現(xiàn)代控制理論基礎

內容概要

《現(xiàn)代控制理論基礎》介紹了狀態(tài)空間的基本概念以及系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析和設計方法，主要內容包括：系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型及其線性變換、狀態(tài)空間表達式的解、系統(tǒng)的能控性和能觀性、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、基于狀態(tài)空間分析的系統(tǒng)綜合與設計等。同時，介紹了基于MATLAB的系統(tǒng)分析和設計方法，并以倒立擺系統(tǒng)為例，詳細講解了基于狀態(tài)反饋的倒立擺系統(tǒng)設計及仿真。

書籍目錄

引言第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式  第一節(jié) 狀態(tài)變量和狀態(tài)空間表達式  第二節(jié) 狀態(tài)空間表達式的模擬結構圖  第三節(jié) 狀態(tài)空間表達式的建立(一)    第四節(jié) 狀態(tài)空間表達式的建立(二)    第五節(jié) 線性變換及約旦標準型  第六節(jié) 從狀態(tài)空間表達式求傳遞函數(shù)矩陣  第七節(jié) 離散時間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式  第八節(jié) 非線性系統(tǒng)和時變系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式  習題第二章 狀態(tài)空間表達式的解  第一節(jié) 線性定常齊次狀態(tài)方程的解  第二節(jié) 矩陣指數(shù)函數(shù)——狀態(tài)轉移矩陣  第三節(jié) 非齊次狀態(tài)方程的解  第四節(jié) 線性時變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解  第五節(jié) 連續(xù)時間狀態(tài)空間表達式的離散化  第六節(jié) 離散時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解  習題第三章 線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性  第一節(jié) 能控性和能觀性的直觀討論  第二節(jié) 能控性的定義  第三節(jié) 線性連續(xù)定常系統(tǒng)的能控性判別  第四節(jié) 線性連續(xù)定常系統(tǒng)的能觀性  第五節(jié) 離散時間系統(tǒng)的能控性和能觀性  第六節(jié) 能控性與能觀性的對偶關系  第七節(jié) 狀態(tài)空間表達式的能控標準型和能觀標準型  第八節(jié) 線性系統(tǒng)的結構分解  第九節(jié) 能控性和能觀性與傳遞函數(shù)之間的關系  習題第四章 系統(tǒng)運動的穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法  第一節(jié) 李雅普諾夫關于穩(wěn)定性的定義  ……第五章 線性定常系統(tǒng)的綜合第六章 基于MATLAB的狀態(tài)空間習題參考答案參考文獻

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