航天器動力學(xué)

內(nèi)容概要

　　《空間飛行器設(shè)計專業(yè)系列教材：航天器動力學(xué)》系統(tǒng)地闡述了航天器姿態(tài)動力學(xué)和軌道動力學(xué)的基本概念、基本理論和建模的基本方法。全書共分18章，其中第2章至第11章圍繞姿態(tài)動力學(xué)，介紹了剛體、陀螺體、自旋雙旋系統(tǒng)、撓性體和充液航天器的動力學(xué)建模和穩(wěn)定性分析的方法。第12章至第18章系統(tǒng)地講解了二體、多體問題，奔月及行星際軌道和軌道攝動理論，交會對接和再入返回的有關(guān)問題?！　　犊臻g飛行器設(shè)計專業(yè)系列教材：航天器動力學(xué)》是航天專業(yè)研究生教材，也可以作為從事航天器姿態(tài)和軌道控制系統(tǒng)設(shè)計的中高級科研人員的參考書。

作者簡介

　　耿長福，1941年出生，研究員，1964年畢業(yè)于中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動化系。1968年中國科學(xué)院自動化研究所運動物體控制專業(yè)研究生畢業(yè)。1980年至1982年作為訪問學(xué)者在加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué)（UBC）機械系進修。1989年至1990年作為訪問學(xué)者在慕尼黑德國航天中心（DLR）工作。多年從事衛(wèi)星姿態(tài)和軌道控制系統(tǒng)設(shè)計、試驗和發(fā)射工作，以及航天器動力學(xué)的教學(xué)和科研工作。

書籍目錄

目錄第1章 緒論第2章 轉(zhuǎn)動運動學(xué)2.1 參考坐標系和轉(zhuǎn)動2.1.1 正交矩陣2.1.2 旋轉(zhuǎn)陣2.1.3 Euler定理2.1.4 從c求a和ф2.1.5 主軸旋轉(zhuǎn)2.2 角位移參數(shù)2.2.1 兩次連續(xù)的角位移2.2.2 Eulei參數(shù)2.2.3 Eulet角2.2.4 無窮小角位移2.3 角速度2.3.1 方向余弦的變化率2.3.2 軸／角參數(shù)2.3.3 Euler參數(shù)2.3.4 Euler角2.3.5 無窮小角位移2.4 各姿態(tài)參數(shù)的選用第3章 姿態(tài)運動學(xué)方程第4章 剛體姿態(tài)動力學(xué)第5章 自旋剛體內(nèi)能耗散對方向穩(wěn)定性的影響第6章 多自旋體航天器的方向穩(wěn)定性.第7章 內(nèi)能損耗對陀螺體方向穩(wěn)定性的影響第8章 航天器力矩第9章 分析力學(xué)第10章 撓性體動力學(xué)第11章 充液航天器姿態(tài)動力學(xué)第12章 軌道動力學(xué)基礎(chǔ)——二體問題第13章 軌道控制第14章 多體問題第15章 奔月及行星際軌道第16章 軌道攝動第17章 再入和著陸第18章 空間交會對接習(xí)題附錄參考文獻

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