CH/T 8024-2011-機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)規(guī)范

內(nèi)容概要

本標(biāo)準(zhǔn)起草規(guī)則依據(jù)GB／T 1．1—2009。
 本標(biāo)準(zhǔn)由國(guó)家測(cè)繪地理信息局提出并歸口。
本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：陜西測(cè)繪地理信息局、長(zhǎng)安大學(xué)、武漢大學(xué)、北京東方道邇信息技術(shù)股份有限公司、南京市測(cè)繪勘察研究院有限公司、中國(guó)公路工程咨詢集團(tuán)有限公司。
 本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：肖平、隋立春、鄧國(guó)慶、謝露蓉、馬洪超、張生德、儲(chǔ)征偉、許振輝。

書籍目錄

前言
1 范圍
2 規(guī)范性引用文件
3 術(shù)語和定義
4 總則
5 技術(shù)準(zhǔn)備
6 飛行計(jì)劃
7 飛行實(shí)施
8 數(shù)據(jù)預(yù)處理
9 質(zhì)量控制
10 相關(guān)文件制作
11 成果整理與上交
附錄A(資料性附錄) 偏心分量測(cè)定表
附錄B(資料性附錄) 飛行記錄單

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：   7.4飛行速度 飛行速度的要求如下： a）飛行速度應(yīng)根據(jù)機(jī)載激光雷達(dá)在不同航高和不同激光光線強(qiáng)度等情況下的標(biāo)稱精度要求、項(xiàng)目對(duì)精度要求、地形起伏情況、激光頻率、系統(tǒng)的最大瞬時(shí)視場(chǎng)角（IFOV），以及載體的性能等參數(shù)確定； b）整個(gè)作業(yè)區(qū)域內(nèi)，飛行速度應(yīng)盡可能保持一致； c）在一條航線內(nèi)，飛機(jī)上升、下降速率不大于10m／s。 7.5飛行過程中姿態(tài) 飛行過程中姿態(tài)的要求如下： a）航線俯仰角、側(cè)翻角一般不大于2°，最大不超過4°； b）飛機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)，坡度不大于15°，最大不超過22°； c）航線彎曲度不大于3%； d）需要時(shí)，為避免IMU誤差積累，每次進(jìn)入測(cè)區(qū)前，飛機(jī)應(yīng)先平飛3～5min，再做個(gè)“8”字形飛行；當(dāng)次飛行結(jié)束后，飛機(jī)應(yīng)先做“8”字形飛行后平飛3～5min。 7.6補(bǔ)飛與重飛 出現(xiàn)下列問題時(shí)，需要進(jìn)行補(bǔ)飛和重飛： a）POS系統(tǒng)局部數(shù)據(jù)記錄缺失； b）根據(jù)各個(gè)設(shè)備評(píng)價(jià)指標(biāo)檢查是否滿足要求決定； c）原始數(shù)據(jù)質(zhì)量存在局部缺陷而影響點(diǎn)云的精度或密度。 補(bǔ)飛或重飛航線的兩端一般應(yīng)超出補(bǔ)飛范圍外半幅圖，超出部分不小于500m，且不大于2000m，并應(yīng)滿足與原航線的旁向與航向重疊要求。 7.7其他注意事項(xiàng) 飛行時(shí)其他注意事項(xiàng)如下： a）為確保設(shè)備安全，應(yīng)待飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，電壓穩(wěn)定后，方可通電使用相關(guān)設(shè)備。 b）飛行過程中應(yīng)及時(shí)觀察系統(tǒng)工作情況，根據(jù)實(shí)際情況及時(shí)處理出現(xiàn)的問題，重點(diǎn)觀察下列現(xiàn)象： 1）POS系統(tǒng)信號(hào)狀況； 2）回波接收狀況； 3）數(shù)據(jù)質(zhì)量狀況； 4）實(shí)時(shí)天氣狀況。 c）飛機(jī)降落滑行至飛機(jī)停機(jī)位停穩(wěn)后，應(yīng)等候5min，保證IMU與GPS數(shù)據(jù)記錄完整，待機(jī)載激光雷達(dá)設(shè)備電源關(guān)閉后，方可關(guān)閉飛機(jī)電源。 d）飛行記錄格式參見附錄B。 8數(shù)據(jù)預(yù)處理 8.1預(yù)處理的內(nèi)容 對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，獲取GPS數(shù)據(jù)、IMU數(shù)據(jù)和激光測(cè)距數(shù)據(jù)等。將同一架次的GPS數(shù)據(jù)、IMU數(shù)據(jù)、地面基站觀測(cè)數(shù)據(jù)、飛行記錄數(shù)據(jù)、基站控制點(diǎn)數(shù)據(jù)和激光測(cè)距數(shù)據(jù)等進(jìn)行整理，生成滿足要求的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。 