維修電工（下冊）

前言

　　職業(yè)資格證書制度的推行，對廣大勞動者系統(tǒng)地學(xué)習(xí)相關(guān)職業(yè)的知識和技能，提高就業(yè)能力、工作能力和職業(yè)轉(zhuǎn)換能力有著重要的作用和意義，也為企業(yè)合理用工以及勞動者自主擇業(yè)提供了依據(jù)。　　隨著我國科技進(jìn)步、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整以及市場經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，特別是加入世界貿(mào)易組織以后，各種新興職業(yè)不斷涌現(xiàn)，傳統(tǒng)職業(yè)的知識和技術(shù)也越來越多地融進(jìn)當(dāng)代新知識、新技術(shù)、新工藝的內(nèi)容。為適應(yīng)新形勢的發(fā)展，優(yōu)化勞動力素質(zhì)，上海市勞動和社會保障局在提升職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、完善技能鑒定方面做了積極的探索和嘗試，推出了1+X的鑒定考核細(xì)目和題庫。1+X中的1代表國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和鑒定題庫，X是為適應(yīng)上海市經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，對職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和題庫進(jìn)行的提升，包括增加了職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)未覆蓋的職業(yè)，也包括對傳統(tǒng)職業(yè)的知識和技能要求的提高?！　∩虾Ｊ新殬I(yè)標(biāo)準(zhǔn)的提升和l+X的鑒定模式，得到了國家人力資源和社會保障部領(lǐng)導(dǎo)的肯定。為配合上海市開展的1+X鑒定考核與培訓(xùn)的需要，人力資源和社會保障部教材辦公室、上海市職業(yè)培訓(xùn)研究發(fā)展中心聯(lián)合組織有關(guān)方面的專家、技術(shù)人員共同編寫了職業(yè)技術(shù)·職業(yè)資格培訓(xùn)系列教材。　　職業(yè)技術(shù)·職業(yè)資格培訓(xùn)教材嚴(yán)格按照1+X鑒定考核細(xì)目進(jìn)行編寫，教材內(nèi)容充分反映了當(dāng)前從事職業(yè)活動所需要的最新核心知識與技能，較好地體現(xiàn)了科學(xué)性、先進(jìn)性與超前性。聘請編寫1十X鑒定考核細(xì)目的專家，以及相關(guān)行業(yè)的專家參與教材的編審工作，保證了教材與鑒定考核細(xì)目和題庫的緊密銜接。　　職業(yè)技術(shù)·職業(yè)資格培訓(xùn)教材突出了適應(yīng)職業(yè)技能培訓(xùn)的特色，按等級、分模塊單元的編寫模式，使學(xué)員通過學(xué)習(xí)與培訓(xùn)，不僅能夠有助于通過鑒定考核，而且能夠有針對性地系統(tǒng)學(xué)習(xí)，真正掌握本職業(yè)的實用技術(shù)與操作技能，從而實現(xiàn)我會做什么，而不只是我懂什么。

內(nèi)容概要

??本教材由人力資源和社會保障部教材辦公室、上海市職業(yè)培訓(xùn)研究發(fā)展中心依據(jù)上海1＋X維修電工（國家職業(yè)資格二級一級）職業(yè)技能鑒定細(xì)目組織編寫。教材較好地體現(xiàn)了本職業(yè)當(dāng)前最新的實用知識與操作技術(shù)，對于提高從業(yè)人員基本素質(zhì)，掌握維修電工技師的核心知識與技能有直接的幫助和指導(dǎo)作用。??本教材分上、下兩冊，主要內(nèi)容包括：電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、可編程控制器應(yīng)用技術(shù)、電氣自動控制技術(shù)和綜合應(yīng)用案例五篇。本冊為下冊，主要內(nèi)容包括：電氣自動控制技術(shù)和綜合應(yīng)用案例兩篇。每篇分成若干個單元。教材突出應(yīng)用性、實用性，理論和實際相結(jié)合，除了講述必要的理論知識外，還重點講述操作技能實例和綜合應(yīng)用案例分析，將操作技能實例作為一個獨立的單元列入各篇中。理論知識部分每個單元后附思考題，操作實例部分每個單元后附技能測試題。教材最后附有兩套技能考核模擬試卷供讀者檢驗學(xué)習(xí)效果使用。??教材由王照清擔(dān)任主編、沈倪勇?lián)胃敝骶?。參加本教材編寫的具體分工為：第一篇由上海電機(jī)學(xué)院柴敬鏞編寫，第二篇由上海理工大學(xué)沈倪勇編寫，第三篇由上海工程技術(shù)大學(xué)張毓麟編寫，第四篇由寶鋼集團(tuán)王照清編寫，第五篇由上海電機(jī)學(xué)院仲葆文編寫。全書由上海電氣自動化設(shè)計研究所袁如紅審定。??本教材可作為維修電工（國家職業(yè)資格二級）職業(yè)培訓(xùn)與鑒定考核教材，也可作為維修電工（國家職業(yè)資格一級）職業(yè)技能培訓(xùn)與鑒定考核參考用書。中高等職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)師生也可以參考使用。

