測地機(jī)器人

內(nèi)容概要

　　《測地機(jī)器人》較全面、系統(tǒng)地論述了測地機(jī)器人（跟蹤全站儀）的測距、測角原理、誤差源及其檢定方法。主要包括全站儀的分類與發(fā)展現(xiàn)狀，最新測距、測角原理，系統(tǒng)偏差及其改正方法，動態(tài)性能的檢定設(shè)備與方法、測地機(jī)器人的應(yīng)用，等等。《測地機(jī)器人》可供廣大計量檢定人員和測繪專業(yè)技術(shù)人員、研究人員學(xué)習(xí)參考；并可作為測繪專業(yè)大專院校、本科生、研究生的教材和參考書。

書籍目錄

第1章　緒論1.1　測距測角儀器的發(fā)展簡史1.2　全站儀的分類與命名1.3　測繪行業(yè)中自動化測量技術(shù)的發(fā)展歷程1.4　當(dāng)前測地機(jī)器人的現(xiàn)狀1.5　測地機(jī)器人量值的溯源第2章　測距原理2.1　傳統(tǒng)的測距方法2.2　瑞士徠卡公司的間接測相與間接測時技術(shù)2.3　瑞士徠卡公司PinPoint測距技術(shù)2.4　日本拓普康公司的測距系統(tǒng)2.5　日本索佳公司的RED-tec測距技術(shù)第3章　現(xiàn)代測角原理概述3.1　絕對碼盤的測量原理概述3.2　單圈碼盤的通用編碼原理及解碼方法3.3　日本索佳公司儀器的編碼方法與解碼方法3.4　日本拓普康公司的碼盤編碼方法第4章　誤差源及系統(tǒng)誤差檢定4.1　誤差源4.2　檢定內(nèi)容4.3　測距誤差及其改正方法4.4　角度測量誤差源及其改正4.5　360°反射棱鏡的結(jié)構(gòu)及其檢定4.6　靜態(tài)目標(biāo)自動照準(zhǔn)精度的檢定4.7　測距精度的檢定第5章　動態(tài)定位的精度檢定5.1　概述5.2　動態(tài)定位所涉及的數(shù)學(xué)模型5.3　動態(tài)性能檢定所需設(shè)備5.4　動態(tài)性能檢定方法與結(jié)果第6章　測地機(jī)器人系統(tǒng)的集成與功能6.1　測地機(jī)器人系統(tǒng)的主要部件6.2　自動目標(biāo)識別(ATR)模式的實現(xiàn)6.3　動態(tài)測量數(shù)據(jù)的計算處理第7章　實例應(yīng)用7.1　自動變形監(jiān)測系統(tǒng)7.2　自動化施工機(jī)械引導(dǎo)系統(tǒng)7.3　自動化隧道掘進(jìn)機(jī)引導(dǎo)系統(tǒng)附錄A　基于時間參照系統(tǒng)的四維檢定附錄B　免棱鏡測距問題參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：第1章 緒論確定地面點的空間信息通常需要獲取空間點的三維坐標(biāo)（z，y，z）。其中在全球定位系統(tǒng)GPS出現(xiàn)前，測量空間點之間的長度及角度是獲取平面坐標(biāo)（z，y）的主要手段。測繪儀器的發(fā)展與變革幾乎是圍繞著快速、精確地測量長度和角度展開的。1.1  測距測角儀器的發(fā)展簡史  1.1.1早期的長程測距儀器  長度測量是人類認(rèn)識自然和改造自然不可缺少的活動，是獲取待測點信息最基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)。歷史上人們曾一度采用測鏈、標(biāo)桿及標(biāo)準(zhǔn)尺去測量待定點之間的距離。天文學(xué)家在17世紀(jì)初就已知道利用光束能夠測量兩點之間的距離。但利用電磁波進(jìn)行距離測量的研究則主要開始于第二次世界大戰(zhàn)之后。從1938年起，在瑞典地理調(diào)查局工作的物理學(xué)家貝格斯特蘭（E.Bergsti’and）開始研究用克爾盒法取代旋轉(zhuǎn)齒輪法測量光速。為此他設(shè)計了這樣一套測量系統(tǒng)：由儀器以一定頻率發(fā)射光脈沖，經(jīng)一定距離處的棱鏡反射后，儀器接收光脈沖后計算出光速。1947年，貝格斯特蘭將該套測量系統(tǒng)安置在相距6 km的基線上進(jìn)行光速測量，獲得的光速值為：299 793.1±0.2 km／s。1948年8月，貝格斯特蘭在挪威首都奧斯陸舉行的國際大地測量學(xué)協(xié)會上發(fā)表了一篇論文，他建議采用與測量光速相逆的過程來測量未知距離。在參加這次會議之前，貝格斯特蘭要求瑞典AGA公司為他的光速測量儀安裝一個儀器殼。

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《測地機(jī)器人》是由測繪出版社出版的。

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