8.2POS數(shù)據(jù)處理 POS數(shù)據(jù)處理的要求如下： a）在飛行區(qū)域內(nèi)有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站，并且其采樣頻率符合要求，收集這類基站的觀測(cè)數(shù)據(jù)，聯(lián)合機(jī)載GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，按照后處理精密動(dòng)態(tài)測(cè)量模式進(jìn)行處理，獲取飛行過程中各時(shí)刻GPS天線的基準(zhǔn)坐標(biāo)； b）如果在飛行區(qū)域布設(shè)地面GPS基站，可采用國(guó)家已知GPS坐標(biāo)點(diǎn)聯(lián)測(cè)方式得到基準(zhǔn)站坐標(biāo)，或收集基準(zhǔn)站周圍全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站（如IGS站）觀測(cè)數(shù)據(jù)、IGS站精密星歷和精密鐘差等相關(guān)數(shù)據(jù)，解算獲取GPS基準(zhǔn)站坐標(biāo)，聯(lián)合機(jī)載GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，按照后處理精密動(dòng)態(tài)測(cè)量模式進(jìn)行處理，獲取飛行過程中各時(shí)刻GPS天線的基準(zhǔn)坐標(biāo)； c）選擇該架次距離攝區(qū)最近的基站數(shù)據(jù)進(jìn)行解算或采用多基站數(shù)據(jù)聯(lián)合解算，確保采用最優(yōu)解算結(jié)果； d）剔除姿態(tài)不佳的編號(hào)衛(wèi)星數(shù)據(jù)，保證最終差分?jǐn)?shù)據(jù)質(zhì)量； e）基于差分GPS結(jié)果與IMU數(shù)據(jù)進(jìn)行POS數(shù)據(jù)聯(lián)合處理，并顧及系統(tǒng)檢校已量測(cè)的偏心分量值； f）若GPS數(shù)據(jù)采用精密單點(diǎn)定位后處理模塊進(jìn)行處理，按照精密單點(diǎn)定位數(shù)據(jù)處理流程解算飛行過程中各個(gè)時(shí)刻飛機(jī)的準(zhǔn)確位置； g）通過雙向解算差值、GPS定位精度（差分GPS解算結(jié)果）和數(shù)據(jù)質(zhì)量因子等指標(biāo)進(jìn)行綜合評(píng)定； h）導(dǎo)出航跡文件成果； i）參照IMU／GPS輔助航空攝影相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)填寫POS數(shù)據(jù)處理結(jié)果分析表。 8.3檢校數(shù)據(jù)的應(yīng)用 系統(tǒng)各個(gè)部件的檢校場(chǎng)或室內(nèi)檢校數(shù)據(jù)主要用于改正飛行過程的系統(tǒng)誤差、航帶偏移等。將系統(tǒng)部件之間的偏心角、偏心分量數(shù)據(jù)，通過整體平差的方法解算出定向定位參數(shù)，改正航帶平面和高程漂移系統(tǒng)誤差，解算影像外方位元素。 8.4點(diǎn)云數(shù)據(jù)解算 點(diǎn)云數(shù)據(jù)解算的要求如下： a）聯(lián)合POS數(shù)據(jù)和激光測(cè)距數(shù)據(jù)，附加系統(tǒng)檢校數(shù)據(jù)，進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)解算，生成三維點(diǎn)云； b）點(diǎn)云數(shù)據(jù)可采用LAS格式、ASCII碼格式或其他格式存儲(chǔ)。 8.5航帶拼接和系統(tǒng)誤差改正 航帶拼接時(shí)，不同航帶間（含同架次和不同架次）點(diǎn)云數(shù)據(jù)同名點(diǎn)的平面位置中誤差應(yīng)小于平均點(diǎn)云間距，高程中誤差應(yīng)小于表2規(guī)定中誤差。如果中誤差超限且存在系統(tǒng)誤差，應(yīng)采取布設(shè)地面控制點(diǎn)的方式進(jìn)行系統(tǒng)誤差改正，小于限差后，再進(jìn)行航帶拼接。

編輯推薦

《中華人民共和國(guó)測(cè)繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(CH/T 8024-2011):機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)規(guī)范》由測(cè)繪出版社出版。

圖書封面

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