機電一體化系統(tǒng)設計

內容概要

　　本書主要介紹機電一體化技術的基礎知識，從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，主要講述了構成機電一體化技術的主要內容：機械系統(tǒng)；微機與接口技術；傳感器技術與機械量檢測；伺服驅動技術；控制系統(tǒng)設計。旨在培養(yǎng)學生“以機為主，以電為輔，機電有機結合”的分析與設計能力，最后通過列舉機電一體化典型系統(tǒng)，使學生開闊思維，舉一反三，培養(yǎng)學生開發(fā)新型機電一體化產品的能力。
　　本書圖文并茂、深入淺出，簡明易懂，實用性強。在內容及舉例中融入了本學科最新的研究成果，可用作大專院校測控技術類、機械類專業(yè)機電一體化方向的本科生教材，也可供相關專業(yè)的夜大、函大、職大、大專及培訓班等使用，還可供從事機電一體化系統(tǒng)設計、制造的工程技術人員參考。

書籍目錄

第一章　緒論
　第一節(jié)　機電一體化的基本概念
　第二節(jié)　機電一體化系統(tǒng)的基本組成要素
　第三節(jié)　機電一體化中共性關鍵技術
　第四節(jié)　機電一體化發(fā)展趨勢
　復習題
第二章　機械系統(tǒng)
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　機械傳動機構
　第三節(jié)　機械導向機構
　第四節(jié)　機械執(zhí)行機構
　第五節(jié)　 機械系統(tǒng)的等效轉動慣量與等效力矩
　第六節(jié)　機械系統(tǒng)動態(tài)特性分析
　復習題
第三章　微機與接口技術
　第一節(jié)　單片機擴展接口
　第二節(jié)　數(shù)字量輸入輸出通道
　第三節(jié)　模擬量輸入輸出通道
　第四節(jié)　系統(tǒng)抗干擾技術
　復習題
第四章　傳感器技術及機械量檢測
　第一節(jié)　傳感器技術概論
　第二節(jié)　光柵位移傳感器及其應用
　第三節(jié)　激光位移檢測技術及其應用
　第四節(jié)　常見機械量傳感器及其應用
　第五節(jié)　傳感器非線性補償原理
　第六節(jié)　傳感器信號的數(shù)字濾波
　第七節(jié)　傳感器技術的發(fā)展
　復習題
第五章　伺服系統(tǒng)
　第一節(jié)　伺服系統(tǒng)的基本結構型式及特點
　第二節(jié)　步進電動機伺服系統(tǒng)
　第三節(jié)　直流伺服電動機
　第四節(jié)　交流伺服電動機
　第五節(jié)　伺服系統(tǒng)設計
復習題
第六章　控制系統(tǒng)設計
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　被控對象數(shù)學模型的建立
　第三節(jié)　計算機控制基礎
　第四節(jié)　可編程控制器(PLC)
　復習題
第七章　機電一體化總體設計及典型實例
　第一節(jié)　 機電一體化總體設計的內容
　第二節(jié)　系統(tǒng)性能指標分析及產品優(yōu)化設計
第三節(jié)　車床的機電一體化改造
　第四節(jié)　機械手及其控制
　第五節(jié)　工業(yè)機器人及應用
　復習題
參考文獻

編輯推薦

在由宋現(xiàn)春和于復生主編的《機電一體化系統(tǒng)設計》各章節(jié)內容安排上，既注重與先修課程內容的銜接，又避免了相互重復，并將重點放在了實際應用上。例如在介紹機械系統(tǒng)時，對常見主要機械結構先從滿足系統(tǒng)功能要求方面對結構形式進行介紹；然后再從機械系統(tǒng)動力學性能分析出發(fā)，通過有關計算從滿足系統(tǒng)動態(tài)性能方面對機械結構進行整體優(yōu)化設計；并在最后應用實例中對幾個有代表性的工程應用進行了較全面的分析。

圖書封面

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