經(jīng)典動力學(xué)現(xiàn)代方法

內(nèi)容概要

這是一本新的全面論述經(jīng)典動力學(xué)的研究生教材，內(nèi)容不僅包括拉格朗日和哈密頓動力學(xué)、正則變換、哈密頓-雅可比方程、擾動法和剛體，還涉及到相對論開普勒問題、劉維爾和達(dá)布定理、逆散射和混沌散射等課題。本書的主要特點(diǎn)是逐步介紹幾何（微分流形）概念，詳細(xì)論述非線性動力學(xué)和連續(xù)區(qū)動力學(xué)（包括孤子）；另一特點(diǎn)是書中包括許多給出詳解的例題（Worked Examples）和說明性的例題。本書每章末都有大量的習(xí)題（共220余道）。它不僅是一本非常理想的研究生教材，也是研究人員很有用的參考書。讀者對象：物理學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)、理論化學(xué)和工程學(xué)領(lǐng)域的研究生及科研人員。

書籍目錄

List of Worked ExamplesPreface1 FUNDAMENTALS OF MECHANICS 1.1 Elementary Kinematics 1.2 Principles of Dynamics 1.3 One-Particle Dynamical Variables 1.4 Many-Particle Systems 1.5 Examples Problems2 LAGRANGIAN FORMULATION OF MECHANICS 2.1 Constraits and Configuration Manifolds 2.2 Lagrange's Equations 2.3 Central Force Motion 2.4 The Tangent Bundle TQ Problems3 TOPICS IN LAGRANGIAN DYNAMICS 3.1 The Variational Principle and Lagrange's Equations 3.2 Symmetry and Conservation 3.3 Nonpotential Forces 3.4 A Digression on Geometry Problems4 SCATERING AND LINEAR OSCILLATIONS ……5 HAMILTONIAN FORMULATION OF MECHANICS6 TOPICS IN HAMILTONIAN DYNAMICS7 NONLINEAR DYNAMICS8 RIGID BODIES9 CONTINUUM DYNAMICSEPILOGUEAPPENDIX:VECTOR SPACESBIBLIOGRAPHYINDEX

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