模糊控制技術(shù)

內(nèi)容概要

　　模糊控制是近代控制理論中一種基于語言規(guī)則與模糊推理的高級控制策略和新穎技術(shù),它是智能控制的一個重要分支,發(fā)展迅速,應(yīng)用廣泛,實(shí)效顯著,引人關(guān)注。 　　本書是一本系統(tǒng)介紹模糊控制理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用的著作。內(nèi)容包括模糊控制數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、模糊控制原理和設(shè)計方法、模糊控制器設(shè)計實(shí)踐、模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、模糊控制的應(yīng)用實(shí)例，反映了模糊控制技術(shù)目前的水平。附錄中還給出了與本書配套的模糊控制CAI教學(xué)軟件，便于自學(xué)和應(yīng)用。 　　本書可作為高等院校自動化類、機(jī)電類、電子類、計算機(jī)等類的大學(xué)生教材及研究生教材，也可作為從事模糊控制開發(fā)應(yīng)用的廣大研究人員、技術(shù)人員的參考用書。

書籍目錄

第一章  概論  第一節(jié)  模糊邏輯的形成  第二節(jié)  模糊控制工程的產(chǎn)生和發(fā)展  第三節(jié)  模糊控制方法的研究現(xiàn)狀  第四節(jié)  模糊控制的進(jìn)展  第五節(jié)  模糊控制的展望第二章  模糊控制數(shù)學(xué)基礎(chǔ)  第一節(jié)  模糊集合論  第二節(jié)  模糊關(guān)第及其合成  第三節(jié)  模糊推理第三章  模糊控制原理和設(shè)計方法  第一節(jié)  模糊控制的工作原理  第二節(jié)  模糊控制器設(shè)計的基本方法  第三節(jié)  模糊控制器設(shè)計舉例第四章  模糊控制器設(shè)計實(shí)踐  第一節(jié)  模糊控制系統(tǒng)建模與分析  第二節(jié)  基于規(guī)則修改的模糊控制  第三節(jié)  自適應(yīng)模糊控制  第四節(jié)  模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制  第五節(jié)  專家模糊控制系統(tǒng)第五章  模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析  第一節(jié)  模糊控制器的等價模型  第二節(jié)  描述函數(shù)分析法  第三節(jié)  相平面分析法  第四節(jié)  Lyapunov判據(jù)分析法  第五節(jié)  Popov判據(jù)分析法  第六節(jié)  語言型穩(wěn)定性分析法第六章  模糊控制的應(yīng)用實(shí)例  第一節(jié)  全自動洗衣機(jī)的模糊控制  第二節(jié)  單晶爐單晶徑生長的模糊控制  第三節(jié)  工業(yè)機(jī)器人的模糊控制  第四節(jié)  漿紗機(jī)經(jīng)紗退繞張力自調(diào)勻整的模糊控制  第五節(jié)  交流伺服調(diào)速的模糊控制  第六節(jié)  電弧冶煉爐的模糊控制  第七節(jié)  退火爐燃燒過程的模糊控制附錄  《模糊控制CAI》軟件  一、計算機(jī)輔助教學(xué)簡介  二、軟件功能  三、應(yīng)用環(huán)境  四、軟件內(nèi)容參考文獻(xiàn)

圖書封面

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