)的應用實例。
《計算機控制技術》具有一定的系統(tǒng)性和較強的實用性，可供高等院校自動化及相關專業(yè)選作教材，亦可供測控類的工程技術人員參考。

書籍目錄

第一章  計算機控制系統(tǒng)概述
  一、計算機控制系統(tǒng)的基本概念
  二、計算機控制系統(tǒng)的組成
  三、計算機控制系統(tǒng)的分類
  四、計算機制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
第二章  計算機控制系統(tǒng)分析基礎
  一、采樣、量化和重構
  二、Z變換基礎
  三、離散脈沖傳遞函數(shù)及方框圖分析
  四、線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
  五、線性離散系統(tǒng)的動態(tài)特性分析
  六、線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
第三章  數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)
  一、基于單片機的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計
  二、基于串口通訊的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
  三、基于數(shù)據(jù)采集卡的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
  四、數(shù)字濾波
  五、線性化處理
  六、誤差修正
  七、標度變換
第四章  開環(huán)數(shù)字程序控制
  一、數(shù)字程序控制的基本原理
  二、逐點比較法插補原理
  三、平面圓弧插補算法
第五章  控制規(guī)律的離散化設計方法
  一、最少拍有波紋系統(tǒng)數(shù)字調(diào)節(jié)器的設計
  二、最少拍無波紋系統(tǒng)數(shù)字調(diào)節(jié)器的設計
  三、最少拍設計的改進
  四、數(shù)字調(diào)節(jié)器的計算機實現(xiàn)
第六章  控制規(guī)律的模擬化設計方法
  一、數(shù)字PID控制算法
  二、數(shù)字PID控制算法的改進
  三、數(shù)字PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定
  四、前饋控制
  五、史密斯(Smith)預估控制
  六、大林算法
第七章  計算機控制系統(tǒng)接口技術
  一、模擬量輸入通道
  二、模擬量輸出通道
  三、數(shù)字量輸人輸出通道
第八章  計算機控制系統(tǒng)的可靠性技術與工程實現(xiàn)
  一、計算機控制系統(tǒng)的設計原則和步驟
  二、計算機控制系統(tǒng)的可靠性設計
  三、計算機控制系統(tǒng)硬件抗干擾技術
  四、計算機控制系統(tǒng)軟件抗干擾技術
  五、計算機控制系統(tǒng)接地技術和電源保護技術
第九章  Matlab在計算機控制系統(tǒng)中的仿真應用
  一、MATLAB軟件簡介
  二、Matlab的仿真集成環(huán)境Simulink
  三、M文件的仿編程仿真
  四、S函數(shù)及其應用
第十章  現(xiàn)場總線技術
  一、現(xiàn)場總線概述
  二、幾種典型的現(xiàn)場總線
  三、現(xiàn)場網(wǎng)絡總線的實現(xiàn)
  四、現(xiàn)場總線技術的發(fā)展趨勢
附錄
參考文獻

編輯推薦

黃鎮(zhèn)海、遲寶全、王桂榮、衛(wèi)東、鄭恩輝編著的《計算機控制技術》共分10章。第一章介紹了計算機控制系統(tǒng)的基本組成、分類和發(fā)展趨勢；第二章介紹了計算機控制系統(tǒng)中信號的采樣和重構、Z變換基礎、離散脈沖傳遞函數(shù)、離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析等內(nèi)容；第三章介紹了單片機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、基于串口通訊的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、基于數(shù)據(jù)采集卡的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等內(nèi)容；第四章介紹了數(shù)字控制技術中直線和圓弧逐點比較的插補算法；第五章介紹了最少拍有波紋和無波紋數(shù)字調(diào)節(jié)器的設計方法、最少拍設計算法的改進和數(shù)字控制器的計算機實現(xiàn)；第六章介紹了數(shù)字PID控制算法設計、數(shù)字PID控制算法的改進、數(shù)字PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定、前饋控制、Smith補償控制和大林算法等內(nèi)容；第七章介紹了計算機控制系統(tǒng)中模擬量輸入／輸出通道、數(shù)字量輸入／輸出通道等內(nèi)容；第八章介紹了計算機控制系統(tǒng)的設計原則和步驟、計算機控制系統(tǒng)的軟硬件抗干擾技術、計算機控制系統(tǒng)的接地和電源保護技術；第九章介紹了在Simulink中的仿真方法、M文件編程仿真方法以及S函數(shù)的使用方法等內(nèi)容。第十章介紹了現(xiàn)場總線的基本概念、特點、發(fā)展歷史和幾種典型的現(xiàn)場總線。

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