計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

內(nèi)容概要

黃鎮(zhèn)海、遲寶全、王桂榮、衛(wèi)東、鄭恩輝編著的《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的基本理論和應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了比較全面、系統(tǒng)和深入的介紹。全書共10章，分別討論了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、各種輸入／輸出接口技術(shù)、數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)、程序控制技術(shù)、控制規(guī)律的離散化設(shè)計(jì)方法和控制規(guī)律的模擬化設(shè)計(jì)方法、復(fù)雜控制規(guī)律的設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、集散控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件Matlab在離散控制系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用介紹。同時(shí)本書還介紹了部分計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例。
《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》具有一定的系統(tǒng)性和較強(qiáng)的實(shí)用性，可供高等院校自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)選作教材，亦可供測(cè)控類的工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第一章  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
  一、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念
  二、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
  三、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
  四、計(jì)算機(jī)制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
第二章  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)
  一、采樣、量化和重構(gòu)
  二、Z變換基礎(chǔ)
  三、離散脈沖傳遞函數(shù)及方框圖分析
  四、線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
  五、線性離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析
  六、線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
第三章  數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)
  一、基于單片機(jī)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  二、基于串口通訊的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
  三、基于數(shù)據(jù)采集卡的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
  四、數(shù)字濾波
  五、線性化處理
  六、誤差修正
  七、標(biāo)度變換
第四章  開環(huán)數(shù)字程序控制
  一、數(shù)字程序控制的基本原理
  二、逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理
  三、平面圓弧插補(bǔ)算法
第五章  控制規(guī)律的離散化設(shè)計(jì)方法
  一、最少拍有波紋系統(tǒng)數(shù)字調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)
  二、最少拍無波紋系統(tǒng)數(shù)字調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)
  三、最少拍設(shè)計(jì)的改進(jìn)
  四、數(shù)字調(diào)節(jié)器的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)
第六章  控制規(guī)律的模擬化設(shè)計(jì)方法
  一、數(shù)字PID控制算法
  二、數(shù)字PID控制算法的改進(jìn)
  三、數(shù)字PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定
  四、前饋控制
  五、史密斯(Smith)預(yù)估控制
  六、大林算法
第七章  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)接口技術(shù)
  一、模擬量輸入通道
  二、模擬量輸出通道
  三、數(shù)字量輸人輸出通道
第八章  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性技術(shù)與工程實(shí)現(xiàn)
  一、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則和步驟
  二、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)
  三、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件抗干擾技術(shù)
  四、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件抗干擾技術(shù)
  五、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)接地技術(shù)和電源保護(hù)技術(shù)
第九章  Matlab在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的仿真應(yīng)用
  一、MATLAB軟件簡(jiǎn)介
  二、Matlab的仿真集成環(huán)境Simulink
  三、M文件的仿編程仿真
  四、S函數(shù)及其應(yīng)用
第十章  現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)
  一、現(xiàn)場(chǎng)總線概述
  二、幾種典型的現(xiàn)場(chǎng)總線
  三、現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)總線的實(shí)現(xiàn)
  四、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
附錄
參考文獻(xiàn)

編輯推薦

黃鎮(zhèn)海、遲寶全、王桂榮、衛(wèi)東、鄭恩輝編著的《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》共分10章。第一章介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成、分類和發(fā)展趨勢(shì)；第二章介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中信號(hào)的采樣和重構(gòu)、Z變換基礎(chǔ)、離散脈沖傳遞函數(shù)、離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析等內(nèi)容；第三章介紹了單片機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、基于串口通訊的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、基于數(shù)據(jù)采集卡的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等內(nèi)容；第四章介紹了數(shù)字控制技術(shù)中直線和圓弧逐點(diǎn)比較的插補(bǔ)算法；第五章介紹了最少拍有波紋和無波紋數(shù)字調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)方法、最少拍設(shè)計(jì)算法的改進(jìn)和數(shù)字控制器的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)；第六章介紹了數(shù)字PID控制算法設(shè)計(jì)、數(shù)字PID控制算法的改進(jìn)、數(shù)字PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定、前饋控制、Smith補(bǔ)償控制和大林算法等內(nèi)容；第七章介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中模擬量輸入／輸出通道、數(shù)字量輸入／輸出通道等內(nèi)容；第八章介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則和步驟、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟硬件抗干擾技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的接地和電源保護(hù)技術(shù)；第九章介紹了在Simulink中的仿真方法、M文件編程仿真方法以及S函數(shù)的使用方法等內(nèi)容。第十章介紹了現(xiàn)場(chǎng)總線的基本概念、特點(diǎn)、發(fā)展歷史和幾種典型的現(xiàn)場(chǎng)總線。

圖書封面

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