機電控制工程

內(nèi)容概要

本書是適應(yīng)機電一體化技術(shù)的發(fā)展和新設(shè)立的機械電子工程等機械工程類專業(yè)的教學(xué)需要而編寫的。書中系統(tǒng)介紹了經(jīng)典控制理論及其應(yīng)用，著重闡述連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立及應(yīng)用時域法和瀕域法對控制系統(tǒng)進行分析與校正，對離散控制系統(tǒng)的分析與校正也作了較為系統(tǒng)的闡述。全書內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的基本概念、數(shù)學(xué)模型、頻率特性分析、系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、時間響應(yīng)分析、系統(tǒng)校正、離散控制系統(tǒng)分析與校正、應(yīng)用MATLAB語言進行控制系統(tǒng)的計算機輔助分析等。    柘書可作為高等工科院校機械工程類專業(yè)，特別是機械制造工程、機械電子工程、測控技術(shù)與儀器、車輛工程等專業(yè)的教學(xué)用書，也可供有關(guān)科技人員參考。

書籍目錄

第一章  緒論  第一節(jié) 概述  第二節(jié) 控制系統(tǒng)的基本概念  第三節(jié) 控制系統(tǒng)的基本類型  第四節(jié) 對控制系統(tǒng)的基本要求  習(xí)題第二章  控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  第一節(jié) 概述  第二節(jié) 物理系統(tǒng)的微分方程  第三節(jié) 傳遞函數(shù)  習(xí)題第三章  頻率特性  第一節(jié) 概述  第二節(jié) 幅相頻率特性圖——奈奎斯特圖  第三節(jié) 對數(shù)頻率特性圖——波德圖  第四節(jié) 頻率特性的實驗測定法  第五節(jié) 系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性簡介第四章  控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析  第一節(jié) 概述  第二節(jié) 代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)  第三節(jié) 頻率穩(wěn)定性判據(jù)  第四節(jié) 對數(shù)頻率穩(wěn)定性判據(jù)  第五節(jié) 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性  習(xí)題第五章  控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)及穩(wěn)態(tài)誤差分析  第一節(jié) 概述  第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)  第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)  第四節(jié) 二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)分析  第五節(jié) 高階系統(tǒng)的時間響應(yīng)  第六節(jié) 穩(wěn)態(tài)誤差  習(xí)題第六章  控制系統(tǒng)的校正  第一節(jié) 概述  第二節(jié) 常用校正裝置及其特性  第三節(jié) 串聯(lián)校正  第四節(jié) 并聯(lián)校正  第五節(jié) 控制系統(tǒng)校正舉例  習(xí)題第七章  離散控制系統(tǒng)分析與校正  第一節(jié) 概述  第二節(jié) 采樣過程與采樣定理  第三節(jié) Z變換和Z反變換  第四節(jié) 離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  第五節(jié) 離散控制系統(tǒng)的性能分析  第六節(jié) 離散控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正  習(xí)題第八章  控制系統(tǒng)的計算機輔助分析  第一節(jié) 概述  第二節(jié) 頻率特性分析   第三節(jié) 時域分析  第四節(jié) 穩(wěn)定性分析附錄  拉普拉斯變換參考文獻(xiàn)

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