現(xiàn)代控制工程

出版時間:2003-7  出版社:電子工業(yè)出版社  作者:尾形克彥 (Ogata Katsuhiko)  譯者:盧伯英  
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內(nèi)容概要

這是一本為工科高年級學(xué)生寫的教科書,可以伯為控制系統(tǒng)領(lǐng)域的首門課程的教材,本書詳盡地論述了邊續(xù)控制系統(tǒng)的分析和研究方法,包括常用時間函數(shù)的拉普拉斯變換和基本的拉普拉斯變換定理,動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,一階和二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析,工業(yè)自動控制(如氣動、液壓、電子控制器)的基本控制作用,根軌跡分析,控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)分析,基本的和變形的PID控制,應(yīng)用頻率響應(yīng)法進行設(shè)計和補嘗的技術(shù),控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析及可控性和可觀測性,控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法,書中所有計算方面的問題,都采用MATLAB求解。
本書適合于工科高年級本科生,研究生,工程技術(shù)人員及計算機開發(fā)人員閱讀。

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