CH/T 8024-2011-機載激光雷達數(shù)據(jù)獲取技術規(guī)范

內容概要

本標準起草規(guī)則依據(jù)GB／T 1．1—2009。
 本標準由國家測繪地理信息局提出并歸口。
本標準起草單位：陜西測繪地理信息局、長安大學、武漢大學、北京東方道邇信息技術股份有限公司、南京市測繪勘察研究院有限公司、中國公路工程咨詢集團有限公司。
 本標準主要起草人：肖平、隋立春、鄧國慶、謝露蓉、馬洪超、張生德、儲征偉、許振輝。

書籍目錄

前言
1 范圍
2 規(guī)范性引用文件
3 術語和定義
4 總則
5 技術準備
6 飛行計劃
7 飛行實施
8 數(shù)據(jù)預處理
9 質量控制
10 相關文件制作
11 成果整理與上交
附錄A(資料性附錄) 偏心分量測定表
附錄B(資料性附錄) 飛行記錄單

章節(jié)摘錄

版權頁：   插圖：   7.4飛行速度 飛行速度的要求如下： a）飛行速度應根據(jù)機載激光雷達在不同航高和不同激光光線強度等情況下的標稱精度要求、項目對精度要求、地形起伏情況、激光頻率、系統(tǒng)的最大瞬時視場角（IFOV），以及載體的性能等參數(shù)確定； b）整個作業(yè)區(qū)域內，飛行速度應盡可能保持一致； c）在一條航線內，飛機上升、下降速率不大于10m／s。 7.5飛行過程中姿態(tài) 飛行過程中姿態(tài)的要求如下： a）航線俯仰角、側翻角一般不大于2°，最大不超過4°； b）飛機轉彎時，坡度不大于15°，最大不超過22°； c）航線彎曲度不大于3%； d）需要時，為避免IMU誤差積累，每次進入測區(qū)前，飛機應先平飛3～5min，再做個“8”字形飛行；當次飛行結束后，飛機應先做“8”字形飛行后平飛3～5min。 7.6補飛與重飛 出現(xiàn)下列問題時，需要進行補飛和重飛： a）POS系統(tǒng)局部數(shù)據(jù)記錄缺失； b）根據(jù)各個設備評價指標檢查是否滿足要求決定； c）原始數(shù)據(jù)質量存在局部缺陷而影響點云的精度或密度。 補飛或重飛航線的兩端一般應超出補飛范圍外半幅圖，超出部分不小于500m，且不大于2000m，并應滿足與原航線的旁向與航向重疊要求。 7.7其他注意事項 飛行時其他注意事項如下： a）為確保設備安全，應待飛機發(fā)動機啟動，電壓穩(wěn)定后，方可通電使用相關設備。 b）飛行過程中應及時觀察系統(tǒng)工作情況，根據(jù)實際情況及時處理出現(xiàn)的問題，重點觀察下列現(xiàn)象： 1）POS系統(tǒng)信號狀況； 2）回波接收狀況； 3）數(shù)據(jù)質量狀況； 4）實時天氣狀況。 c）飛機降落滑行至飛機停機位停穩(wěn)后，應等候5min，保證IMU與GPS數(shù)據(jù)記錄完整，待機載激光雷達設備電源關閉后，方可關閉飛機電源。 d）飛行記錄格式參見附錄B。 8數(shù)據(jù)預處理 8.1預處理的內容 對原始數(shù)據(jù)進行解碼，獲取GPS數(shù)據(jù)、IMU數(shù)據(jù)和激光測距數(shù)據(jù)等。將同一架次的GPS數(shù)據(jù)、IMU數(shù)據(jù)、地面基站觀測數(shù)據(jù)、飛行記錄數(shù)據(jù)、基站控制點數(shù)據(jù)和激光測距數(shù)據(jù)等進行整理，生成滿足要求的點云數(shù)據(jù)。 8.2POS數(shù)據(jù)處理 POS數(shù)據(jù)處理的要求如下： a）在飛行區(qū)域內有全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運行基準站，并且其采樣頻率符合要求，收集這類基站的觀測數(shù)據(jù)，聯(lián)合機載GPS觀測數(shù)據(jù)，按照后處理精密動態(tài)測量模式進行處理，獲取飛行過程中各時刻GPS天線的基準坐標； b）如果在飛行區(qū)域布設地面GPS基站，可采用國家已知GPS坐標點聯(lián)測方式得到基準站坐標，或收集基準站周圍全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運行基準站（如IGS站）觀測數(shù)據(jù)、IGS站精密星歷和精密鐘差等相關數(shù)據(jù)，解算獲取GPS基準站坐標，聯(lián)合機載GPS觀測數(shù)據(jù)，按照后處理精密動態(tài)測量模式進行處理，獲取飛行過程中各時刻GPS天線的基準坐標； c）選擇該架次距離攝區(qū)最近的基站數(shù)據(jù)進行解算或采用多基站數(shù)據(jù)聯(lián)合解算，確保采用最優(yōu)解算結果； d）剔除姿態(tài)不佳的編號衛(wèi)星數(shù)據(jù)，保證最終差分數(shù)據(jù)質量； e）基于差分GPS結果與IMU數(shù)據(jù)進行POS數(shù)據(jù)聯(lián)合處理，并顧及系統(tǒng)檢校已量測的偏心分量值； f）若GPS數(shù)據(jù)采用精密單點定位后處理模塊進行處理，按照精密單點定位數(shù)據(jù)處理流程解算飛行過程中各個時刻飛機的準確位置； g）通過雙向解算差值、GPS定位精度（差分GPS解算結果）和數(shù)據(jù)質量因子等指標進行綜合評定； h）導出航跡文件成果； i）參照IMU／GPS輔助航空攝影相關標準填寫POS數(shù)據(jù)處理結果分析表。 8.3檢校數(shù)據(jù)的應用 系統(tǒng)各個部件的檢校場或室內檢校數(shù)據(jù)主要用于改正飛行過程的系統(tǒng)誤差、航帶偏移等。將系統(tǒng)部件之間的偏心角、偏心分量數(shù)據(jù)，通過整體平差的方法解算出定向定位參數(shù)，改正航帶平面和高程漂移系統(tǒng)誤差，解算影像外方位元素。 8.4點云數(shù)據(jù)解算 點云數(shù)據(jù)解算的要求如下： a）聯(lián)合POS數(shù)據(jù)和激光測距數(shù)據(jù)，附加系統(tǒng)檢校數(shù)據(jù)，進行點云數(shù)據(jù)解算，生成三維點云； b）點云數(shù)據(jù)可采用LAS格式、ASCII碼格式或其他格式存儲。 8.5航帶拼接和系統(tǒng)誤差改正 航帶拼接時，不同航帶間（含同架次和不同架次）點云數(shù)據(jù)同名點的平面位置中誤差應小于平均點云間距，高程中誤差應小于表2規(guī)定中誤差。如果中誤差超限且存在系統(tǒng)誤差，應采取布設地面控制點的方式進行系統(tǒng)誤差改正，小于限差后，再進行航帶拼接。

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《中華人民共和國測繪行業(yè)標準(CH/T 8024-2011):機載激光雷達數(shù)據(jù)獲取技術規(guī)范》由測繪出版社出版。

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