先進PID控制及其MATLAB仿真

內(nèi)容概要

本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。
    全書共分10章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的PID控制；常用數(shù)字PID控制；專家PID和模糊PID控制；神經(jīng)PID控制；遺傳算法PID控制；多變量解耦PID控制；幾種先進的PID控制；灰色PID控制；伺服系統(tǒng)PID控制；PID實時控制等內(nèi)容。每種方法都通過MATLAB仿真程序進行了說明，所有仿真程序均存儲在光盤中，讀者可以直接調(diào)用。
    本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨立，讀者可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)。
    本書適用于從事生產(chǎn)過程自動化、計算機應(yīng)用、機械電子和電氣自動化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員及研究生閱讀，也可作為大專院校工業(yè)自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表以及計算機應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)參考書。

書籍目錄

第1章  數(shù)字PID控制 1.1  PID控制原理  1.2  連續(xù)系統(tǒng)的模擬PID仿真 1.3  數(shù)字PID控制第2章  常用的PID控制系統(tǒng) 2.1  單回路PID控制系統(tǒng) 2.2  串級PID控制 2.3  純滯后系統(tǒng)的大林控制算法 2.4  純滯后系統(tǒng)的Smith控制算法第3章  專家PID控制和模糊PID控制 3.1  專家PID控制 3.2  模糊自適應(yīng)整定PID控制 3.3  模糊免疫PID控制算法第4章  神經(jīng)PID控制 4.1  基于單神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的PID智能控制 4.2  基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制 4.3  基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制 4.4  基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識的單神經(jīng)元PID模型參考自適應(yīng)控制 4.5  基于CMAC（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）與PID的并行控制 4.6  CMAC與PID并行控制的Simulink仿真第5章  基于遺傳算法整定的PID控制第6章  先進PID多變量解耦控制第7章  幾種先進PID控制方法第8章  灰色PID控制第9章  伺服系統(tǒng)PID控制第10章  PID實時控制的Ｃ＋＋語言設(shè)計及應(yīng)用參考文獻(xiàn)

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