書籍目錄

第四篇?電氣自動控制技術(shù)   第21單元?電氣自動控制技術(shù)基礎(chǔ)   ?21.1?電力拖動系統(tǒng)的運動方程式   ?21.2?生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性   ?21.3?直流電動機(jī)調(diào)速方法   ?21.4?晶閘管—電動機(jī)系統(tǒng)及其機(jī)械特性   ?21.5?調(diào)速系統(tǒng)主要性能指標(biāo)   ?21.6?自動控制系統(tǒng)的基本概念   ?21.7?自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)的概念   ?21.8?自動控制系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖和動態(tài)結(jié)構(gòu)圖   ?思考題   第22單元?單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)   ?22.1?轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)   ?22.2?轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)   ?思考題   第23單元?轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)   ?23.1?轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及工作原理   ?23.2?轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)性能分析   ?23.3?轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能分析   ?23.4?轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)器   ?思考題   第24單元?可逆直流調(diào)速系統(tǒng)   ?24.1?晶閘管—電動機(jī)系統(tǒng)的可逆電路   ?24.2?晶閘管—電動機(jī)系統(tǒng)的工作狀態(tài)分析   ?24.3?電樞反并聯(lián)可逆系統(tǒng)中的環(huán)流分析   ?24.4?有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)   ?24.5?邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)   ?24.6?全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)   ?思考題   第25單元?交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)和串級調(diào)速系統(tǒng)   ?25.1?概述   ?25.2?交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)   ?25.3?繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)串級調(diào)速系統(tǒng)   ?思考題   第26單元?異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)   ?26.1?變頻調(diào)速的基本工作原理   ?26.2?變頻調(diào)速的基本控制方式和機(jī)械特性   ?26.3?調(diào)速用靜止式變頻器的類型及其特點   ?26.4?正弦波脈寬調(diào)制型（SPWM）變頻器   ?26.5?典型的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)   ?思考題   第27單元?通用變頻器及其應(yīng)用   ?27.1?通用變頻器的組成及性能規(guī)格   ?27.2?通用變頻器的常用功能   ?27.3?通用變頻器組成的變頻調(diào)速系統(tǒng)   ?思考題   第28單元?電氣自動控制技術(shù)技能操作實例   ?28.1?歐陸514C系列邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)   ?28.2?西門子MM440系列通用變頻器及其應(yīng)用   ?28.3?三菱FR-A540系列通用變頻器及其應(yīng)用   ?28.4?安川G7系列通用變頻器與PLC控制配合應(yīng)用   ?技能測試題 第五篇?綜合應(yīng)用案例   第29單元?設(shè)計帶有校時功能的數(shù)字時鐘   ?29.1?概述   ?29.2?總體設(shè)計方案   ?29.3?電路的組成和各功能部件的設(shè)計   ?29.4?數(shù)字時鐘的調(diào)試及數(shù)字集成電路使用注意事項   ?思考題   第30單元?同步電動機(jī)晶閘管勵磁系統(tǒng)實例   ?30.1?概述   ?30.2?勵磁系統(tǒng)的組成及各主要環(huán)節(jié)的工作原理   ?30.3?同步電動機(jī)晶閘管勵磁系統(tǒng)的安裝調(diào)試及試運行   ?思考題   第31單元?轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實例   ?31.1?概述   ?31.2?直流調(diào)速系統(tǒng)組成及工作原理   ?31.3?晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試   ?思考題   第32單元?變頻調(diào)控水泵恒壓供水系統(tǒng)實例   ?32.1?概述   ?32.2?