基于特征模型的智能自適應(yīng)控制

內(nèi)容概要

　　《基于特征模型的智能自適應(yīng)控制(空間飛行器設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)系列教材)》系統(tǒng)地介紹了基于特征模型的智能自適應(yīng)控制的理論、方法和實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題。全書(shū)分四個(gè)部分共20章，主要包括：基本概念、理論和方法；以航天器為對(duì)象的智能自適應(yīng)控制方法的應(yīng)用研究和實(shí)際應(yīng)用；以航天地面工程和工業(yè)過(guò)程控制為對(duì)象的實(shí)際應(yīng)用情況；總結(jié)與展望?！痘谔卣髂Ｐ偷闹悄茏赃m應(yīng)控制(空間飛行器設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)系列教材)》所提出的理論、方法和技術(shù)實(shí)現(xiàn)要點(diǎn)是作者們多年從事航天與工業(yè)過(guò)程控制的研究成果與實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)?！　　痘谔卣髂Ｐ偷闹悄茏赃m應(yīng)控制(空間飛行器設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)系列教材)》可供從事自動(dòng)控制(自適應(yīng)控制和智能控制)和航天控制研究與應(yīng)用的各類(lèi)工程技術(shù)人員參考，亦可作為高等院校有關(guān)專(zhuān)業(yè)的教師和研究生的教學(xué)參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

　　吳宏鑫，1965年畢業(yè)于清華大學(xué)自動(dòng)控制系?，F(xiàn)為北京控制工程研究所研究員，博士生導(dǎo)師，科技委副主任，中國(guó)航天科技集團(tuán)公司科技委顧問(wèn)和中國(guó)空間技術(shù)研究院科技委顧問(wèn)，中國(guó)科學(xué)院院士。主要從事航天和工業(yè)領(lǐng)域的自適應(yīng)控制和智能控制理論與應(yīng)用研究。提出了“全系數(shù)自適應(yīng)控制理論和方法"、“特征建模"和“基于智能特征模型的智能控制方法"等，上述理論和方法已在航天控制工程與工業(yè)過(guò)程控制等實(shí)際工程中取得了成功應(yīng)用。主要代表作有《全系數(shù)自適應(yīng)控制理論及其應(yīng)用》和《特征建模與撓性結(jié)構(gòu)的控制》等。

書(shū)籍目錄

第1章緒論1.1基本概念1.2基于特征模型的智能自適應(yīng)控制方法的產(chǎn)生1.3本書(shū)內(nèi)容安排第2章智能控制概述2.1智能控制的產(chǎn)生2.2智能控制的基本概念2.3智能控制與傳統(tǒng)控制的主要區(qū)別2.4幾類(lèi)智能控制方法2.5智能控制需要進(jìn)一步研究的問(wèn)題第3章全系數(shù)自適應(yīng)控制3.1引言3.2全系數(shù)之和等于1

章節(jié)摘錄

　　第1章　緒　論　　1.1　基本概念　　“基于特征模型的智能自適應(yīng)控制”是以航天器和工業(yè)過(guò)程控制為主要被控對(duì)象，以其特征模型為依據(jù)，將智能控制和自適應(yīng)控制相結(jié)合的控制。由于本書(shū)在應(yīng)用研究中是以航天器為主要被控對(duì)象，所以又可稱(chēng)為“航天器智能自適應(yīng)控制理論和方法”。　　基于特征模型的智能自適應(yīng)控制理論和方法的基本特點(diǎn)是：從航天器和部分工業(yè)控制對(duì)象的物理機(jī)理、動(dòng)力學(xué)特征和環(huán)境特征出發(fā)，結(jié)合控制目標(biāo)與性能要求，建立其對(duì)象特征模型，以此特征模型為依據(jù)，利用已有的和新發(fā)展的控制理論和方法，特別是智能控制與自適應(yīng)控制相結(jié)合的理論和方法，按照被控對(duì)象復(fù)雜程度和不同控制性能的要求，研究基于特征模型的智能自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)理論和方法，研究由此控制器組成閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和目標(biāo)可達(dá)性。

編輯推薦

　　本書(shū)是作者近三十年來(lái)從事航天和工業(yè)過(guò)程控制的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)和學(xué)術(shù)成果匯總。該專(zhuān)著系統(tǒng)地闡述了特征建模理論和方法，并基于此使針對(duì)高階復(fù)雜控制對(duì)象設(shè)計(jì)低階控制系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)的工作大大簡(jiǎn)化。本書(shū)立論嚴(yán)謹(jǐn)，內(nèi)容新穎而實(shí)際，特別重視在實(shí)際工程應(yīng)用中所提煉出來(lái)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)要點(diǎn)。適合于從事控制技術(shù)盼專(zhuān)業(yè)人員和研究生作參考。

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