現(xiàn)代控制理論

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容，包括線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性控制系統(tǒng)運動分析、線性系統(tǒng)的能控性與能觀測性、線性定常系統(tǒng)的綜合、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)最優(yōu)控制和課程設(shè)計，還深入介紹了MATLAB在相關(guān)內(nèi)容上的應(yīng)用。每章配有一定的例題和習題，并在書末附有習題的參考答案。本書還有配套的電子課件。　　本書可作為自動控制專業(yè)的本科生和非自動控制專業(yè)的研究生教材，也可供有關(guān)技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第0章　緒論  0.1　控制理論的發(fā)展階段  0.2　現(xiàn)代控制理論與經(jīng)典控制理論的比較  0.3　現(xiàn)代控制理論與經(jīng)典控制理論的關(guān)系第1章　線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述  1.1　狀態(tài)空間模型    1.1.1　狀態(tài)空間的基本概念    1.1.2　系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式  1.2　動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的建立    1.2.1　根據(jù)系統(tǒng)的機理建立    1.2.2　由系統(tǒng)微分方程求出狀態(tài)空間表達式    1.2.3  由傳遞函數(shù)導出狀態(tài)空間表達式    1.2.4　由方框圖導出狀態(tài)空間表達式  1.3　狀態(tài)方程的標準形式    1.3.1　狀態(tài)空間表達式的標準形式    1.3.2　轉(zhuǎn)化為對角標準形    1.3.3　轉(zhuǎn)化為約當標準形  1.4  由狀態(tài)空間表達式求傳遞函數(shù)（陣）    1.4.1　單輸入－單輸出系統(tǒng)傳遞函數(shù)    1.4.2　多輸入－多輸出系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣    1.4.3　傳遞函數(shù)陣的不變性  1.5　離散時間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式  1.6　離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣  1.7　利用MATLAB進行系統(tǒng)模型之間的相互轉(zhuǎn)換    1.7.1　利用MATLAB求狀態(tài)空間模型    1.7.2　狀態(tài)空間表達式與傳遞函數(shù)的變換    1.7.3　狀態(tài)空間表達式的線性變換    本章小結(jié)    習題第2章　線性控制系統(tǒng)運動分析  2.1　線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解    2.1.1　齊次狀態(tài)方程的求解    2.1.2　狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣    2.1.3　非齊次狀態(tài)方程的求解  2.2　線性時變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解    2.2.1　狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣    2.2.2　線性時變連續(xù)系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的解    2.2.3　線性時變連續(xù)系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的解  2.3　離散時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解    2.3.1　線性連續(xù)系統(tǒng)的時間離散化    2.3.2　線性離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解    2.3.3  線性離散系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)的解析關(guān)系式  2.4　利用MATLAB計算矩陣指數(shù)    2.4.1　利用MATLAB符號工具箱計算矩陣指數(shù)    2.4.2　求線性系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)    本章小結(jié)    習題第3章　線性系統(tǒng)的能控性與能觀測性　……第4章　線性定常系統(tǒng)的綜合第5章　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析第6章　系統(tǒng)最優(yōu)控制第7章　一階倒立擺控制系統(tǒng)課程設(shè)計參考答案參考文獻

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