非線性控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)

內(nèi)容概要

本書系“九五”大中專規(guī)劃教材，為自動(dòng)化專業(yè)類。本書從系統(tǒng)特性分析和綜合設(shè)計(jì)兩個(gè)方面闡述非線性控制系統(tǒng)的一般問(wèn)題，探討其分析方法及進(jìn)行設(shè)計(jì)的工程途徑。本書通過(guò)7章的論述，使讀者對(duì)非線性系統(tǒng)有較深的了解，并為今后研究非線性系統(tǒng)或處理非線性問(wèn)題打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本書附有一些實(shí)例。    本書適用于高等學(xué)校本科生。

書籍目錄

第1章 引論  1.1 非線性控制概述  1.2 非線性控制系統(tǒng)的教學(xué)方程  1.3 關(guān)于非線性常微分議程的解的存在性及唯一性  1.4 二階系統(tǒng)自由運(yùn)動(dòng)的分析  1.5 本書的基本內(nèi)容  習(xí)題  參考文獻(xiàn)第2章 李亞普諾夫穩(wěn)定性  2.1 李亞普諾夫穩(wěn)定性的定義  2.2 李亞普諾夫穩(wěn)定性定理  2.3 全局漸近穩(wěn)定問(wèn)題  2.4 不穩(wěn)定性定理  2.5 時(shí)變系統(tǒng)的穩(wěn)定性  2.6 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性  2.7 按第一次近似確定非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性  2.8 系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程及品質(zhì)的估計(jì)  2.9 構(gòu)造李亞普諾夫函數(shù)  2.10 向量李亞普諾夫函數(shù)  2.11 非線性大系統(tǒng)的穩(wěn)定性  2.12 絕對(duì)穩(wěn)定性  2.13 小結(jié)  習(xí)題  參考文獻(xiàn)第3章 輸入輸出特性分析  本章的特殊符號(hào)和定義  3.1 概述  3.2 范數(shù)(模)  3.3 反饋的一般性質(zhì)  3.4 Popov的絕對(duì)穩(wěn)定性  3.5 無(wú)源性分析  3.6 復(fù)合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的無(wú)源性  3.7 再論絕對(duì)穩(wěn)定性  3.8 無(wú)源性定理和小增益定理之間的關(guān)系  3.9 應(yīng)用無(wú)源性分析研究一般動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性  3.10 小結(jié)   附錄A 富氏變換  附錄B 褶積  習(xí)題  參考文獻(xiàn)第4章 描述函數(shù)法及其應(yīng)用  4.1 引言  4.2 描述函數(shù)  4.3 典型非線性的描述函數(shù)  4.4 多重非線性的描述函數(shù)  4.5 在分析非線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性中的應(yīng)用  4.6 非線性校正  4.7 利用信號(hào)切換校正慣性環(huán)節(jié)的參數(shù)  4.8 利用外加信號(hào)校正慣性環(huán)節(jié)  4.9 利用反饋系數(shù)的突變慣性環(huán)節(jié)  4.10 利用邏輯切換校正微分環(huán)節(jié)的參數(shù)  4.11 小結(jié)  習(xí)題  參考文獻(xiàn)第5章 變結(jié)構(gòu)控制  5.1 概述  5.2 間斷上運(yùn)動(dòng)的描述  5.3 滑動(dòng)靜態(tài)的穩(wěn)定性  5.4 間斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般討論  5.5 滑?？刂圃O(shè)計(jì)的一般討論  5.6 單變量系統(tǒng)滑?？刂频脑O(shè)計(jì)  5.7 線性定常系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制的穩(wěn)定性  5.8 多變量系統(tǒng)滑模控制的設(shè)計(jì)  5.9 具有干擾時(shí)線性系統(tǒng)的滑?？刂? 5.10 電機(jī)的滑模控制  5.11 機(jī)械手的變結(jié)構(gòu)控制  5.12 滑動(dòng)模態(tài)在信號(hào)處理中的應(yīng)用  5.13 遏制高頻顫動(dòng)的方法  5.14 離散時(shí)間系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制  5.15 輸出反饋?zhàn)兘Y(jié)構(gòu)控制  5.16 小結(jié)  習(xí)題  參考文獻(xiàn)第6章 非線性系統(tǒng)微分幾何理論第7章 非線性系統(tǒng)微分代數(shù)方法參考文獻(xiàn)附錄A 等價(jià)關(guān)系附錄B 環(huán)附錄C 域的擴(kuò)張附錄D 模及向量空間

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