人工智能機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論

內(nèi)容概要

　 本書系統(tǒng)地介紹了人工智能機(jī)器人在感知、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、不確定導(dǎo)航等領(lǐng)域的主要內(nèi)容。全書共分兩大部分。第一部分共八章，它定義了什么是人工智能機(jī)器人，并介紹了為什么需要人工智能。重點(diǎn)介紹了人工智能機(jī)器人中智能組織的三個(gè)主要結(jié)構(gòu)范式：慎思式、反應(yīng)式及慎思/反應(yīng)混合式。這部分還專門介紹了反應(yīng)式行為的感知和編程技術(shù)，以及多智能體群體之間的協(xié)調(diào)和控制等問題。第二部分共四章，其中三章講述了定性和定量導(dǎo)航、路徑規(guī)劃技術(shù)和在不確定性管理方面的工作。最后一章總結(jié)性地介紹了計(jì)算機(jī)視覺方面的最新技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用，以及移動機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用的發(fā)展展望。本書每章后均附有參考文獻(xiàn)和習(xí)題。許多章節(jié)還列舉了一些實(shí)例，用以說明本書講述的概念和方法在實(shí)際機(jī)器人中的應(yīng)用。    本書內(nèi)容豐富，反映了智能機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)和先進(jìn)的理論和技術(shù)。本書可作為計(jì)算機(jī)、電子及自動化等專業(yè)本科高年級學(xué)生和研究生的教材或參考書，也可供從事智能機(jī)器人方面研究的教師和研究人員學(xué)習(xí)參考。

作者簡介

孫增圻，清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授，博士生導(dǎo)師，中國人工智能學(xué)會副事事長，中國自動化學(xué)會常務(wù)理事，中國系統(tǒng)仿真學(xué)會理事，中國自動化學(xué)會機(jī)器人競賽工作委員會主任，IEEE控制系統(tǒng)學(xué)會北京分會副主席。長期從事智能控制及機(jī)器人方面的教學(xué)和研究工作，在智能控制、機(jī)器人、

書籍目錄

第一部分    機(jī)器人范式  第1章    從遙操作到自主    1.1    概述    1.2    如何使機(jī)器具有智能    1.3    機(jī)器人的用途    1.4    機(jī)器人學(xué)的簡要?dú)v史    1.5    遙操作    1.6    人工智能的7個(gè)領(lǐng)域    1.7    小結(jié)    習(xí)題    尾注  第2章    分級范式    2.1    概述    2.2    分級范式的特點(diǎn)    2.3    封閉的環(huán)境假設(shè)和框架問題    2.4    典型結(jié)構(gòu)    2.5    分級范式的優(yōu)缺點(diǎn)    2.6    編程方面的考慮    2.7    小結(jié)    習(xí)題    尾注  第3章    反應(yīng)范式的生物學(xué)基礎(chǔ)    3.1    概述    3.2    什么是動物行為    3.3    行為的協(xié)調(diào)和控制    3.4    行為中的感知    3.5    圖式理論    3.6    將對動物的觀察轉(zhuǎn)移到機(jī)器人時(shí)的原則和問題    3.7    小結(jié)    習(xí)題    尾注  第4章    反應(yīng)范式    4.1    概述    4.2    反應(yīng)范式的特征    4.3    包容結(jié)構(gòu)    4.4    勢場方法    4.5    反應(yīng)式結(jié)構(gòu)的評價(jià)    4.6    小結(jié)    習(xí)題    尾注  第5章    反應(yīng)式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)    5.1    概述    5.2    面向?qū)ο缶幊讨械男袨閷ο?   5.3    反應(yīng)式行為系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟    5.4    實(shí)例研究：無人控制地面機(jī)器人競賽    5.5    行為的組配    5.6    小結(jié)    習(xí)題    尾注  第6章    反應(yīng)式機(jī)器人的通用感知技術(shù)    6.1    概述    6.2    行為傳感器融合    6.3    傳感器組合的設(shè)計(jì)    6.4    內(nèi)部感知傳感器    6.5    接近覺傳感器    6.6    計(jì)算機(jī)視覺    6.7    視覺測距    6.8    實(shí)例分析：機(jī)器人端送食品服務(wù)    6.9    小結(jié)    習(xí)題    尾注  第7章    慎思/反應(yīng)混合范式    7.1    概述    7.2    混合范式的屬性    7.3    混合范式的結(jié)構(gòu)特性    7.4    混合范式的管理結(jié)構(gòu)    7.5    狀態(tài)分級結(jié)構(gòu)    7.6    面向模型的結(jié)構(gòu)    7.7    其他混合范式機(jī)器人    7.8    混合結(jié)構(gòu)評估    7.9    慎思與反應(yīng)式控制的交叉    7.10  小結(jié)    習(xí)題    尾注  第8章    多智能體    8.1    概述    8.2    異構(gòu)性    8.3    多智能體的控制    8.4    多智能體的協(xié)作    8.5    多智能體的目標(biāo)    8.6    多智能體的突生群體行為    8.7    小結(jié)    習(xí)題    尾注  第二部分    導(dǎo)   航  第9章    拓?fù)渎窂揭?guī)劃    9.1    概述    9.2    路標(biāo)和路口    9.3    關(guān)系法    9.4    關(guān)聯(lián)法    9.5    具有混合結(jié)構(gòu)的拓?fù)鋵?dǎo)航實(shí)例學(xué)習(xí)    9.6    小結(jié)    習(xí)題    尾注  第10章    度量路徑規(guī)劃    10.1    目標(biāo)與概述    10.2    結(jié)構(gòu)空間    10.3    結(jié)構(gòu)空間表示法    10.4    基于圖的規(guī)劃器    10.5    基于波陣面的規(guī)劃器    10.6    路徑規(guī)劃與反應(yīng)式執(zhí)行的交叉    10.7    小結(jié)    習(xí)題    尾注  第11章    定位與制圖    11.1    概述    11.2    聲吶傳感器模型    11.3    貝葉斯方法    11.4    Dempster-Shafer理論    11.5    運(yùn)動映射直方圖算法    11.6    各種方法的比較    11.7    機(jī)器人定位    11.8    環(huán)境探索    11.9    小結(jié)    習(xí)題    尾注  第12章    機(jī)器人發(fā)展展望    12.1    概述    12.2    變形和腿式機(jī)器人平臺    12.3    機(jī)器人的應(yīng)用和需求    12.4    小結(jié)    習(xí)題    尾注    參考文獻(xiàn)

圖書封面

圖書標(biāo)簽Tags

無

評論、評分、閱讀與下載

---

    人工智能機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論 PDF格式下載

---