自動(dòng)控制原理

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制的基本理論。全書共八章。第1章介紹自動(dòng)控制的一些基本概念，第2章介紹連續(xù)和離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述，第3章介紹基于系統(tǒng)辨識的建模方法，第4章介紹控制系統(tǒng)基于時(shí)域和頻域的穩(wěn)定性分析方法，第5章介紹控制系統(tǒng)的時(shí)域運(yùn)動(dòng)性能分析，第6章介紹連續(xù)和離散系統(tǒng)的校正方法，第7章介紹線性連續(xù)和離散控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，最后一章介紹非線性控制系統(tǒng)的分析方法，主要是描述函數(shù)法和相平面法。

作者簡介

田玉平，東南大學(xué)自動(dòng)控制系教授，博士生導(dǎo)師，長江學(xué)者計(jì)劃特聘教授。1986年清華大學(xué)自動(dòng)化系本科畢業(yè)，獲學(xué)士學(xué)位；1991年莫斯科動(dòng)力學(xué)院自動(dòng)化與計(jì)算機(jī)技術(shù)系研究畢業(yè)，獲前蘇聯(lián)自動(dòng)控制專業(yè)哲學(xué)博士學(xué)位；1996年獲俄羅斯技術(shù)科學(xué)博士學(xué)位。曾獲全國第二屆關(guān)肇直獎(jiǎng)、第三屆全球智能控制與自動(dòng)化大會最佳理論論文獎(jiǎng)和第七屆霍英東教育基金。

書籍目錄

第1章 緒論 1.1 引言 1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成 1.3 閉環(huán)控制和開環(huán)控制 1.4 控制系統(tǒng)的分類第2章 控制系統(tǒng)的教學(xué)描述 2.1 引言 2.2 列寫輸入—輸出運(yùn)動(dòng)方程 2.3 傳遞函數(shù)與系統(tǒng)框圖 2.4 信號流圖與梅遜公式 2.5 頻率特性函數(shù) 2.6 狀態(tài)空間模型 2.7 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述 習(xí)題第3章 基于系統(tǒng)辨識的建模方法 3.1 系統(tǒng)辨識的基本概念 3.2 最小二乘參數(shù)估計(jì) 3.3 最小二乘參數(shù)估計(jì)的遞推算法及其推廣 3.4 系統(tǒng)建模的計(jì)算機(jī)仿真算法 習(xí)題第4章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 4.1 穩(wěn)定性的概念和定義 4.2 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件 4.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性的代數(shù)判據(jù) 4.4 根軌跡圖及系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 4.5 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù) 4.6 利用MATLAB進(jìn)行穩(wěn)定性繪圖分析第5章 控制系統(tǒng)的時(shí)域運(yùn)動(dòng)性能分析第6章 系統(tǒng)校正方法第7章 線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合第8章 非線性控制系統(tǒng)參考文獻(xiàn)

圖書封面

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