機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書共3篇，計(jì)29章。第1篇介紹機(jī)器人的集成方法，計(jì)7章，全面、系統(tǒng)地論述機(jī)器人系統(tǒng)；機(jī)械構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)學(xué)和建模；機(jī)器人機(jī)構(gòu)中執(zhí)行器的控制；變換和運(yùn)動(dòng)學(xué)；機(jī)器人系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)實(shí)例。第2篇介紹機(jī)器人的自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)，計(jì)8章，深入淺出地?cái)⑹鲎詣?dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)；驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)分析，自動(dòng)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)學(xué)和控制；傳送裝置；進(jìn)給和取向裝置；功能系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)；機(jī)械手；非工業(yè)機(jī)器人。第3篇介紹機(jī)器人的應(yīng)用，計(jì)1

書籍目錄

第一篇  機(jī)器人的集成方法
第一章  緒論
1. 1  機(jī)器人的定義
1. 2  機(jī)器人的發(fā)展史
1. 3  機(jī)器人的分類
1. 4  機(jī)器人的主要部件

圖書封面

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