控制系統(tǒng)仿真

內(nèi)容概要

本書是21世紀(jì)全國(guó)高等院校自動(dòng)化系列實(shí)用規(guī)劃教材之一，并按照教育部自動(dòng)化類專業(yè)本科教學(xué)大綱編寫。本書以MATLAB語(yǔ)言及其Simulink仿真模塊為主要工具，對(duì)控制系統(tǒng)建模、仿真、分析與設(shè)計(jì)進(jìn)行了較全面的介紹。全書共分為7章，內(nèi)容包括：緒論、MATLAB語(yǔ)言基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及其轉(zhuǎn)換、控制系統(tǒng)數(shù)字仿真、控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助分析、控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、Simulink仿真工具。本書在選材上，力圖做到內(nèi)容全面，重點(diǎn)突出，主要講明基本理論與方法的實(shí)際應(yīng)用。    本書內(nèi)容深入淺出、圖文并茂，各章之章既相互聯(lián)系又相對(duì)獨(dú)立，讀者可根據(jù)自己需要選擇閱讀。本書可作為自動(dòng)控制、機(jī)械電子、信息處理、測(cè)控技術(shù)與儀器、計(jì)算機(jī)仿真、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等大專院校本科生和研究生的教學(xué)參考書，也可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)和研究人員參考。

書籍目錄

第1章　緒論  1.1　控制系統(tǒng)仿真中的名詞術(shù)語(yǔ)　  1.1.1　系統(tǒng)  　1.1.2　控制系統(tǒng)　  1.1.3　控制系統(tǒng)模型  　1.1.4　控制系統(tǒng)建?！? 1.1.5　控制系統(tǒng)仿真  1.2　控制系統(tǒng)仿真的基本概念  　1.2.1　仿真的定義　  1.2.2　控制系統(tǒng)仿真的分類  　1.2.3　控制系統(tǒng)仿真的過(guò)程  1.3　仿真技術(shù)的發(fā)展概括及應(yīng)用　  1.3.1　仿真技術(shù)的發(fā)展概括  　1.3.2　仿真技術(shù)的應(yīng)用　  1.3.3　仿真技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)  習(xí)題第2章　MATLAB語(yǔ)言基礎(chǔ)  2.1　基礎(chǔ)知識(shí)  　2.1.1　簡(jiǎn)單的矩陣輸入　  2.1.2　矩陣的元素  　2.1.3　變量和語(yǔ)句　  2.1.4  Wh0命令和永久變量  　2.1.5　數(shù)字和算術(shù)表達(dá)式　  2.1.6　復(fù)數(shù)和矩陣  　2.1.7　輸出格式　  2.1.8  HELP功能  　2.1.9　退出MATLAB以及工作空間的存儲(chǔ)  2.2　矩陣運(yùn)算　  2.2.1　矩陣轉(zhuǎn)置  　2.2.2　矩陣的加法和減法　  2.2.3　矩陣的乘法  　2.2.4　矩陣的除法　  2.2.5　矩陣的乘方  　2.2.6　矩陣的超越函數(shù)　2.3　數(shù)組運(yùn)算  　2.3.1　數(shù)組的加法和減法運(yùn)算　  2.3.2　數(shù)組的乘法和除法  　2.3.3　數(shù)組的乘方運(yùn)算　  2.3.4　關(guān)系運(yùn)算  　2.3.5　邏輯運(yùn)算　  2.3.6　基本初等函數(shù)　2.4　向量和下標(biāo)  　2.4.1　向量的產(chǎn)生　  2.4.2　下標(biāo)　  2.4.3  0-1向量的下標(biāo)  　2.4.4　空矩陣　2.5　其他基本函數(shù)  　2.5.1　多變量函數(shù)　  2.5.2　矩陣建立函數(shù)  　2.5.3　大矩陣的建立　  2.5.4　磁盤文件  　2.5.5　外部程序的運(yùn)行　2.6　數(shù)據(jù)分析  　2.6.1　列向分析　  2.6.2　默認(rèn)值  　2.6.3　除非法項(xiàng)　  2.6.4　回歸及曲線擬合　2.7　矩陣函數(shù)  　2.7.1　三角分解法　  2.7.2　正交分解法  　2.7.3　奇異值分解法　  2.7.4　特征值分析法　  2.7.5　矩陣的秩  　2.7.6　多項(xiàng)式　2.8　繪圖函數(shù)　  2.8.1　X-Y坐標(biāo)圖……第3章　控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及其轉(zhuǎn)換第4章　控制系統(tǒng)數(shù)字仿真第5章　控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助分析第6章　控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)第7章　Simu link仿真工具參考文獻(xiàn)

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