自動控制原理

內(nèi)容概要

本書共分6章，其中包括：自動控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域和頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正等內(nèi)容。本書內(nèi)容涵蓋控制理論的基本內(nèi)容，內(nèi)容豐富、詳實。    本書可供大中專院校有關(guān)專業(yè)師生及從事自動化工作的人員閱讀使用。

書籍目錄

第1章 自動控制系統(tǒng)的基本概念  1.1 引言  1.2 自動控制系統(tǒng)的基本控制方式    1.2.1 開環(huán)控制    1.2.2 閉環(huán)控制（反饋控制）      1.2.3 復(fù)合控制    1.2.4 開環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制的比較  1.3 自動控制系統(tǒng)的分類    1.3.1 按輸入量的特征分類    1.3.2 按控制系統(tǒng)的特征方程式分類    1.3.3 按系統(tǒng)中信號的連續(xù)性和離散性分類  1.4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求  1.5 自動控制技術(shù)和理論的發(fā)展概況  1.6 本課程的性質(zhì)、任務(wù)和要求    1.6.1 本課程的性質(zhì)    1.6.2 本課程的任務(wù)    1.6.3 學(xué)習(xí)本課程的要求  本章小結(jié)  習(xí)題第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  2.1 引言  2.2 微分方程描述  2.3 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化  2.4 用拉普拉斯變換求解線性微分方程  2.5 傳遞函數(shù)    2.5.1 傳遞函數(shù)的概念和定義      2.5.2 傳遞函數(shù)的性質(zhì)    2.5.3 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)  2.6 方塊圖    2.6.1 方塊圖的組成及特點    2.6.2 方塊圖的等效變換（化簡）    2.6.3 利用方塊圖的等效變換求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)  本章小結(jié)  習(xí)題第3章 控制系統(tǒng)的時域分析法  3.1 引言  3.2 控制系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標（時域指標）  3.3 一階系統(tǒng)的時域分析  3.4 二階系統(tǒng)的時域分析  3.5 高階系統(tǒng)的時域分析  3.6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性  3.7 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差  本章小結(jié)  習(xí)題第4章 根軌跡法  4.1 引言  4.2 根軌跡的基本概念  4.3 繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則    4.3.1 繪制根軌跡的基本條件    4.3.2 繪制根軌跡的基本規(guī)則  4.4 應(yīng)用根軌跡法分析系統(tǒng)的性能    4.4.1 分析系統(tǒng)性能的一般步驟    4.4.2 閉環(huán)零、極點的位置對系統(tǒng)性能的影響  本章小結(jié)  習(xí)題第5章 控制系統(tǒng)的頻域分析法（頻率法）    5.1 引言  5.2 頻率特性    5.2.1 頻率特性的基本概念    5.2.2 頻率特性的圖形表示法  5.3 典型環(huán)節(jié)的頻率特性    5.3.1 慣性環(huán)節(jié)    5.3.2 振蕩環(huán)節(jié)    5.3.3 積分環(huán)節(jié)    5.3.4 微分環(huán)節(jié)    5.3.5 一階比例微分環(huán)節(jié)    5.3.6  比例環(huán)節(jié)  ……第6章 控制系統(tǒng)的校正

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