變頻調(diào)控系統(tǒng)工作原理分析   ?32.3?變頻調(diào)控系統(tǒng)的調(diào)試   ?思考題 技能考核模擬試卷（一） 技能考核模擬試卷（二） 技能考核試題評分表 附錄1?西門子MM440變頻器部分參數(shù)、故障與報警信息表 附錄2?安川G7變頻器部分參數(shù)和故障顯示、原因及其處理措施 參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　在PID調(diào)節(jié)中，比例、積分、微分的控制目標(biāo)和作用各不相同，在實際使用中也可根據(jù)需要只實現(xiàn)PI和PD調(diào)節(jié)?！　?）比例調(diào)節(jié)（P）是一種最簡單的控制方式，其輸出與輸入偏差信號成比例關(guān)系。系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差，比例環(huán)節(jié)就立即進(jìn)行反應(yīng)來減少偏差。比例調(diào)節(jié)的作用設(shè)置得越大，調(diào)節(jié)的速度就越快；但比例作用過大時，會使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。另外，只采用比例調(diào)節(jié)時系統(tǒng)的輸出將存在穩(wěn)態(tài)誤差。　　2）積分調(diào)節(jié)（I）用于消除系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)誤差，它的輸出與輸入偏差信號的積分成正比關(guān)系。如果系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱為有差系統(tǒng)，為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，就需要引人“積分”調(diào)節(jié)。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時間常數(shù)的選取，隨著積分時間常數(shù)的增大，積分作用會增強(qiáng)。使用積分調(diào)節(jié)時，即便系統(tǒng)的偏差很小，積分項也會隨著時間的增加而積累加大，它推動控制器的輸出增大，使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。因此，加入積分調(diào)節(jié)能保證系統(tǒng)的靜態(tài)精度，但積分作用會使得系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)變慢，若參數(shù)選擇不當(dāng)會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。積分調(diào)節(jié)經(jīng)常與其他兩種調(diào)節(jié)作用配合，組成比例積分（PI）調(diào)節(jié)器或PID調(diào)節(jié)器。　　3）微分調(diào)節(jié)（D）主要反映系統(tǒng)偏差信號的變化率，控制器的輸出與輸入偏差信號的微分（即偏差的變化率）成正比關(guān)系。自動控制系統(tǒng)在克服偏差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)，主要原因是由于系統(tǒng)中存在有較大慣性環(huán)節(jié)或有滯后環(huán)節(jié)，這類環(huán)節(jié)具有抑制偏差的作用，但其變化總是落后于偏差的變化。解決的辦法是增加微分調(diào)節(jié)，使其抑制偏差作用的變化“超前”產(chǎn)生，即調(diào)節(jié)器在克服偏差的調(diào)節(jié)過程中使偏差接近零時，抑制偏差的作用就提前為零。微分調(diào)節(jié)能預(yù)測偏差變化的趨勢，能產(chǎn)生超前的控制作用。具有微分環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)器，能夠提前使抑制偏差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。但是，微分環(huán)節(jié)對干擾也有一定的放大作用，過強(qiáng)的微分控制對系統(tǒng)抗干擾不利。微分環(huán)節(jié)不能單獨使用，需要與另兩種調(diào)節(jié)結(jié)合來完成系統(tǒng)控制需求?！　。?）恒壓供水系統(tǒng)中PID調(diào)節(jié)的實現(xiàn)。PID調(diào)節(jié)可通過多種方式來實現(xiàn)，既可在可編程控制器中實現(xiàn)PID控制，也可在變頻器中實現(xiàn)PID控制，還可使用專門的PID調(diào)節(jié)器來實現(xiàn)?！　?）在可編程控制器中實現(xiàn)PID調(diào)節(jié)。目前市場上常見的可編程控制器基本都具備PID調(diào)節(jié)的處理能力，可直接在可編程控制器中實現(xiàn)對模擬量信號的控制。

編輯推薦

　　全書共分12個章節(jié)，依據(jù)上海1+X維修電工職業(yè)技能鑒定細(xì)目組織編寫，較好地體現(xiàn)了本職業(yè)當(dāng)前最新的實用知識與操作技術(shù)。具體內(nèi)容包括電氣自動控制技術(shù)基礎(chǔ)、單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)、可逆直流調(diào)速系統(tǒng)、異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)、同步電動機(jī)晶閘管勵磁系統(tǒng)實例等。該書可供各大專院校作為教材使用，也可供從事相關(guān)工作的人員作為參考用書使用。

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