光機(jī)電一體化系統(tǒng)接口技術(shù)

內(nèi)容概要

本書從接口的角度論述光機(jī)電一體化技術(shù)。根據(jù)系統(tǒng)輸入／輸出關(guān)系，將接口劃分為機(jī)械接口、軟件接口、電氣接口、機(jī)電接口和人機(jī)接口五個(gè)部分。在討論每種接口時(shí)，不僅注重新的接口器件和接口方法的介紹，還以豐富的實(shí)例來(lái)說(shuō)明如何進(jìn)行接口設(shè)計(jì)。    本書可供從事光機(jī)電一體化技術(shù)開(kāi)發(fā)的工程技術(shù)人員使用，也可作為工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化等專業(yè)高等院校學(xué)生的教學(xué)參考書。

書籍目錄

第1章 緒論　1.1 什么是接口　1.2 接口的分類　1.3 接口技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)第2章 軟件接口　2.1 混合語(yǔ)言編程　　2.1.1 匯編語(yǔ)言和高級(jí)語(yǔ)言混合編程　　2.1.2 嵌入式系統(tǒng)中C語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言混合編程　　2.1.3 動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)　　2.1.4 高級(jí)語(yǔ)言之間的混合編程　2.2 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序　2.3 軟件接口綜合應(yīng)用實(shí)例第3章 機(jī)械接口　3.1 機(jī)械零接口設(shè)計(jì)　　3.1.1 剛性聯(lián)軸器　　3.1.2 無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器　　3.1.3 彈性聯(lián)軸器　　3.1.4 伺服機(jī)構(gòu)用聯(lián)軸器　　3.1.5 聯(lián)軸器選型與應(yīng)用實(shí)例　3.2 機(jī)械被動(dòng)接口設(shè)計(jì)　　3.2.1 精密齒輪傳動(dòng)　　3.2.2 諧波齒輪傳動(dòng)　　3.2.3 滾珠絲杠第4章 電氣接口　4.1電氣接口類型與功能　　4.1.1 輸入/輸出信號(hào)的種類　　4.1.2 光機(jī)電一體化系統(tǒng)的輸入/輸出通道　4.2 開(kāi)關(guān)和數(shù)字量輸入輸出接口　　4.2.1 開(kāi)關(guān)量輸入輸出接口　　4.2.2 數(shù)字量輸入輸出接口　4.3 模擬量輸入輸出接口　　4.3.1 模擬量輸入接口　　4.3.2 模擬量輸出接口第5章 機(jī)電接口　5.1 光電隔離功率放大器件　5.2 常用的電力電子器件　5.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制　5.4 直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制　5.5 交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制第6章 人機(jī)接口技術(shù)　6.1 輸入接口　6.2 輸出接口  6.3 人機(jī)接口應(yīng)用綜合實(shí)例附錄1 CBD系列外插管埋入式雙螺母墊片預(yù)緊滾珠絲杠副附錄2 XB1系列諧波齒輪減速器額定數(shù)值附錄3 滾珠絲杠副選用系數(shù)參考文獻(xiàn)

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