現(xiàn)代控制理論

內(nèi)容概要

本書內(nèi)容包括：自動(dòng)控制基本概念，基于狀態(tài)空間的現(xiàn)代控制理論，信號(hào)、系統(tǒng)與系統(tǒng)辨識(shí)，最小均方誤差線性濾波，適應(yīng)型控制，隨機(jī)控制，最優(yōu)控制，智能控制理論和方法，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，基于模糊推理的智能控制系統(tǒng)等。本書介紹了國(guó)內(nèi)、外相關(guān)領(lǐng)域的綜合性知識(shí)，內(nèi)容翔實(shí)、實(shí)用性強(qiáng)。    本教材適合于高等學(xué)校電工、電子、機(jī)電、自動(dòng)化、測(cè)量、計(jì)量等與現(xiàn)代信息技術(shù)有關(guān)的各學(xué)科非控制理論專業(yè)領(lǐng)域的大學(xué)生、研究生使用。

書籍目錄

第一章  自動(dòng)控制基本概念回顧　1.1  自動(dòng)控制的基本原理與方式　1.2  自動(dòng)控制的方式　1.3  自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類　1.4　對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求　1.5　典型外作用　1.6　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第二章  基于狀態(tài)空間的現(xiàn)代控制理論　2.1　現(xiàn)代控制系統(tǒng)的基本概念　2.2　控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性質(zhì)　2.3  控制系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性的結(jié)構(gòu)形式　2.4　最小實(shí)現(xiàn)問題第三章  信號(hào)、系統(tǒng)與系統(tǒng)辨識(shí)　3.1  信息、信號(hào)、模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)　3.2　信號(hào)與系統(tǒng)　3.3  隨機(jī)信號(hào)與白噪聲　3.4　動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與系統(tǒng)辨識(shí)　3.5  系統(tǒng)辨識(shí)與應(yīng)用　3.6　動(dòng)態(tài)離散參數(shù)模型的辨識(shí)　3.7  多種辨識(shí)方法介紹第四章  最小均方誤差線性濾波　4.1　概述　4.2  維納濾波　4.3  時(shí)間序列狀態(tài)估計(jì)離散線性卡爾曼濾波第五章  適應(yīng)型控制　5.1  問題的提出　5.2　模型參考適應(yīng)控制系統(tǒng)第六章  隨機(jī)控制　6.1  隨機(jī)信號(hào)基本概念回顧　6.2  隨機(jī)控制第七章  最優(yōu)控制　7.1  最優(yōu)控制問題的提法　7.2  泛函與變分　7.3　極小值原理及其應(yīng)用　7.4  線性二次型最優(yōu)控制問題　7.5  離散時(shí)間系統(tǒng)的最優(yōu)控制第八章  智能控制理論和方法　8.1  問題的提出　8.2　智能和智能控制的定義　8.3　關(guān)于智能控制的主要研究?jī)?nèi)容　8.4　智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)體系第九章  人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制　9.1　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論基礎(chǔ)　9.2　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器　9.3　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)舉例第十章  基于模糊推理的智能控制系統(tǒng)　10.1　模糊集合與模糊推理　10.2  模糊建?！?0.3　模糊邏輯控制器的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)　10.4　神經(jīng)-模糊控制器參考文獻(xiàn)

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